CN207158292U - 一种自动贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动贴胶带机，包括机座、所述机座上依次设置的摆料盘、自动抓手、传送带、贴合装置、切断装置及控制箱，所述控制箱连接所述自动抓手、传送带、贴合装置及切断装置，所述传送带用于传送胶带，所述自动抓手从所述摆料盘上抓取工件按一定的顺序放置于所述胶带上，所述贴合装置将放置于所述胶带上的工件加压以完成所述工件与所述胶带贴合，所述切断装置用于将贴合在所述工件上的胶带切断。本实用新型提供的一种自动贴胶带机，实现工件自动连续贴胶带，自动切断胶带，工件与胶带贴合紧密，不易脱开，质量稳定，节省了人力，降低了成本。

Description

一种自动贴胶带机

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动贴胶带机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的技术对于需要自动贴胶带的工件进行贴胶带时，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，劳动强度大，一致性较差，而且在生产过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本实用新型提供一种自动贴胶带机，能实现工件自动连续贴胶带，质量稳定，一致性较好，生产效率高。

本实用新型公开了一种自动贴胶带机，包括机座、所述机座上依次设置摆料盘、自动抓手、传送带、贴合装置、切断装置及控制箱，所述控制箱连接所述自动抓手、传送带、贴合装置及切断装置，所述传送带用于传送胶带，所述自动抓手从所述摆料盘上抓取工件按一定的顺序放置于所述胶带上，所述贴合装置将放置于所述胶带上的工件加压以完成所述工件与所述胶带贴合，所述切断装置用于将贴合在所述工件上的胶带切断。

进一步地，所述自动抓手包括位移轨道、设置于位移轨道上的气缸抓手及视觉系统，连接控制箱的所述视觉系统用于对工件进行识别、定位，所述控制箱控制所述气缸抓手拾取摆料盘上的工件移动到下一工位。

进一步地，所述位移轨道包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道，所述X轴轨道及Y轴轨道设置于所述机座上，所述Z轴轨道设置于所述X轴轨道上，所述位移轨道用于自动抓手在三个互为垂直的轨道上移动。

进一步地，所述气缸抓手包括旋转气缸及设置于所述旋转气缸上的抓手，所述旋转气缸能正负180度角旋转并具有夹紧功能，所述旋转气缸的夹紧功能带动所述抓手夹紧工件。

进一步地，所述控制箱包括PLC程序控制器。

进一步地，所述传送带包括设置于所述传送带一端的支架，所述支架上放置呈卷料的胶带，所述胶带平放在所述传送带上用于与工件贴合。

进一步地，所述贴合装置包括压板及连接所述压板的翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述压板平压在工件上，所述工件通过所述压板施加的压力使工件与胶带紧密贴合 。

进一步地，所述切断装置包括伺服电机、切断气缸及设置于所述切断气缸上的刀具，所述伺服电机带动所述刀具水平移动，所述切断气缸用驱动所述刀具用于切断胶带。

实施本实用新型提出的一种自动贴胶带机，具有以下有益的技术效果：

传统工件贴胶带加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作不方便，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续贴胶带越来越重要，本实用新型提供的一种自动贴胶带机，采用自动贴胶带，自动切断胶带，实现了工件自动连续贴胶带，贴合胶带的产品一致性大幅提高，因此，显著提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一种自动贴胶带机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种自动贴胶带机100，包括机座1、机座1上依次设置摆料盘2、自动抓手、传送带4、贴合装置、切断装置及控制箱，控制箱连接自动抓手、传送带4、贴合装置及切断装置，传送带用于传送胶带，自动抓手从摆料盘2上抓取工件按一定的顺序放置于胶带上，贴合装置将放置于胶带上的工件加压以完成工件与胶带贴合，切断装置用于将贴合在工件上的胶带切断。

根据一个具体的实施例，该自动抓手包括位移轨道、设置于位移轨道上的气缸抓手及视觉系统33，连接控制箱的视觉系统33用于对工件进行识别、定位，控制箱控制气缸抓手拾取摆料盘2上的工件移动到下一工位。

根据一个具体的实施例，该位移轨道包括X轴轨道311、Y轴轨道312、Z轴轨道313，X轴轨道311及Y轴轨道312设置于机座1上， Z轴轨道313设置于X轴轨道311上，位移轨道用于自动抓手在三个互为垂直的轨道上移动。

