CN212831965U

CN212831965U - 全自动双面胶带粘贴机

Info

Publication number: CN212831965U
Application number: CN202021637935.8U
Authority: CN
Inventors: 付建义
Original assignee: Shanghai Shengpu Machinery Manufacturing Co ltd; Shanghai Shengpu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Shengpu Fluid Equipment Co Ltd; Shanghai Shengpu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-08-07

Abstract

本实用新型涉及胶带粘贴机械领域。目的是提供一种全自动双面胶带粘贴机，该机无需频繁更换胶卷，可实现长期自动送胶，同时点接触滚刀切胶方法及聚四氟乙烯不粘胶材料的使用降低设备中的积胶现象，优化贴胶工艺，提升贴胶效率。技术方案是：全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述全自动双面胶带粘贴机包括安装在移动平台上的胶带粘贴装置和向胶带粘贴装置输送胶带的胶带放卷装置；所述胶带粘贴装置包括固定在固定板上的收卷机构和粘贴机构，固定在安装板和粘贴机构上的粘贴导向机构；所述胶带放卷装置包括固定在机架上的放卷机构、张力反馈机构、放卷导向机构以及止回机构。

Description

全自动双面胶带粘贴机

技术领域

本实用新型涉及胶带粘贴机械领域，具体是一种双面胶带自动粘贴机，能够实现双面胶带的自动上料、自动粘贴和胶带背纸的自动收卷。

背景技术

随着全球工业的快速发展，胶带粘贴在汽车、电子等工业领域逐步成为产品生产工艺中的重要一环，胶带粘贴技术快速提升，包括双面胶带粘贴机在内的多种胶带粘贴设备层出不穷。目前，双面胶带粘贴设备虽能实现胶带的自动粘贴，但应用在汽车、电子等领域的胶带用量较大，胶带换卷频繁，导致设备在运行过程中需经常停机，降低工作效率，且每次粘贴之后直线切断的胶带切割方式导致刀片经常出现积胶现象，影响切割效果，造成胶带重叠或翘边。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种全自动双面胶带粘贴机，该机无需频繁更换胶卷，可实现长期自动送胶，同时点接触滚刀切胶方法及聚四氟乙烯不粘胶材料的使用降低设备中的积胶现象，优化贴胶工艺，提升贴胶效率。

本实用新型提供的技术方案是：

全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述全自动双面胶带粘贴机包括安装在移动平台上的胶带粘贴装置和向胶带粘贴装置输送胶带的胶带放卷装置；

所述胶带粘贴装置包括固定在固定板上的收卷机构和粘贴机构，固定在安装板和粘贴机构上的粘贴导向机构；

所述胶带放卷装置包括固定在机架上的放卷机构、张力反馈机构、放卷导向机构以及止回机构。

所述放卷机构包括通过放卷电机安装板固定在机架上的放卷电机、固定在放卷电机输出轴上的一对胶带托盘以及固定在放卷电机安装板上以支撑放卷电机输出轴的轴承，

所述张力反馈机构包括竖直固定在机架上且带有第一滑块的第一直线导轨，固定在第一滑块上且可沿第一直线导轨上下往复运动的放胶滑动板、固定在放胶滑动板上的一对放卷导向组件与光电开关挡片、固定在机架上并位于第一直线导轨上中下三个部位且可与运动中的光电开关挡片分别遮挡配合的光电开关以及分别导通光电开关与放卷电机的控制器。

所述放卷导向机构包括若干放卷导向组件，每个放卷导向组件均包括放卷导轮轴、通过一对放卷导轮轴承套接在放卷导轮轴上的放胶导轮。

所述止回机构包括固定在机架上的止回轮固定板、固定在止回轮固定板上的放卷导向组件、通过一对止回轮回转轴承套接在止回轮固定板上的止回轮回转轴、固定在止回轮回转轴前后两端的一对止回轮安装板、固定在一对止回轮安装板之间的止回轮安装轴、通过一对止回轮安装轴承套接在回轮安装轴上的止回轮以及固定在止回轮固定板上并与止回轮配合的止回板。

