CN112572900A - 一种能够一次包装多个表盖的包装机构 - Google Patents

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王志斌
周国鹏
刘煌坤
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Abstract

本发明提供了一种能够一次包装多个表盖的包装机构，属于自动化生产设备技术领域。包括机架、转动连接在机架上的放膜辊、牵引结构、热封结构和裁切结构，放膜辊上卷绕有包装膜；牵引结构包括两个对称分布在包装膜牵引通道两侧的牵引机械手，热封结构包括载板和位于载板下表面设置有热封模板；裁切结构包括固定在机架上的刀座，刀座上具有若干横向刀片和若干竖向刀片，热封模板上具有与横向刀片对应的横向加热条、与竖向刀片对应的竖向加热条；刀座的两侧分别具有一组吸盘，放膜辊与热封机构之间具有一裁切刀，裁切刀固定在一第六气缸的推杆上，第六气缸的缸体固定在机架上。本发明具有效率高等优点。

Description

一种能够一次包装多个表盖的包装机构
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种能够一次包装多个表盖的包装机构。
背景技术
手表的表盖呈圆形薄片状，其厚度2～4毫米，生产完成后续逐个包装，然后进行整装，以便于运输、储存，现有的表盖包装机只能够逐个进行包装，不仅效率较低，而且容易出错和卡料等情况，不利于高效生产。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能够一次包装多个表盖的包装机构，本发明所要解决的技术问题是如何一次性完成多个表盖的单独包装。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种能够一次包装多个表盖的包装机构，其特征在于，包括机架、转动连接在机架上的放膜辊、牵引结构、热封结构和裁切结构，所述放膜辊上卷绕有包装膜；
所述牵引结构包括两个对称分布在包装膜牵引通道两侧的牵引机械手，所述牵引机械手包括固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在机架上，所述第一气缸的推杆上设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的缸体和第三气缸的缸体均固定在第一气缸的推杆上，所述第二气缸的推杆和第三气缸的推杆上分别设置有一块夹板，两块夹板对称分布在包装膜牵引通道的上下两侧；
所述热封结构包括一个第四气缸，所述第四气缸的缸体固定在机架上，所述第四气缸的推杆上设置有一第五气缸，所述第五气缸的推杆与第四气缸的推杆垂直，所述第五气缸的推杆上固定设置有一载板，所述第五气缸的缸体固定在第四气缸的推杆上，所述载板下表面设置有热封模板；
所述裁切结构包括固定在机架上的刀座，所述刀座上具有若干横向刀片和若干竖向刀片，所述横向刀片垂直竖向刀片，各横向刀片和竖向刀片形成具有若干型孔的网格状，所述型孔内滑动连接有一支撑块，所述支撑块与型孔底部的刀座之间连接有一复位弹簧；在复位弹簧自然状态下，所述支撑块部分伸出型孔之上；
所述热封模板上具有与横向刀片对应的横向加热条、与竖向刀片对应的竖向加热条；
所述刀座的两侧分别具有一组吸盘，两组吸盘均位于包装膜牵引通道处；
所述放膜辊与热封机构之间具有一裁切刀，所述裁切刀固定在一第六气缸的推杆上，所述第六气缸的缸体固定在机架上。
进一步的，所述刀座上开设有与各型孔对应的呼吸孔，所述呼吸孔呈上端直径小于下端直径的锥形，所述呼吸孔内置有一橡胶材质的封堵球，所述刀座的下方固定设置有一基板，所述基板上开设有与呼吸孔对应的排气孔，所述支撑块上开设有一吸气孔，所述吸气孔贯穿支撑块的上下表面；所述排气孔位于呼吸孔的偏心位置处。
包装方法如下：
初始状态下包装膜的断口处受到靠近放膜辊一侧的吸盘的吸附而被定位，两个牵引机械手分别通过夹持包装膜端部的两侧的方式将包装膜拉出，使包装膜的端部受到远离放膜辊一侧的吸盘的吸附，控制裁切刀裁切包装膜，形成位于各支撑块上方上方的底膜；
