CN218617441U - 一种热缩膜包装设备 - Google Patents

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李明举
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Abstract

本实用新型公开了一种热缩膜包装设备,工作台、用于提供膜料的供膜模组、用于将膜料制成袋体的制袋模组、用于打开所述袋体的开口的开袋模组、用于输送产品盒的入盒模组、用于将所述产品盒推入所述袋体开口的推盒模组、用于密封所述袋体的开口的封袋模组和用于切除多余的膜料的切角模组;所述制袋模组沿第一方向运送膜料;所述开袋模组沿所述第一方向运送所述袋体;所述入盒模组沿第二方向运送所述产品盒;所述推盒模组沿所述第二方向将所述产品盒推入所述袋体开口;所述封袋模组设置于所述推盒模组的移动路径上;所述切角模组位于所述封袋模组远离所述推盒模组的一侧;本申请主要解决现有热缩膜包装设备布局不合理导致工作效率低的技术问题。

Description

一种热缩膜包装设备
技术领域
本实用新型涉及包膜机械的技术领域,尤其涉及一种热缩膜包装设备。
背景技术
热缩膜包装设备用于将产品用热缩薄膜进行包装。现有的包装设备通常包括供膜模组、制袋模组、开袋模组、送盒模组、入盒模组、封袋模组、切膜模组,每个模组之间使用转运机构运送。由于每个模组没有经过合理的布局,导致大部分生产时间浪费在了转运的过程上,降低工作效率。所以发明一种结构紧凑,布局合理的热缩膜包装设备成为急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种热缩膜包装设备,用于解决现有热缩膜包装设备布局不合理导致工作效率低的技术问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种热缩膜包装设备,包括:
工作台、用于提供膜料的供膜模组、用于将膜料制成袋体的制袋模组、用于打开所述袋体的开口的开袋模组、用于输送产品盒的入盒模组、用于将所述产品盒推入所述袋体开口的推盒模组、用于密封所述袋体的开口的封袋模组和用于切除多余的膜料的切角模组;
所述制袋模组沿第一方向运送膜料;所述开袋模组沿所述第一方向运送所述袋体;所述入盒模组沿第二方向运送所述产品盒;所述推盒模组沿所述第二方向将所述产品盒推入所述袋体开口;所述封袋模组设置于所述推盒模组的移动路径上;所述切角模组位于所述封袋模组远离所述推盒模组的一侧;
其中,所述供膜模组、所述制袋模组、所述开袋模组、所述入盒模组、所述推盒模组、所述封袋模组和所述切角模组均设置于所述工作台上;所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
在其中一个实例中,所述制袋模组包括设置于所述工作台上的第一运送机构;所述第一运送机构连接有夹紧机构,用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向往复运动;所述夹紧机构用于从所述供膜模组夹持并拉取所述膜料;所述制袋模组还包括设置于所述工作台上的裁剪机构,所述裁剪机构位于所述供膜模组的上方,用于裁剪并热封所述膜料的侧边。
在其中一个实例中,所述开袋模组包括设置于所述工作台上的第二运送机构和吸嘴组件;所述吸嘴组件包括连接于所述第二运送机构的基座和两个滑动连接于所述基座的吸嘴;所述吸嘴位于所述第二运送机构的顶端;所述第二运送机构驱动所述基座沿所述第一方向往复运动;所述开袋模组和所述制袋模组沿所述第二方向依次设置。
在其中一个实例中,所述入盒模组包括沿所述第二方向依次设置于所述工作台上的第三运送机构和顶升机构;所述第二运送机构和所述第三运送机构沿所述第一方向依次设置。