所述收卷机构包括固定在固定板上的气动马达以及固定在气动马达输出轴上的收卷轴，收卷轴上还固定着前挡片、收卷压头和一对收卷片，收卷压头上还固定着后挡片以及穿过后挡片固定在收卷轴上的限位旋钮。

所述粘贴机构包括固定在固定板上且带有第二滑块的第二直线导轨、固定在第二滑块上可沿第二直线导轨往复滑动的安装板；安装板上固定着压胶组件、切胶组件、贴胶组件、缓冲组件以及限位块；固定在固定板上的限位板与限位块配合以对粘贴机构的往复滑动进行限位。

所述压胶组件包括通过压胶安装块固定在安装板上的压胶气缸以及固定在压胶气缸活塞杆端部并与压胶安装块滑动配合的压胶头。

所述切胶组件包括固定在切胶安装板上的切胶气缸、与固定在切胶气缸端部的气缸推头连接并固定在第三直线导轨上的连接板以及固定在切胶安装板上且可跟随第三滑块在第三直线导轨上往复滑动的滚刀安装块、通过一对滚动轴承可转动地定位在滚刀安装块中的滚刀轴以及安装在滚刀轴下端的一对滚刀轴套夹紧滚刀。

所述贴胶组件包括固定在安装板上的贴胶安装板、固定在贴胶安装板右侧的上胶带导向板、通过调节螺栓连接在贴胶安装板上且定位于上胶带导向板下方的切割底板、固定在贴胶安装板上并位于切割底板下方的下胶带导向板、分别固定在贴胶安装板下方前后两端的一对贴胶轮安装板、分别固定在一对贴胶轮安装板内侧的一对胶带挡板以及套接在贴胶轮轴上且设置在一对贴胶轮安装板下方的贴胶轮；转向轮固定架固定在贴胶安装板左上方，转向轮轴固定在转向轮固定架上，转向轮通过一对转向轮轴承套接在固定在转向轮轴上；所述止回板材料为聚四氟乙烯不粘胶材料。

所述粘贴机构的贴胶组件中上胶带导向板和下胶带导向板表面均采用齿状表面结构，材料为聚四氟乙烯不粘胶材料。

所述胶带放卷装置和胶带粘贴装置中的导向轮材料为聚四氟乙烯不粘胶材料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型工作过程稳定可靠，能够实现双面胶带的全自动粘贴。胶带放卷装置能够同时供应多台胶带粘贴装置长时间的用胶量，无需频繁更换胶带，提升胶带粘贴工作效率；点接触的滚刀切胶方法可抑止刀片上的积胶现象，提升切割效果；聚四氟乙烯不粘胶材料的使用优化了贴胶工艺，降低了胶带粘贴机中导向组件上的粘胶现象，提升设备检修周期。本实用新型应用在具体的工业领域中能够提升产品的生产效率，降低生产成本，提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型胶带放卷装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型胶带放卷装置中放卷机构的爆炸结构放大示意图。

