CN206244151U - 一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，用于自动化设备技术领域，包括安装板，安装板上设有粘胶轮、上料轮、回收轮和驱动机构，所述上料轮、回收轮均位于粘胶轮的上方，驱动机构可驱动粘胶轮和回收轮转动，粘胶轮转动时可牵引上料轮上的双面胶并将其粘贴在工件表面，回收轮转动时可将双面胶粘贴后产生的离型纸回收，所述安装板上设有可与机器人的工作端相连接的安装座，所述安装座内设有减震缓冲装置。本实用新型中使用时，通过安装座直接与机器人的工作端相连，该机构便可在机器人自动控制程序下完成粘胶功能；本实用新型集成粘胶和剥离两个功能，粘胶精度高，效率大大提高；结构简单，易于维护。

Description

一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构

技术领域

本实用新型用于自动化设备技术领域，特别是涉及一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构。

背景技术

双面胶在家电行业的产品生产制造中具有非常广泛的应用范围，其原理为双面胶因为附有离型纸，故初始状态具有单面粘贴能力，当该面粘上工件后，再将离型纸剥离。在传统的贴纸操作中，人们均采用人工操作的方式，即人工粘贴双面胶，选取指定长度将其裁断，并剥离离型纸。以上实施方法需要大量的人力与工时，重复性劳动强度大且效率低下，不利于产品的大量生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，该机构能较好的克服上述的缺点及不足。操作简单，效率高，能有效提高粘胶精度和粘胶效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，包括安装板，安装板上设有粘胶轮、上料轮、回收轮和驱动机构，所述上料轮、回收轮均位于粘胶轮的上方，驱动机构可驱动粘胶轮和回收轮转动，粘胶轮转动时可牵引上料轮上的双面胶并将其粘贴在工件表面，回收轮转动时可将双面胶粘贴后产生的离型纸回收，所述安装板上设有可与机器人的工作端相连接的安装座，所述安装座内设有减震缓冲装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装板上在上料轮和粘胶轮间设有可定位导向双面胶的导向轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括电机，电机的输出端与粘胶轮相连，粘胶轮与回收轮通过同步带连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，安装板上设有切刀机构，所述切刀机构包括切刀和可驱动切刀运动至上料轮与粘胶轮间从而斩断双面胶的切刀驱动部件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，安装板上设有上料轮止动机构，所述上料轮止动机构包括止动部件和可驱动止动部件伸出或缩回的止动部件驱动部件，止动部件伸出时可抵住并锁定上料轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述止动部件驱动部件包括止动气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，上料轮、粘胶轮、回收轮在驱动机构的作用下分别实现双面胶供给、双面胶粘贴和双面胶离型纸回收的功能，使用时，通过安装座直接与机器人的工作端相连，该机构便可在机器人自动控制程序下完成粘胶功能；其间为了该机器人更好的适用和维护，安装座内部装有减震缓冲装置，可以让机器人工作时，粘胶轮和工件之间的相对移动更加顺畅，同时也可以让机器人在调试时，避免过度挤压或碰撞等情况。本实用新型集成粘胶和剥离两个功能，粘胶精度高，效率大大提高；结构简单，易于维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参照图1，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，包括安装板1，安装板1上设有粘胶轮2、上料轮3、回收轮4和驱动机构，所述上料轮3、回收轮4均位于粘胶轮2的上方，上料轮3用于安装固定双面胶；粘胶轮2用于与工件10接触，实现粘胶动作；回收轮4用于回收离型纸。驱动机构可驱动粘胶轮2和回收轮4转动，粘胶轮2转动时可牵引上料轮3上的双面胶并将其粘贴在工件10表面，回收轮4转动时可将双面胶粘贴后产生的离型纸回收，所述安装板1上设有可与机器人5的工作端相连接的安装座6，为了实现该机器人高精度的粘贴合剥离双面胶动作，所述安装座6内设有减震缓冲装置，减震缓冲装置可采用现有技术中弹簧等常规设置，此外，所述安装板1上在上料轮3和粘胶轮2间设有可定位导向双面胶的导向轮7。

