CN115402745A - 一种bt50主轴的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种BT50主轴的输送装置，包含进料主轴堆叠架、等距码放输送装置和出料主轴堆叠架，等距码放输送装置包含输送机架、主动链轮、从动链轮、链轮驱动马达和输送带，主动链轮转动设置在输送机架的一端且由链轮驱动马达驱动，从动链轮转动设置在输送机架的另一端，输送带内侧设置有与主动链轮和从动链轮啮合的内齿纹并且输送带设置在主动链轮和从动链轮上，输送带的外侧设置有多个与BT50主轴匹配的主轴凹槽并且多个主轴凹槽沿着输送带的长度方向等间距设置。本发明结构简单，无需智能控制，成本较低，从而降低了整个产线的生产成本，提高了产品的市场竞争力。

Description

一种BT50主轴的输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别是一种BT50主轴的输送装置，属于主轴加工设备技术领域。
背景技术
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，因而在机械加工领域具有广泛的应用。而BT50主轴是立式加工中心的常用主轴之一，是立式加工中心的核心零部件之一。目前，BT50主轴的装配线的输送主要采用常规输送带进行输送，而在某些工艺过程中，需要对输送装置上的主轴进行等间距的码放从而配合对应的加工设备时间间隙完成不间断加工。现有技术中主轴的等间距码放主要依靠机械手进行码放，但是机械手采购成本高，且需要配合智能控制中心进行控制，而智能控制中心故障率高，抬高了产品的生产成本的同时该增加了整条产线的故障几率，不利于产品的市场竞争。因此，有必要设计一种成本更低的BT50主轴的输送装置以实现主轴的等距码放的调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种BT50主轴的输送装置，成本低廉且操作简单方便。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：包含进料主轴堆叠架、等距码放输送装置和出料主轴堆叠架，进料主轴堆叠架设置在等距码放输送装置的进料端，出料主轴堆叠架设置在等距码放输送装置的出料端，等距码放输送装置包含输送机架、主动链轮、从动链轮、链轮驱动马达和输送带，主动链轮转动设置在输送机架的一端且由链轮驱动马达驱动，从动链轮转动设置在输送机架的另一端，输送带内侧设置有与主动链轮和从动链轮啮合的内齿纹并且输送带设置在主动链轮和从动链轮上，输送带的外侧设置有多个与BT50主轴匹配的主轴凹槽并且多个主轴凹槽沿着输送带的长度方向等间距设置。BT50主轴从进料主轴堆叠架自动滚落至等距码放输送装置的主轴凹槽内，并通过等距码放输送装置输送至另一端，BT50主轴在等距码放输送带上实现等距码放，BT50主轴在等距码放输送装置另一端掉落至出料主轴堆叠架上并滚落至出料主轴堆叠架的另一端挨个堆叠进行下料。
进一步地，所述等距码放输送装置还包含若干个支承滚轮，支承滚轮转动设置在输送机架上并且若干个支承滚轮沿着水平方向等间距分布在主动链轮和从动链轮之间。通过支承滚轮对输送带中心位置进行支承，保证输送带整体上对于BT50主轴输送的结构强度。
进一步地，所述输送带包含第一输送带和第二输送带，第一输送带的主轴凹槽的内径与BT50主轴一端的外径匹配，第二输送带的主轴凹槽的内径与BT50主轴另一端的外径匹配，第一输送带和第二输送带分别设置在BT50主轴的两端下侧。
进一步地，所述链轮驱动马达采用减速伺服电机。采用减速伺服电机便于对输送带的输送速度进行调节，从而与进料主轴堆叠架和出料主轴堆叠架上BT50主轴的滚落速度匹配，保证整个设备的等距码放效果。