在其中一个实例中,所述推盒模组包括设置于所述工作台上的第四运送机构、连接于所述第四运送机构的推片和用于承载所述产品盒的升降台;所述第四运送机构驱动所述推片沿所述第二方向往复运动;所述第四运送机构位于所述第三运送机构远离所述第二运送机构的一侧;所述推片平行于所述第一方向设置,并且位于所述第三运送机构的上方;所述升降台设置于所述工作台上,并且位于所述顶升机构远离所述第三运送机构的一侧;所述第一运送机构和所述升降台沿所述第一方向依次设置。
在其中一个实例中,所述封袋模组位于所述升降台远离所述顶升机构的一侧,所述封袋模组包括设置于所述工作台上的升降装置;所述升降装置安装有封袋刀,用于带动所述封袋刀在所述升降台上方沿第三方向做往复运动;所述封袋刀用于热封所述袋体开口;所述第一方向和所述第三方向相互垂直。
在其中一个实例中,所述切角模组包括均设置于所述工作台上的第五运送机构和两个切角刀;两个所述切角刀沿所述第一方向依次设置于所述第五运送机构的外侧;所述第五运送机构用于带动所述产品盒沿所述第二方向做往复运动;所述入盒模组、所述封袋模组和所述切角模组沿所述第二方向依次设置。
与现有技术相比,本实用新型提供的热缩膜包装设备至少具有以下的有益效果:
所述开袋机构设置于制袋机构的一侧,这样膜料由制袋机构制成袋体后,开袋机构即能吸取袋体并打开袋口,然后将袋体运送到入盒机构运送产品盒的路径上;所述入盒机构带动产品盒往袋体开口的方向运送,在推盒机构的作用下推送进袋体内;所述推盒机构、所述封袋模组和切膜模组沿所述第二方向依次设置,这样就能顺次完成封袋,切膜的步骤,省略不必要的运送环节,提供工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型热缩膜包装设备的示意图;
图2为本实用新型热缩膜包装设备的俯视图;
图3为本实用新型热缩膜包装设备另一视角的示意图;
图4为本实用新型热缩膜包装设备开袋模组的示意图;
图5为本实用新型热缩膜包装设备的侧视图。
图示说明:
1、工作台;2、供膜模组;
3、制袋模组;31、第一运送机构;32、夹紧机构;33、裁剪机构;
4、开袋模组;41、第二运送机构;42、吸嘴组件;421、基座;422、吸嘴;5、入盒模组;51、第三运送机构;52、顶升机构;
6、推盒模组;61、第四运送机构;62、推片;63、升降台;
7、封袋模组;71、封袋刀;72、升降装置;
8、切角模组;81、第五运送机构;82、切角刀。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
本实施例提供了一种热缩膜包装设备,包括:工作台1、用于提供膜料的供膜模组2、用于将所述膜料制成袋体的制袋模组3、用于打开所述袋体的开袋模组4、用于输送产品盒的入盒模组5、用于将所述产品盒推入所述袋体开口的推盒模组6,用于密封所述袋体开口的封袋模组7和用于切除袋体多余膜料的切角模组8。其中,所述供膜模组2、所述制袋模组3、所述开袋模组4、所述入盒模组5、所述推盒模组6、所述封袋模组7和所述切角模组8均设置于所述工作台1上。
参阅图1和图2,工作台1呈矩形设置,供膜模组2位于矩形下方居中;开袋模组4位于供膜模组2的左方;入盒模组5位于供膜模组2的上方;推盒模组6位于入盒模组5的上方;封袋模组7位于入盒模组5的右方;切膜模组位于封袋模组7的右方。
其中,制袋模组3沿第一方向运送膜料;开袋模组4沿第一方向运送袋体;入盒模组5沿第二方向运送产品盒;推盒模组6沿第二方向将产品盒推入袋体开口;封袋模组7设置于推盒模组6的移动路径上;切角模组8位于封袋模组7远离推盒模组6的一侧;其中,以图2为例,Y轴为第一方向,X轴为第二方向;第一方向和第二方向相互垂直。
参阅图2,其中,制袋模组3包括设置于工作台1上的第一运送机构31,第一运送机构31连接有夹紧机构32,用于驱动夹紧机构32沿第一方向往复运动;夹紧机构32用于从供膜模组2拉取并夹持膜料;裁剪机构33设置于工作台1上,并且位于供膜模组2的上方,用于裁剪并热封膜料的侧边。优选地,第一运送机构31为同步带直线运动机构,同步带直线运动机构可沿第一方向带动夹紧机构32做往返运动。夹紧机构32包括两个用气缸驱动的夹爪,两个夹爪沿第二方向依次设置,用于从供膜模组2处拉取膜料。裁剪机构33位于供膜模组2的上方,并且位于夹爪拉取膜料的起始处,当夹爪拉取膜料到达预设位置后,裁剪机构33裁剪并热封起始处的膜料的侧边。