通过取料机械手将若干个与各支撑块一一对应的待包装表盖置于底膜上方；
两个牵引机械手再次夹持包装膜末端，使包装膜覆盖在待包装表盖上方，形成面膜；
在不裁断面膜的情况下，控制热封结构的热封模板运动至待包装表盖上方，尔后控制热封模板下移并按压各支撑块，在热封模板按压支撑块的过程中，各横向加热条和竖向加热条先将底膜和面膜热粘结，形成将各表盖分隔的网格状，在此之后，各横向刀片和竖向刀片从热熔条的中部裁切，形成多个单独包裹有一个表盖的矩形包装袋；
取料机械手再次动作，将各包装好的表盖取走，之后再次上料，如此反复实现高效包装。
各气缸为常规结构，控制各气缸有序动作的程序也为常规手段，取料机械手为末端带吸附结构的常规部件，在此不予赘述。
与现有技术相比，本包装机构具有如下优点：
1、由于表盖尺寸较小，逐个包装效率较低，本方案通过多个同时上料，并实现单独包装，提高了效率；
2、在支撑块下移过程中，型孔内容积减小，气压增大，由于排气孔位于呼吸孔偏心位置处，使型孔内的气体可通过排气孔排出，当热封模板释放对支撑块的挤压之后，复位弹簧复位，使型孔容积增大，形成负压，使吸气孔内负压能够将单个的包装袋吸住，一方面避免裁切后的包装袋因支撑块的纵向移动而发生错位，确保取料机械手能够精准的将各包装袋吸附并取走，另一方面可以避免包装袋卡入热封模板上的凹口内，该凹口由横向加热条和竖向加热条围成；
3、由于横向刀片和竖向刀片的刃部较窄，而横向加热条和竖向加热条的宽度较大，在横向刀片和竖向刀片裁切时，可以确保被裁切后的各包装袋均为包装有表盖的密封状态。
附图说明
图1是本包装机构的立体结构示意图。
图2是本包装机构另一个视角下的立体结构示意图。
图3是本牵引机械手的结构示意图。
图4是热封模板、刀座和各支撑块的结构示意图。
图5是刀座、支撑块和热封模板三者配合时的截面图。
图中，1、放膜辊；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第三气缸；24、夹板；31、第四气缸；32、第五气缸；33、载板；34、热封模板；35、刀座；36、横向刀片；37、竖向刀片；38、支撑块；39、复位弹簧；41、横向加热条；42、竖向加热条；43、呼吸孔；44、封堵球；45、基板；46、排气孔；47、吸气孔；5、吸盘；61、裁切刀；62、第六气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，包括机架、转动连接在机架上的放膜辊1、牵引结构、热封结构和裁切结构，放膜辊1上卷绕有包装膜；
牵引结构包括两个对称分布在包装膜牵引通道两侧的牵引机械手，牵引机械手包括固定在机架上的第一气缸21，第一气缸21的缸体固定在机架上，第一气缸21的推杆上设置有第二气缸22和第三气缸23，第二气缸22的缸体和第三气缸23的缸体均固定在第一气缸21的推杆上，第二气缸22的推杆和第三气缸23的推杆上分别设置有一块夹板24，两块夹板24对称分布在包装膜牵引通道的上下两侧；
热封结构包括一个第四气缸31，第四气缸31的缸体固定在机架上，第四气缸31的推杆上设置有一第五气缸32，第五气缸32的推杆与第四气缸31的推杆垂直，第五气缸32的推杆上固定设置有一载板33，第五气缸32的缸体固定在第四气缸31的推杆上，载板33下表面设置有热封模板34；
裁切结构包括固定在机架上的刀座35，刀座35上具有若干横向刀片36和若干竖向刀片37，横向刀片36垂直竖向刀片37，各横向刀片36和竖向刀片37形成具有若干型孔的网格状，型孔内滑动连接有一支撑块38，支撑块38与型孔底部的刀座35之间连接有一复位弹簧39；在复位弹簧39自然状态下，支撑块38部分伸出型孔之上；
热封模板34上具有与横向刀片36对应的横向加热条41、与竖向刀片37对应的竖向加热条42；
刀座35的两侧分别具有一组吸盘5，两组吸盘5均位于包装膜牵引通道处；
放膜辊1与热封机构之间具有一裁切刀61，裁切刀61固定在一第六气缸62的推杆上，第六气缸62的缸体固定在机架上。