进一步地，所述输送带包含上层橡胶层和下层硬质板层，上层橡胶层固定在下层硬质板层的上侧，主轴凹槽开设在上层橡胶层的上侧面上，下层硬质板层由多片铰接板首尾铰接构成，并且内齿纹设置在下层硬质板层的下侧面上。采用两层材质的输送带，保证输送带柔性的同时，提高整个输送带的结构强度。
进一步地，每一片所述铰接板的一端的端面的两侧分别设置有向铰接板端部外侧延伸的延伸耳部，每一片铰接板的另一端的两侧设置有与延伸耳部匹配的凹槽，相邻两片铰接板中一片铰接板的延伸耳部嵌设在另一片铰接板的凹槽内，并且延伸耳部和凹槽内开有贯穿铰接板前后面的铰孔，铰轴插设在相邻两片铰接板的延伸耳部和凹槽的铰孔内将相邻两片铰接板铰接，在相邻两片铰接板位于同一平面的状态下，相邻两片铰接板相对的一端的端面重合。采用铰接板的铰接结构，保证整体输送带的支撑强度，且铰接板单向铰接转动，避免输送带带面凹陷。
进一步地，所述进料主轴堆叠架和出料主轴堆叠架分别包含倾斜堆叠架、第一竖直支撑架和第二竖直支撑架，倾斜堆叠架倾斜于水平方向设置，第一竖直支撑架和第二竖直支撑架均沿竖直方向设置，其中第一竖直支撑架的上端与倾斜堆叠架的一端下侧固定连接，第二竖直支撑架的上端与倾斜堆叠架的另一端下侧固定连接。
进一步地，所述倾斜堆叠架包含主体框架、第一支撑条、第二支撑条、前侧板和后侧板，第一支撑条和第二支撑条沿着倾斜堆叠架的长度方向设置且相互平行，第一支撑条和第二支撑条支撑在BT50主轴的主体部分下侧，前侧板竖直固定在主体框架的前侧，后侧板竖直固定在主体框架的后侧，前侧板和后侧板之间的间距与BT50主轴的轴向长度匹配。
进一步地，所述出料主轴堆叠架的倾斜堆叠架远离等距码放输送装置的一端设置有弧形挡板。
进一步地，所述进料主轴堆叠架高度较低的一端设置在等距码放输送装置的一端，出料主轴堆叠架高度较高的一端设置在等距码放输送装置的一端，并且进料主轴堆叠架高度较低的一端的高度高于出料主轴堆叠架高度较高的一端。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、本发明的BT50主轴的输送装置通过加厚输送带的厚度，并在输送带上开槽的方式，在倾斜支架上以凹槽自动抓取主轴，从而通过纯机械结构实现了对BT50主轴的等距码放，整个输送装置结构简单，无需智能控制，成本较低，从而降低了整个产线的生产成本，提高了产品的市场竞争力；
2、本发明的输送装置调试简单，只需要对等距码放输送装置的输送转速进行调节，即可使等距码放输送装置与进料主轴堆叠架和出料主轴堆叠架上BT50主轴的滚落速度匹配，从而实现对BT50主轴的等间距的自动码放，相比于机械手智能控制的方式，无需进行复杂的参数设置和设备调试，故障率低，上线快；
3、本发明整个装置的驱动源仅有一个马达，能耗低且纯机械结构，无易损件，故障率极低且设备使用寿命长，进一步降低了设备的维护费用。
附图说明
图1是本发明的一种BT50主轴的输送装置的示意图。
图2是本发明的等距码放输送装置的示意图。
图3是本发明的等距码放输送装置局部俯视图。
图4是本发明的输送带的局部示意图。
图5是本发明的铰接板的示意图。
图6是本发明的出料主轴堆叠架的示意图。
图7是本发明的出料主轴堆叠架的局部俯视图。
具体实施方式
为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的一种BT50主轴的输送装置，包含进料主轴堆叠架1、等距码放输送装置2和出料主轴堆叠架3，进料主轴堆叠架1设置在等距码放输送装置2的进料端，出料主轴堆叠架3设置在等距码放输送装置2的出料端。BT50主轴从进料主轴堆叠架自动滚落至等距码放输送装置的主轴凹槽内，并通过等距码放输送装置输送至另一端，BT50主轴在等距码放输送带上实现等距码放，BT50主轴在等距码放输送装置另一端掉落至出料主轴堆叠架上并滚落至出料主轴堆叠架的另一端挨个堆叠进行下料。