其中,开袋模组4包括设置于工作台1上的第二运送机构41和吸嘴组件42;吸嘴组件42包括连接于第二运送机构41的基座421和两个滑动连接于基座421的吸嘴422,吸嘴422位于第二运送机构41机构的顶端;开袋模组4和制袋模组3沿第二方向依次设置。优选地,第二运送机构41为同步带直线运动机构,同步带直线运动机构可沿第一方向带动吸嘴组件42做往返运动。两个吸嘴422吸取由制袋模组3制得的袋体,两个吸嘴422往相对的方向移动时,拉紧袋体;设置于基座421上的出气口对着被夹持住的袋体鼓气,撑开袋体口,然后袋体再由第二运送机构41沿第一方向运送到预设位置。
其中,入盒模组5包括沿第二方向依次设置于工作台1上的第三运送机构51和顶升机构52;第二运送机构41和第三运送机构51沿第一方向依次设置;顶升机构52用于沿第三方向运送产品盒,其中,参阅图4,Z轴为第三方向,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。优选地,第三运送机构51为同步带直线运动机构,顶升机构52包括气缸和与气缸活动端连接的承载台;同步带直线运动机构可沿第二方向带动产品盒移动到顶升机构52处,通过规整部整齐后,被气缸沿第三方向顶升到预定位置。
参阅图2和图4,其中,推盒模组6包括设置于工作台1上的第四运送机构61、连接于第四运送机构61的推片62和用于承载产品盒的升降台63;第四运送机构61驱动推片62沿第二方向往复运动,而且位于第三运送机构51远离第二运送机构41的一侧;推片62平行于第一方向设置,并且位于第三运送机构51的上方;升降台63设置于工作台1上,并且位于顶升机构52远离第三运送机构51的一侧。第一运送机构31和升降台63沿第一方向依次设置。优选地,第四运送机构61为同步带直线运动机构,同步带直线运动机构可带动推片62沿第二方向做往返运动。当第二运送机构41带动已吸取住袋体的吸嘴422移动到升降台63上时,推片62将处于顶升机构52上的产品盒推入到由吸嘴422夹持住的袋体开口内,此时升降台63与承载台平齐。
其中,封袋模组7位于升降台63远离顶升机构52的一侧,包括设置于工作台1上的升降装置72;升降装置72安装有封袋刀71,用于带动封袋刀71在升降台63上方沿第三方向做往复运动;封袋刀71用于热封袋体开口。
其中,切角模组8包括均设置于工作台1上的第五运送机构81和两个切角刀82;两个切角刀82沿第一方向依次设置于第五运送机构81的外侧;第五运送机构81用于带动产品盒沿第二方向做往复运动;入盒模组5、封袋模组7和切角模组8沿第二方向依次设置。优选的,第五运送机构81为同步带直线运动机构,同步带直线运动机构带动封袋后的产品盒沿第二方向运送到两切角刀82之间,再由两切角刀82切除产品盒四角多余的膜料。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,仅具体描述了本实用新型的技术原理,这些描述只是为了解释本实用新型的原理,不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热缩膜包装设备,其特征在于,包括:
工作台(1)、用于提供膜料的供膜模组(2)、用于将膜料制成袋体的制袋模组(3)、用于打开所述袋体的开口的开袋模组(4)、用于输送产品盒的入盒模组(5)、用于将所述产品盒推入所述袋体开口的推盒模组(6)、用于密封所述袋体的开口的封袋模组(7)和用于切除多余的膜料的切角模组(8);