图4是本实用新型胶带放卷装置中张力反馈机构的立体结构放大示意图。

图5是本实用新型胶带放卷装置中止回机构的立体结构放大示意图。

图6是本实用新型胶带粘贴装置的主视结构放大示意图。

图7是本实用新型胶带粘贴装置的立体结构放大示意图。

图8是本实用新型胶带粘贴装置中收卷机构的爆炸结构放大示意图。

图9是本实用新型胶带粘贴装置中粘贴机构的立体结构放大示意图。

图10是本实用新型压胶组件的爆炸结构放大示意图。

图11是本实用新型切胶组件的立体结构放大示意图。

图12是本实用新型粘贴导向机构的爆炸结构放大示意图。

图13是本实用新型贴胶组件的爆炸结构放大示意图。

图14至图19是本实用新型贴胶过程示意图；其中：

图14为本实用新型中的胶带缠绕安装示意图。

图15为本实用新型中的胶带背纸缠绕安装示意图。

图16为本实用新型中胶纸按照移动轨迹与工件粘贴的工作状态示意图。

图17为本实用新型中张力反馈机构的工作状态示意图。

图18为本实用新型中光电开关挡片与光电开关配合的工作状态示意图。

图19为本实用新型中滚刀切割胶纸的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

如图1所示的全自动双面胶带粘贴机包括胶带放卷装置1和胶带粘贴装置 2，胶带放卷装置向胶带粘贴装置输送胶带。如图6和图7所示的胶带粘贴装置包括固定在固定板2-1上的收卷机构2-2和粘贴机构2-3，固定在粘贴机构的安装板上的粘贴导向机构2-4。

如图2所示的胶带放卷装置包括机架1-1，机架上固定有放卷机构1-2，张力反馈机构1-3，放卷导向机构1-4和止回机构1-5。

如图3所示的放卷机构中，放卷电机1-2-2通过放卷电机安装板1-2-1固定在机架上，带有轴承的轴承座1-2-3套接在放卷电机输出轴上并固定在放卷电机安装板上，一对胶带托盘1-2-4固定在放卷电机输出轴上。

如图4所示的张力反馈机构中，第一直线导轨1-3-1竖直固定在机架上，与第一直线导轨配合的第一滑块1-3-2可滑动地定位在第一直线导轨上，放胶滑动板1-3-3固定在第一滑块上并且可沿第一直线导轨上下往复运动；放胶滑动板上固定着一对放卷导向组件，光电开关挡片1-3-4固定在放胶滑动板上，第一直线导轨上部、中部以及下部分别固定着光电开关1-3-5；光电开关挡片随着放胶滑动板上下往复移动过程中，能够分别进入固定在第一直线导轨上的三个光电开关的U型感应区，使光电开关产生开关信号。控制器根据不同光电开关发出的信号，控制放卷电机的转速，进而调整收卷张力。

如图4所示放卷导向机构包括若干放卷导向组件，每个放卷导向组件均包括放卷导轮轴1-4-1，通过一对放卷导轮轴承1-4-2套接在放卷导轮轴上的放胶导轮1-4-3。

如图5所示的止回机构中，止回轮固定板1-5-1固定在机架上，放卷导向组件固定在止回轮固定板上，止回轮回转轴1-5-3通过一对止回轮回转轴承 1-5-2套接在止回轮固定板上，一对止回轮安装板1-5-4固定在止回轮回转轴前后两端，止回轮安装轴1-5-5固定在一对止回轮安装板之间，止回轮1-5-7通过一对止回轮安装轴承1-5-6套接在回轮安装轴上，止回板1-5-8固定在止回轮固定板上并且与止回轮配合。止回板材料优选为聚四氟乙烯不粘胶材料。

如图8所示的收卷机构(现有技术)中，气动马达2-2-1固定在固定板上，收卷轴2-2-2固定在气动马达输出轴上；收卷轴上还固定着前挡片2-2-3、收卷压头2-2-4和一对收卷片2-2-5；收卷压头上还固定有后挡片2-2-6，限位旋钮 2-2-7则穿过后挡片固定在收卷轴上。

如图9所示的粘贴机构中，第二直线导轨2-3-1固定在固定板上，第二直线导轨上带有相配合的第二滑块2-3-2；安装板2-3-3固定在第二滑块上因而可沿第二直线导轨往复滑动；安装板上还固定着压胶组件2-3-4、切胶组件2-3-5、贴胶组件2-3-6、缓冲组件2-3-7和限位块2-3-8。固定在固定板上的限位板 2-3-9与限位块相配合，对粘贴机构的往复滑动进行限位。图中还显示：粘贴导向组件固定在粘贴机构安装板上，并位于压胶组件左端，可与伸出的压胶头配合以压紧胶带。

如图10所示的压胶组件中，压胶气缸2-3-4-1通过压胶安装块2-3-4-2固定在安装板上，压胶安装块上固定有复合轴承2-3-4-3，压胶头2-3-4-4固定在压胶气缸活塞杆端部并且可与复合轴承滑动配合。