如图2所示，等距码放输送装置2包含输送机架4、主动链轮5、从动链轮6、链轮驱动马达和输送带7，主动链轮5转动设置在输送机架4的一端，主动链轮5与链轮驱动马达连接且由链轮驱动马达驱动，链轮驱动马达固定在输送机4的侧面。从动链轮6转动设置在输送机架4的另一端，输送带7内侧设置有与主动链轮5和从动链轮6啮合的内齿纹并且输送带7设置在主动链轮5和从动链轮6上，主动链轮5旋转时通过链轮外侧齿带动输送带7内侧的内齿纹，从而带动输送带进行传动。输送带7的外侧设置有多个与BT50主轴8匹配的主轴凹槽9并且多个主轴凹槽9沿着输送带7的长度方向等间距设置。由于BT50主轴在进料主轴堆叠架1上依靠自身重量自然滚落，只有输送带7上的主轴凹槽9转动到进料主轴堆叠架1端部位置时，进料主轴堆叠架1上的BT50主轴才能够滚落至主轴凹槽9内，虽然输送带7继续转动，将BT50主轴抬升，在抬升过程中，下一个BT50主轴继续滚落从而将嵌入主轴凹槽9内的BT50主轴的外侧抵靠住，避免该BT50主轴从主轴凹槽9中滑出，且由于输送带采用橡胶材质，主轴嵌入后本身具备弹性夹持力，相互配合以完成对进料主轴堆叠架1上的BT50主轴的取料和码放。
等距码放输送装置2还包含若干个支承滚轮10，支承滚轮10转动设置在输送机架4上并且若干个支承滚轮10沿着水平方向等间距分布在主动链轮5和从动链轮6之间。由于BT50主轴本身重量较重，而输送带7采用厚橡胶结构，也具备一定的自重，因此为了避免输送带7的中间下垂凹陷，通过若干根支承滚轮10对输送带7的中间部分进行支承，保证了输送带7的支承强度。
如图3所示，输送带7包含第一输送带11和第二输送带12，第一输送带11的主轴凹槽的内径与BT50主轴8一端的外径匹配，第二输送带12的主轴凹槽的内径与BT50主轴8另一端的外径匹配，第一输送带11和第二输送带12分别设置在BT50主轴8的两端下侧。链轮驱动马达采用减速伺服电机，便于对输送带7的输送速度进行控制。
如图4所示，输送带7包含上层橡胶层13和下层硬质板层14，上层橡胶层13固定在下层硬质板层14的上侧，主轴凹槽开设在上层橡胶层13的上侧面上，下层硬质板层14由多片铰接板15首尾铰接构成，并且内齿纹设置在下层硬质板层14的下侧面上。如图5所示，每一片铰接板15的一端的端面的两侧分别设置有向铰接板15端部外侧延伸的延伸耳部16，每一片铰接板15的另一端的两侧设置有与延伸耳部16匹配的凹槽17，相邻两片铰接板15中一片铰接板的延伸耳部16嵌设在另一片铰接板的凹槽17内，并且延伸耳部16和凹槽17内开有贯穿铰接板前后面的铰孔，铰轴18插设在相邻两片铰接板15的延伸耳部16和凹槽17的铰孔内将相邻两片铰接板15铰接，在相邻两片铰接板15位于同一平面的状态下，相邻两片铰接板15相对的一端的端面重合，从而使下层硬质板层14只能够向上弯曲，避免输送带7塌陷。
如图6所示，进料主轴堆叠架1和出料主轴堆叠架3分别包含倾斜堆叠架19、第一竖直支撑架20和第二竖直支撑架21，倾斜堆叠架19倾斜于水平方向设置，第一竖直支撑架20和第二竖直支撑架21均沿竖直方向设置，其中第一竖直支撑架20的上端与倾斜堆叠架19的一端下侧固定连接，第二竖直支撑架21的上端与倾斜堆叠架19的另一端下侧固定连接。
如图7所示，倾斜堆叠架19包含主体框架、第一支撑条22、第二支撑条23、前侧板24和后侧板25，第一支撑条22和第二支撑条23沿着倾斜堆叠架19的长度方向设置且相互平行，第一支撑条22和第二支撑条23支撑在BT50主轴8的主体部分下侧，前侧板24竖直固定在主体框架的前侧，后侧板25竖直固定在主体框架的后侧，前侧板24和后侧板25之间的间距与BT50主轴8的轴向长度匹配。
