CN109733931B - 一种用于智能拆包系统的取膜结构及其取膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于智能拆包系统的取膜结构，包括取顶膜组件和取底膜组件；所述取顶膜组件包括吸膜机构和夹顶膜机构；所述取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台的底膜吸附机构和设于切膜平台的顶升机构；所述夹顶膜机构包括气动组件，所述气动组件上设有夹爪。本发明在夹取顶膜和底膜时，能够将顶膜或底膜牢固夹起，不会发生顶膜或底膜掉落的现象。其中的夹顶膜机构和夹底膜机构均可设于传输轨道的一侧，相对于现有技术更为美观。生产效率高，适用于自动化和流水线生产。本发明应用于制药生产设备技术领域。

Description

一种用于智能拆包系统的取膜结构及其取膜方法

技术领域

本发明属于制药生产设备技术领域，具体涉及一种用于智能拆包系统的取膜结构及其取膜方法。

背景技术

现有的智能拆包系统中去除顶膜和底膜的方法是：将包材的覆膜切开成顶膜和底膜后，采用吸盘将顶膜和底膜吸起并带走。由于吸盘吸膜不够可靠，常常出现无法吸住顶膜，致使无法分离塑膜与纸托，一起落入纸托回收轨道。而且取膜机构的气缸安装于机架一端，突出一段，结构不够美观。

CN201811043885.8涉及智能拆包系统，包括：传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。

JS18279涉及一种用于智能拆包系统的取底膜方法及其结构，包括：真空吸附机构夹膜机构(与切膜装置共同安装于机械手上)顶膜机构推杆输送轨道取托装置。

这两个对比文件公开的技术方案均存在上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于智能拆包系统的取膜结构，包括取顶膜组件和取底膜组件；

所述取顶膜组件包括吸膜机构和夹顶膜机构；

所述取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台的底膜吸附机构和设于切膜平台的顶升机构；

所述夹顶膜机构包括气动组件，所述气动组件上设有夹爪。

进一步改进的，所述气动组件上设有第一调节板，所述第一调节板上设有第二调节板，所述夹爪设在第二调节板上。

进一步改进的，所述气动组件为直线模组气缸，所述直线模组气缸的滑块上垂直设有固定板，所述固定板的板面和滑块之间连有加强筋，所述第一调节板设在固定板上。

进一步改进的，所述夹爪的输出端设有缓冲垫。

进一步改进的，所述吸膜机构包括固定设置的底板，所述底板上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有吸盘。

进一步改进的，所述横向移动机构外套设有保护罩。

本发明还公开了一种上述取膜结构的取膜方法，其采用的技术方案如下：

一种上述取膜结构的取膜方法，包括以下步骤：

S1：切膜，将包材的覆膜切分为顶膜和底膜；

S2：吸附，通过底膜吸附机构吸住底膜，通过第一推杆机构将带纸托和顶膜的包材进入传输轨道；

S3：夹膜，顶升机构将底膜顶起后，夹底膜机构将底膜夹起放入回收斗；

吸膜机构将顶膜吸起后，夹顶膜机构将顶膜夹起放入回收斗。

进一步改进的，步骤S1中，待切膜的包材经翻转后通过第二推杆机构推送至切膜平台切膜。

进一步改进的，步骤S1中，机器人带动热切刀对包材进行四周环切，将包材上的顶膜和底膜切分开。

进一步改进的，步骤S3中，包材的顶膜和底膜被去除后，传输轨道将包材传送至取纸托工位，在取纸托工位将包材的纸托去除，被去除的纸托被放入回收轨道收集；包材中的瓶体通过传输轨道传送至洗瓶机洗瓶。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、将包材的覆膜切成顶膜和底膜后，底膜吸附机构将底膜吸附住，将包材和顶膜移开后，通过顶升机构将底膜顶起，再通过夹底膜机构将底膜夹起放入回收斗中。通过吸膜机构将顶膜吸起后，夹顶膜机构中的气动组件带动夹爪移动至顶膜处，夹爪夹住顶膜后，气动组件带动夹爪移开，并将顶膜放入回收斗中。

本发明在夹取顶膜和底膜时，能够将顶膜或底膜牢固夹起，不会发生顶膜或底膜掉落的现象。其中的夹顶膜机构和夹底膜机构均可设于传输轨道的一侧，相对于现有技术更为美观。生产效率高，适用于自动化和流水线生产。

2、本发明的气动组件上设有第一调节板和第二调节板，夹爪设于第二调节板上。通过第一调节板和第二调节板能够对夹爪的夹取位置进行微调，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图(取底膜机构未显示)；

图2为本发明吸膜机构拆开结构示意图；

图3为本发明吸膜机构结构示意图；

图4为夹顶膜机构结构示意图；

图5为第一调节板、第二调节板、夹爪连接关系示意图；

图6为包含本发明的智能拆包系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图6，本实施例中，包材包括多组瓶体，多组瓶体顶部共同套设有纸托，纸托和瓶体通过覆膜包裹，覆膜切开后分成顶膜和底膜。

一种用于智能拆包系统的取膜结构，包括取顶膜组件和取底膜组件；

取顶膜组件包括吸膜机构5和夹顶膜机构4；

取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台1的底膜吸附机构11和设于切膜平台1的顶升机构12；夹顶膜机构4包括气动组件41，气动组件41上设有夹爪42，夹爪42为气动夹爪。顶升机构12为竖直设置的气缸，该气缸设于切膜平台1底部，该气缸的伸缩端穿过切膜平台1，气缸的伸缩端伸出时将底膜顶起。底膜吸附机构11为设于切膜平台1上的真空吸盘，真空吸盘的数量为多个。