所述驱动机构包括电机，电机的输出端与粘胶轮2相连，粘胶轮2与回收轮4通过同步带连接。安装板1上设有切刀机构8，所述切刀机构8包括切刀和可驱动切刀运动至上料轮3与粘胶轮2间从而斩断双面胶的切刀驱动部件。安装板上设有上料轮止动机构9，所述上料轮止动机构9包括止动部件和可驱动止动部件伸出或缩回的止动部件驱动部件，所述止动部件驱动部件优选为止动气缸，止动部件伸出时可抵住并锁定上料轮3。

具体的，双面胶固定在上料轮3上，先经过导向轮7实现对双面胶的导向定位功能，然后经过粘胶轮2，并在此处实现对双面胶胶层和离型纸的分离，通过粘胶轮2和工件后，双面胶胶层保留在工件上，离型纸则在回收轮4上实现回收。整个系统内，除机器人外有且仅有一个动力源，该动力源与粘胶轮2直连，有效保证粘胶任务的线速度，粘胶轮2和回收轮4通过皮带连接，可实现同步的运动，及满足在粘胶轮2与工件10之间通过一定长度的双面胶胶层时，回收轮4回收的离型纸长度与之相同，同时，因为上料轮3具备随动功能，会由于粘胶轮带动双面胶的拉扯力，使得上料轮3实时随动并完成上料辅助动作。当机器人5完成指定长度的粘胶任务时，机器人5带着整个粘贴和剥离双面胶的装置上移一定距离，同时，触发止动气缸作用，消除上料轮3的随动功能，在切断之前双面胶存有一定的张紧力，从而确保良好的切断效果。一般地，机器人粘胶工作的时候，切刀机构8位于粘胶轮2的后侧，切刀机构8具备两个自由度的运动功能，在机器人粘胶工作的时候，切刀机构8位于粘胶轮2的上方，在机器人完成粘胶任务和止动气缸完成止动任务后，切刀机构8可完成下降的动作，并朝向双面胶的方向挥动切刀实现斩断的动作。

为了该机器人更好的适用和维护，安装座6内部装有减震缓冲装置，可以让机器人5工作时，粘胶轮2和工件10之间的相对移动更加顺畅，同时也可以让机器人在调试时，避免过度挤压或碰撞等情况。

本实用新型使用时可采用以下步骤：

第一步，先将双面胶固定在上料轮3上，并依次穿过导向轮7、粘胶轮2和回收轮4，并人工先从粘胶轮2和工件10接触的位置处剥离双面胶胶层和离型纸，将离型纸在回收轮4上固定。

第二步，机器人5夹持着整个粘贴和剥离双面胶装置在工件上移动，让粘胶轮2和工件10刚好接触，在机器人5运动的同时，动力源驱动粘胶轮以相同的线速度运动，从而实现整个过程的粘胶动作要求。

第三步，机器人5完成了制定长度的粘胶任务，机器人5带着整个粘贴和剥离双面胶的装置上移一定距离，同时，触发止动气缸作用，消除上料轮3的随动功能，然后，切刀机构8先完成下降的动作，并朝向双面胶的方向挥动切刀实现切刀的动作。并按照此原理方法连续作业。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：包括安装板，安装板上设有粘胶轮、上料轮、回收轮和驱动机构，所述上料轮、回收轮均位于粘胶轮的上方，驱动机构可驱动粘胶轮和回收轮转动，粘胶轮转动时可牵引上料轮上的双面胶并将其粘贴在工件表面，回收轮转动时可将双面胶粘贴后产生的离型纸回收，所述安装板上设有可与机器人的工作端相连接的安装座，所述安装座内设有减震缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：所述安装板上在上料轮和粘胶轮间设有可定位导向双面胶的导向轮。

3.根据权利要求1所述的可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机，电机的输出端与粘胶轮相连，粘胶轮与回收轮通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：安装板上设有切刀机构，所述切刀机构包括切刀和可驱动切刀运动至上料轮与粘胶轮间从而斩断双面胶的切刀驱动部件。

5.根据权利要求4所述的可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：安装板上设有上料轮止动机构，所述上料轮止动机构包括止动部件和可驱动止动部件伸出或缩回的止动部件驱动部件，止动部件伸出时可抵住并锁定上料轮。

6.根据权利要求5所述的可用于机器人粘贴和剥离双面胶的机构，其特征在于：所述止动部件驱动部件包括止动气缸。