如图11所示的切胶组件中，切胶气缸2-3-5-3通过气缸固定板2-3-5-2固定在切胶安装板2-3-5-1上，连接板2-3-5-5与固定在切胶气缸端部的气缸推头2-3-5-4连接并固定在第三直线导轨2-3-5-6上，第三直线导轨与固定在切胶安装板上的第三滑块2-3-5-7配合，可沿第三滑块往复滑动；滚刀安装块2-3-5-8固定在第三直线导轨上，滚刀安装块上下两端安装着一对滚动轴承 2-3-5-9，滚刀轴2-3-5-10套接在这一对滚动轴承的内孔中；滚刀2-3-5-12由一对滚刀轴套2-3-5-11夹紧安装在滚刀轴下端。

如图12所示的粘贴导向机构，包括若干固定在安装板和粘贴机构上的粘贴导向组件(常规部件)，每个粘贴导向组件均包括粘贴导向轮轴2-4-1，通过一对粘贴导向轮轴承2-4-3套接在粘贴导向轮轴上的粘贴导向轮2-4-2。

如图13所示的贴胶组件中，贴胶安装板2-3-6-1固定在安装板上，上胶带导向板2-3-6-2固定在贴胶安装板右侧，切割底板2-3-6-3通过调节螺栓 2-3-6-4连接在贴胶安装板上且定位于上胶带导向板下方；下胶带导向板 2-3-6-5固定在贴胶安装板上并位于切割底板下方，一对贴胶轮安装板2-3-6-6 分别固定在贴胶安装板下方的前后两端，一对胶带挡板2-3-6-7分别固定在一对贴胶轮安装板内侧。贴胶轮2-3-6-8通过一对贴胶轴承2-3-6-9套接在贴胶轮轴2-3-6-10上，并位于一对贴胶轮安装板中间，贴胶轮轴固定在一对贴胶轮安装板下方。转向轮固定架2-3-6-11固定在贴胶安装板左上方，转向轮轴 2-3-6-12固定在转向轮固定架上，转向轮2-3-6-13通过一对转向轮轴承 2-3-6-14套接在固定在转向轮轴上。

图13中还显示：粘贴机构的贴胶组件中上胶带导向板和下胶带导向板表面均采用齿状表面结构，材料为聚四氟乙烯不粘胶材料。

如图9所示的缓冲组件中，缓冲轴座2-3-7-1固定在固定板上，缓冲轴 2-3-7-2竖直固定在安装板上并穿插在缓冲轴座中，缓冲弹簧2-3-7-3套接在缓冲轴和缓冲轴座之间并且具有往下施力于缓冲轴的预紧力。

胶带放卷装置和胶带粘贴装置中的导向轮材料为聚四氟乙烯不粘胶材料。

本实用新型的工作方式如下：

首先，本实用新型处于初始状态，胶带粘贴装置安装在移动平台上(常规机构，图中省略)，胶卷放入放卷机构的胶带托盘上，并按图14中绕胶带方式将胶带(图中用虚线表示)缠绕至胶带粘贴装置中粘贴机构的贴胶轮上，胶带背纸(图中用点画线表示)按图15中缠绕方式通过转向轮以及若干导向轮子绕至粘贴装置中收卷机构的收卷压头上，并将其固定在收卷压头上，压胶组件中压胶气缸动作，推动压胶头将胶带压紧在与其对应的粘贴导向组件的导向轮上，气动马达通气，但压胶头压紧胶带到导向轮上，致使气动马达过载，不发生转动。