所述制袋模组(3)沿第一方向运送膜料;所述开袋模组(4)沿所述第一方向运送所述袋体;所述入盒模组(5)沿第二方向运送所述产品盒;所述推盒模组(6)沿所述第二方向将所述产品盒推入所述袋体开口;所述封袋模组(7)设置于所述推盒模组(6)的移动路径上;所述切角模组(8)位于所述封袋模组(7)远离所述推盒模组(6)的一侧;
其中,所述供膜模组(2)、所述制袋模组(3)、所述开袋模组(4)、所述入盒模组(5)、所述推盒模组(6)、所述封袋模组(7)和所述切角模组(8)均设置于所述工作台(1)上;所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述制袋模组(3)包括设置于所述工作台(1)上的第一运送机构(31);所述第一运送机构(31)连接有夹紧机构(32),用于驱动所述夹紧机构(32)沿所述第一方向往复运动;所述夹紧机构(32)用于从所述供膜模组(2)夹持并拉取所述膜料;所述制袋模组(3)还包括设置于所述工作台(1)上的裁剪机构(33),所述裁剪机构(33)位于所述供膜模组(2)的上方,用于裁剪并热封所述膜料的侧边。
3.根据权利要求2所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述开袋模组(4)包括设置于所述工作台(1)上的第二运送机构(41)和吸嘴组件(42);所述吸嘴组件(42)包括连接于所述第二运送机构(41)的基座(421)和两个滑动连接于所述基座(421)的吸嘴(422);所述吸嘴(422)位于所述第二运送机构(41)的顶端;所述第二运送机构(41)驱动所述基座(421)沿所述第一方向往复运动;所述开袋模组(4)和所述制袋模组(3)沿所述第二方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述入盒模组(5)包括沿所述第二方向依次设置于所述工作台(1)上的第三运送机构(51)和顶升机构(52);所述第二运送机构(41)和所述第三运送机构(51)沿所述第一方向依次设置。
5.根据权利要求4所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述推盒模组(6)包括设置于所述工作台(1)上的第四运送机构(61)、连接于所述第四运送机构(61)的推片(62)和用于承载所述产品盒的升降台(63);所述第四运送机构(61)驱动所述推片(62)沿所述第二方向往复运动;所述第四运送机构(61)位于所述第三运送机构(51)远离所述第二运送机构(41)的一侧;所述推片(62)平行于所述第一方向设置,并且位于所述第三运送机构(51)的上方;所述升降台(63)设置于所述工作台(1)上,并且位于所述顶升机构(52)远离所述第三运送机构(51)的一侧;所述第一运送机构(31)和所述升降台(63)沿所述第一方向依次设置。
6.根据权利要求5所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述封袋模组(7)位于所述升降台(63)远离所述顶升机构(52)的一侧,包括设置于所述工作台上的升降装置(72);所述升降装置(72)安装有封袋刀(71),用于带动所述封袋刀(71)在所述升降台(63)上方沿第三方向做往复运动;所述封袋刀(71)用于热封所述袋体开口;所述第一方向和所述第三方向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的热缩膜包装设备,其特征在于,所述切角模组(8)包括均设置于所述工作台(1)上的第五运送机构(81)和两个切角刀(82);两个所述切角刀(82)沿所述第一方向依次设置于所述第五运送机构(81)的外侧;所述第五运送机构(81)用于带动所述产品盒沿所述第二方向做往复运动;所述入盒模组(5)、所述封袋模组(7)和所述切角模组(8)沿所述第二方向依次设置。
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