气动组件41上设有第一调节板43，第一调节板43上设有第二调节板44，夹爪42设在第二调节板44上。第一调节板43上设有第一条形孔，第二调节板44上设有第二条形孔，第二调节板通过第一条形孔可调节安装在第一调节板43上，具体的，用螺栓穿过第一调节板43后在固定在第一条形孔上。再用螺栓将夹爪42固定在第二调节板44上。第一条形孔和第二条形孔的长度方向相互垂直，因此，可以通过第一调节板43和第二调节板44对夹爪42多个方向微调。

气动组件41为驱动件，具体地，气动组件41为直线模组气缸，直线模组气缸的滑块411上垂直设有固定板45，固定板45的板面和滑块411之间连有加强筋，第一调节板43设在固定板45上。

夹爪42的输出端设有缓冲垫46，缓冲垫46为硅胶垫，硅胶垫的数量为两块，两硅胶垫分别设于夹爪42的爪部。夹底膜机构的结构和夹顶膜机构的结构相似或相同，夹顶膜机构设于机器人2的旁边，在附图中没有显示。

吸膜机构5包括固定设置的底板51，底板51上设有横向移动机构52，横向移动机构52上设有竖向移动机构53，竖向移动机构53上设有吸盘54。横向移动机构52外套设有保护罩55。横向移动机构52和竖向移动机构53均为气缸，吸盘54为真空吸盘。保护罩55对横向移动机构52具有保护作用，同时也使整体更为美观。

本发明还公开了一种上述取膜结构的取膜方法，其采用的技术方案如下：

一种上述取膜结构的取膜方法，包括以下步骤：

S1：切膜，将包材的覆膜切分为顶膜和底膜；具体地，待切膜的包材经翻转后通过第二推杆机构13推送至切膜平台1切膜。机器人2带动热切刀对包材进行四周环切，将包材上的顶膜和底膜切分开。第二推杆机构13包括气缸和推杆，推杆设在气缸的伸缩端。

S2：吸附，通过底膜吸附机构11吸住底膜，通过第一推杆机构3将带纸托和顶膜的包材进入传输轨道6；传输轨道6为皮带传输装置或网带传输装置。

S3：夹膜，顶升机构12将底膜顶起后，夹底膜机构将底膜夹起放入回收斗；

吸膜机构5将顶膜吸起后，夹顶膜机构4将顶膜夹起放入回收斗。在回收斗对底膜和顶膜统一收集。

包材的顶膜和底膜被去除后，传输轨道6将包材传送至取纸托工位7，在取纸托工位7将包材的纸托去除，被去除的纸托被放入回收轨道收集；包材中的瓶体通过传输轨道6传送至洗瓶机洗瓶。回收轨道、洗瓶机以及取托工位在背景技术的对比文件中均有说明，故不赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智能拆包系统的取膜结构，其特征在于，包括取顶膜组件和取底膜组件；

所述取顶膜组件包括吸膜机构(5)和夹顶膜机构(4)；

所述取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台(1)的底膜吸附机构(11)和设于切膜平台(1)的顶升机构(12)；

所述夹顶膜机构(4)包括气动组件(41)，所述气动组件(41)上设有夹爪(42)，

所述切膜平台(1)与传输轨道(6)对接，所述吸膜机构(5)和夹顶膜机构(4)分别设置于所述传输轨道(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的取膜结构，其特征在于，所述气动组件(41)上设有第一调节板(43)，所述第一调节板(43)上设有第二调节板(44)，所述夹爪(42)设在第二调节板(44)上。

3.根据权利要求2所述的取膜结构，其特征在于，所述气动组件(41)为直线模组气缸，所述直线模组气缸的滑块(411)上垂直设有固定板(45)，所述固定板(45)的板面和滑块(411)之间连有加强筋，所述第一调节板(43)设在固定板(45)上。

4.根据权利要求2所述的取膜结构，其特征在于，所述夹爪(42)的输出端设有缓冲垫(46)。

5.根据权利要求1所述的取膜结构，其特征在于，所述吸膜机构(5)包括固定设置的底板(51)，所述底板(51)上设有横向移动机构(52)，所述横向移动机构(52)上设有竖向移动机构(53)，所述竖向移动机构(53)上设有吸盘(54)。

6.根据权利要求5所述的取膜结构，其特征在于，所述横向移动机构(52)外套设有保护罩(55)。

7.一种如权利要求1至6任一项所述取膜结构的取膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：切膜，将包材的覆膜采用四周环切方式切分为顶膜和底膜；

S2：吸附，通过底膜吸附机构(11)吸住底膜，通过第一推杆机构(3)将带纸托和顶膜的包材进入传输轨道(6)；

S3：夹膜，顶升机构(12)将底膜顶起后，夹底膜机构将底膜夹起放入回收斗；

吸膜机构(5)将顶膜吸起后，夹顶膜机构(4)将顶膜夹起放入回收斗。

8.根据权利要求7所述的取膜方法，其特征在于，步骤S1中，待切膜的包材经翻转后通过第二推杆机构(13)推送至切膜平台(1)切膜。

9.根据权利要求7所述的取膜方法，其特征在于，步骤S1中，机器人(2)带动热切刀对包材进行四周环切，将包材上的顶膜和底膜切分开。

10.根据权利要求7所述的取膜方法，其特征在于，步骤S3中，包材的顶膜和底膜被去除后，传输轨道(6)将包材传送至取纸托工位(7)，在取纸托工位(7)将包材的纸托去除，被去除的纸托被放入回收轨道收集；包材中的瓶体通过传输轨道(6)传送至洗瓶机洗瓶。

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