根据一个具体的实施例，该气缸抓手包括旋转气缸321及设置于旋转气缸321上的抓手322，旋转气缸321能正负180度角旋转并具有夹紧功能，旋转气缸321的夹紧功能带动抓手322夹紧工件。

根据一个具体的实施例，该控制箱包括PLC程序控制器。

根据一个具体的实施例，该传送带4包括设置于传送带4一端的支架41，支架41上放置呈卷料的胶带，胶带平放在传送带4上用于与工件贴合。

根据一个具体的实施例，该贴合装置包括压板51及连接压板51的翻转气缸52，翻转气缸52驱动压板51平压在工件上，工件通过压板51施加的压力使工件与胶带紧密贴合 。

根据一个具体的实施例，该切断装置包括伺服电机61、切断气缸62及设置于切断气缸62上的刀具63，伺服电机61带动刀具63水平移动，切断气缸62驱动刀具63用于切断胶带。

下面进一步说明如下：

本实用新型提出的一种自动贴胶带机，由外部传送设备将工件输送到摆料盘2，控制箱启动视觉系统33对摆料盘上2的工件进行图像摄取、信息处理 ，根据预设的程序比对，从而对工件进行识别、定位，随即控制箱控制自动抓手抓取工件，自动抓手由位移轨道、气缸抓手组成，根据视觉系统对工件的识别、定位的信息，将工件按一定的顺序及方向摆放在传送带4上的胶带上，胶带平铺在传送带4上，胶带上标签与工件一一对应，这时传送带4停止运行，贴合装置启动，由贴合装置的翻转气缸52驱动压板51，工件及胶带在压板51和传送带4之间，当压板51向传送带4施加一定的压力时，工件和胶带就紧紧贴合在一起，当工件与胶带贴合完成后，切断装置启动，由切断装置的伺服电机61驱动刀具水平63移动，切断气缸62驱动刀具63上下移动，将贴合好工件的胶带切断分离，完成工件分离，然后启动传送带，将工件传送到下一工位。

实施本实用新型提出的一种自动贴胶带机，具有以下有益的技术效果：

传统工件贴胶带加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作不方便，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续贴胶带越来越重要，本实用新型提供的一种自动贴胶带机，采用自动贴胶带，自动切断胶带，实现了工件自动连续贴胶带，贴合胶带的产品一致性大幅提高，因此，显著提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动贴胶带机，其特征在于，包括机座、所述机座上依次设置摆料盘、自动抓手、传送带、贴合装置、切断装置及控制箱，所述控制箱连接所述自动抓手、传送带、贴合装置及切断装置，所述传送带用于传送胶带，所述自动抓手从所述摆料盘上抓取工件按一定的顺序放置于所述胶带上，所述贴合装置将放置于所述胶带上的工件加压以完成所述工件与所述胶带贴合，所述切断装置用于将贴合在所述工件上的胶带切断。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述自动抓手包括位移轨道、设置于位移轨道上的气缸抓手及视觉系统，连接控制箱的所述视觉系统用于对工件进行识别、定位，所述控制箱控制所述气缸抓手拾取摆料盘上的工件移动到下一工位。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述位移轨道包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道，所述X轴轨道及Y轴轨道设置于所述机座上，所述Z轴轨道设置于所述X轴轨道上，所述位移轨道用于自动抓手在三个互为垂直的轨道上移动。

4.根据权利要求2所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述气缸抓手包括旋转气缸及设置于所述旋转气缸上的抓手，所述旋转气缸能正负180度角旋转并具有夹紧功能，所述旋转气缸的夹紧功能带动所述抓手夹紧工件。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述传送带包括设置于所述传送带一端的支架，所述支架上放置呈卷料的胶带，所述胶带平放在所述传送带上用于与工件贴合。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述贴合装置包括压板及连接所述压板的翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述压板平压在工件上，所述工件通过所述压板施加的压力使工件与胶带紧密贴合 。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述切断装置包括伺服电机、切断气缸及设置于所述切断气缸上的刀具，所述伺服电机带动所述刀具水平移动，所述切断气缸驱动所述刀具用于切断胶带。