然后，移动平台移动胶带粘贴装置到工件位置，贴胶轮接触工件时，压胶气缸拉动压胶头回缩，气动马达带动收卷机构转动；在收卷背纸过程中拉动紧贴在贴胶轮上的胶带，在贴胶轮底部，背纸与胶纸因受力方向不同而剥离，移动平台按照特定轨迹移动胶带粘贴装置，即可将胶纸按照移动轨迹粘贴在工件上，如图16所示。粘胶过程中，胶带滑过贴胶组件上的上胶带导向板和下胶带导向板的表面均为齿状结构，材料为聚四氟乙烯不粘胶材料，因此胶带滑动过程中不会产生胶液堆积(积胶现象)，保证每次粘胶均具有较好的效果。在粘贴胶带过程中，若工件表面凹凸不平，粘贴机构中的缓冲组件能够被动调节该机构在竖直方向上的位置(缓冲弹簧2-3-7-3通过缓冲轴往下施力于安装板，使得固定于安装板的贴胶轮具有一定幅度的上下调节余地)，使本实用新型适应多种表面的胶带粘贴。

在图16中粘贴胶带的同时，胶带放卷装置中放卷电机启动，带动胶卷转动释放胶带。但若放卷速度过快导致胶带粘贴装置中收卷机构在背纸收卷过程中张力过小，胶带放卷装置中张力反馈机构的放胶滑动板向下滑动，固定在放胶滑动板上的光电开关挡片进入固定在机架下部的光电开关U型感应区，使光电开关信号中断；此时，控制器根据变化的光电开关信号控制放卷电机，使其转动速度减小、收卷张力变大，如图17所示。若放卷速度过慢则会致使收卷张力过大，放胶滑动板向上滑动，光电开关挡片进入固定在机架上部的光电开关U 型感应区使光电开关信号中断，此时，控制器根据变化的光电开关信号控制放卷电机，使其转动速度增大、收卷张力变小，如图18所示。若光电开关挡片在机架中部的光电开关U型区附近上下往复移动，表明收卷张力正常，无需调节胶带放卷速度。

最后，每次胶带粘贴完成之后，胶带粘贴装置中的切胶组件对胶带进行切割。切胶气缸动作，通过气缸推头和连接板带动第三直线导轨在固定的第三滑块内滑动，安装在滚刀固定块上的滚刀在前后滑动过程中切割胶纸，如图19所示。由于胶带上胶纸和背纸均有较大厚度，调节滚刀的位置可实现只对背纸进行切割。滚刀在切割胶纸时与胶纸是点接触，因此滚刀上不会积存胶液(积胶现象)，切割效果较好。同时止回机构中止回轮和止回板相互作用防止胶带回卷。

本实用新型中导向轮、止回板、胶带挡板和贴胶轮等聚四氟乙烯不粘胶材料零件的使用，极大提升了胶带粘贴效率和设备检修周期，改善贴胶工艺。同时，胶带放卷装置中的胶卷可根据实际用量放置，能够保证长时间的用胶量，无需频繁更换胶卷，提升粘胶效率。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims

1.全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述全自动双面胶带粘贴机包括安装在移动平台上的胶带粘贴装置(2)和向胶带粘贴装置输送胶带的胶带放卷装置(1)；

所述胶带粘贴装置包括固定在固定板上的收卷机构(2-2)和粘贴机构(2-3)，固定在粘贴机构的安装板(2-3-3)上的粘贴导向机构(2-4)；

所述胶带放卷装置包括固定在机架(1-1)上的放卷机构(1-2)、张力反馈机构(1-3)、放卷导向机构(1-4)以及止回机构(1-5)。

2.根据权利要求1所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述放卷机构包括通过放卷电机安装板(1-2-1)固定在机架上的放卷电机(1-2-2)、固定在放卷电机输出轴上的一对胶带托盘(1-2-4)以及固定在放卷电机安装板上以支撑放卷电机输出轴的轴承。

3.根据权利要求2所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述张力反馈机构包括竖直固定在机架上且带有第一滑块(1-3-2)的第一直线导轨(1-3-1)、固定在第一滑块上且可沿第一直线导轨上下往复运动的放胶滑动板(1-3-3)、固定在放胶滑动板上的一对放卷导向组件与光电开关挡片(1-3-4)、固定在机架上并位于第一直线导轨上中下三个部位且可与运动中的光电开关挡片分别遮挡配合的光电开关(1-3-5)以及分别导通光电开关与放卷电机的控制器。