如图4和图5所示，刀座35上开设有与各型孔对应的呼吸孔43，呼吸孔43呈上端直径小于下端直径的锥形，呼吸孔43内置有一橡胶材质的封堵球44，刀座35的下方固定设置有一基板45，基板45上开设有与呼吸孔43对应的排气孔46，支撑块38上开设有一吸气孔47，吸气孔47贯穿支撑块38的上下表面；排气孔46位于呼吸孔43的偏心位置处。
包装方法如下：
初始状态下包装膜的断口处受到靠近放膜辊1一侧的吸盘5的吸附而被定位，两个牵引机械手分别通过夹持包装膜端部的两侧的方式将包装膜拉出，使包装膜的端部受到远离放膜辊1一侧的吸盘5的吸附，控制裁切刀61裁切包装膜，形成位于各支撑块38上方上方的底膜；
通过取料机械手将若干个与各支撑块38一一对应的待包装表盖置于底膜上方；
两个牵引机械手再次夹持包装膜末端，使包装膜覆盖在待包装表盖上方，形成面膜；
在不裁断面膜的情况下，控制热封结构的热封模板34运动至待包装表盖上方，尔后控制热封模板34下移并按压各支撑块38，在热封模板34按压支撑块38的过程中，各横向加热条41和竖向加热条42先将底膜和面膜热粘结，形成将各表盖分隔的网格状，在此之后，各横向刀片36和竖向刀片37从热熔条的中部裁切，形成多个单独包裹有一个表盖的矩形包装袋；
取料机械手再次动作，将各包装好的表盖取走，之后再次上料，如此反复实现高效包装。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种能够一次包装多个表盖的包装机构，其特征在于，包括机架、转动连接在机架上的放膜辊(1)、牵引结构、热封结构和裁切结构，所述放膜辊(1)上卷绕有包装膜；
所述牵引结构包括两个对称分布在包装膜牵引通道两侧的牵引机械手，所述牵引机械手包括固定在机架上的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的缸体固定在机架上，所述第一气缸(21)的推杆上设置有第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述第二气缸(22)的缸体和第三气缸(23)的缸体均固定在第一气缸(21)的推杆上，所述第二气缸(22)的推杆和第三气缸(23)的推杆上分别设置有一块夹板(24)，两块夹板(24)对称分布在包装膜牵引通道的上下两侧；
所述热封结构包括一个第四气缸(31)，所述第四气缸(31)的缸体固定在机架上，所述第四气缸(31)的推杆上设置有一第五气缸(32)，所述第五气缸(32)的推杆与第四气缸(31)的推杆垂直，所述第五气缸(32)的推杆上固定设置有一载板(33)，所述第五气缸(32)的缸体固定在第四气缸(31)的推杆上，所述载板(33)下表面设置有热封模板(34)；
所述裁切结构包括固定在机架上的刀座(35)，所述刀座(35)上具有若干横向刀片(36)和若干竖向刀片(37)，所述横向刀片(36)垂直竖向刀片(37)，各横向刀片(36)和竖向刀片(37)形成具有若干型孔的网格状，所述型孔内滑动连接有一支撑块(38)，所述支撑块(38)与型孔底部的刀座(35)之间连接有一复位弹簧(39)；在复位弹簧(39)自然状态下，所述支撑块(38)部分伸出型孔之上；
所述热封模板(34)上具有与横向刀片(36)对应的横向加热条(41)、与竖向刀片(37)对应的竖向加热条(42)；
所述刀座(35)的两侧分别具有一组吸盘(5)，两组吸盘(5)均位于包装膜牵引通道处；
所述放膜辊(1)与热封机构之间具有一裁切刀(61)，所述裁切刀(61)固定在一第六气缸(62)的推杆上，所述第六气缸(62)的缸体固定在机架上。
2.根据权利要求1所述一种能够一次包装多个表盖的包装机构，其特征在于，所述刀座(35)上开设有与各型孔对应的呼吸孔(43)，所述呼吸孔(43)呈上端直径小于下端直径的锥形，所述呼吸孔(43)内置有一橡胶材质的封堵球(44)，所述刀座(35)的下方固定设置有一基板(45)，所述基板(45)上开设有与呼吸孔(43)对应的排气孔(46)，所述支撑块(38)上开设有一吸气孔(47)，所述吸气孔(47)贯穿支撑块(38)的上下表面；所述排气孔(46)位于呼吸孔(43)的偏心位置处。
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