4.根据权利要求3所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述放卷导向机构包括若干放卷导向组件，每个放卷导向组件均包括放卷导轮轴(1-4-1)、通过一对放卷导轮轴承(1-4-2)套接在放卷导轮轴上的放胶导轮(1-4-3)。

5.根据权利要求4所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述止回机构包括固定在机架上的止回轮固定板(1-5-1)、固定在止回轮固定板上的放卷导向组件、通过一对止回轮回转轴承(1-5-2)套接在止回轮固定板上的止回轮回转轴(1-5-3)、固定在止回轮回转轴前后两端的一对止回轮安装板(1-5-4)、固定在一对止回轮安装板之间的止回轮安装轴(1-5-5)、通过一对止回轮安装轴承(1-5-6)套接在回轮安装轴上的止回轮(1-5-7)以及固定在止回轮固定板上并与止回轮配合的止回板(1-5-8)。

6.根据权利要求5所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述收卷机构包括固定在固定板上的气动马达(2-2-1)以及固定在气动马达输出轴上的收卷轴(2-2-2)，收卷轴上还固定着前挡片(2-2-3)、收卷压头(2-2-4)和一对收卷片(2-2-5)，收卷压头上还固定着后挡片(2-2-6)以及穿过后挡片固定在收卷轴上的限位旋钮(2-2-7)。

7.根据权利要求6所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述粘贴机构包括固定在固定板上且带有第二滑块(2-3-2)的第二直线导轨(2-3-1)、固定在第二滑块上可沿第二直线导轨往复滑动的安装板(2-3-3)；安装板上固定着压胶组件(2-3-4)、切胶组件(2-3-5)、贴胶组件(2-3-6)、缓冲组件(2-3-7)以及限位块(2-3-8)；固定在固定板上的限位板与限位块配合以对粘贴机构的往复滑动进行限位。

8.根据权利要求7所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述压胶组件包括通过压胶安装块(2-3-4-2)固定在安装板上的压胶气缸(2-3-4-1)以及固定在压胶气缸活塞杆端部并与压胶安装块滑动配合的压胶头(2-3-4-4)。

9.根据权利要求8所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述切胶组件包括通过气缸固定(2-3-5-2)板固定在切胶安装板(2-3-5-1)上的切胶气缸(2-3-5-3)、与固定在切胶气缸端部的气缸推头(2-3-5-4)连接并固定在第三直线导轨上的连接板(2-3-5-5)以及固定在切胶安装板上且可跟随第三滑块在第三直线导轨上往复滑动的滚刀安装块(2-3-5-8)、通过一对滚动轴承可转动地定位在滚刀安装块中的滚刀轴(2-3-5-10)以及安装在滚刀轴下端且由一对滚刀轴套(2-3-5-11)夹紧的滚刀(2-3-5-12)。

10.根据权利要求9所述的全自动双面胶带粘贴机，其特征在于：所述贴胶组件包括固定在安装板上的贴胶安装板(2-3-6-1)、固定在贴胶安装板右侧的上胶带导向板(2-3-6-2)、通过调节螺栓(2-3-6-4)连接在贴胶安装板上且定位于上胶带导向板下方的切割底板(2-3-6-3)、固定在贴胶安装板上并位于切割底板下方的下胶带导向板(2-3-6-5)、分别固定在贴胶安装板下方前后两端的一对贴胶轮安装板(2-3-6-6)、分别固定在一对贴胶轮安装板内侧的一对胶带挡板(2-3-6-7)以及套接在贴胶轮轴(2-3-6-10)上且设置在一对贴胶轮安装板下方的贴胶轮(2-3-6-8)，转向轮固定架(2-3-6-11)固定在贴胶安装板左上方，转向轮轴(2-3-6-12)固定在转向轮固定架上，转向轮(2-3-6-13)通过一对转向轮轴承套接在固定在转向轮轴上。