出料主轴堆叠架3的倾斜堆叠架19远离等距码放输送装置2的一端设置有弧形挡板26，将出料主轴堆叠架3上的BT50主轴挡住使BT50主轴依次堆叠在出料主轴堆叠架3上侧以方便进行下料。
进料主轴堆叠架1高度较低的一端设置在等距码放输送装置2的一端，出料主轴堆叠架3高度较高的一端设置在等距码放输送装置2的一端，并且进料主轴堆叠架1高度较低的一端的高度高于出料主轴堆叠架3高度较高的一端。这样进料主轴堆叠架1端部高度位于输送带7端部上侧弧面，便于输送带7进行取料，而出料主轴堆叠架3的端部位于输送带7端部下侧弧面，便于出料主轴堆叠架3上的BT50主轴掉落至出料主轴堆叠架3上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：包含进料主轴堆叠架、等距码放输送装置和出料主轴堆叠架，进料主轴堆叠架设置在等距码放输送装置的进料端，出料主轴堆叠架设置在等距码放输送装置的出料端，等距码放输送装置包含输送机架、主动链轮、从动链轮、链轮驱动马达和输送带，主动链轮转动设置在输送机架的一端且由链轮驱动马达驱动，从动链轮转动设置在输送机架的另一端，输送带内侧设置有与主动链轮和从动链轮啮合的内齿纹并且输送带设置在主动链轮和从动链轮上，输送带的外侧设置有多个与BT50主轴匹配的主轴凹槽并且多个主轴凹槽沿着输送带的长度方向等间距设置。
2.根据权利要求1所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述等距码放输送装置还包含若干个支承滚轮，支承滚轮转动设置在输送机架上并且若干个支承滚轮沿着水平方向等间距分布在主动链轮和从动链轮之间。
3.根据权利要求1所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述输送带包含第一输送带和第二输送带，第一输送带的主轴凹槽的内径与BT50主轴一端的外径匹配，第二输送带的主轴凹槽的内径与BT50主轴另一端的外径匹配，第一输送带和第二输送带分别设置在BT50主轴的两端下侧。
4.根据权利要求1所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述链轮驱动马达采用减速伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述输送带包含上层橡胶层和下层硬质板层，上层橡胶层固定在下层硬质板层的上侧，主轴凹槽开设在上层橡胶层的上侧面上，下层硬质板层由多片铰接板首尾铰接构成，并且内齿纹设置在下层硬质板层的下侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：每一片所述铰接板的一端的端面的两侧分别设置有向铰接板端部外侧延伸的延伸耳部，每一片铰接板的另一端的两侧设置有与延伸耳部匹配的凹槽，相邻两片铰接板中一片铰接板的延伸耳部嵌设在另一片铰接板的凹槽内，并且延伸耳部和凹槽内开有贯穿铰接板前后面的铰孔，铰轴插设在相邻两片铰接板的延伸耳部和凹槽的铰孔内将相邻两片铰接板铰接，在相邻两片铰接板位于同一平面的状态下，相邻两片铰接板相对的一端的端面重合。
7.根据权利要求1所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述进料主轴堆叠架和出料主轴堆叠架分别包含倾斜堆叠架、第一竖直支撑架和第二竖直支撑架，倾斜堆叠架倾斜于水平方向设置，第一竖直支撑架和第二竖直支撑架均沿竖直方向设置，其中第一竖直支撑架的上端与倾斜堆叠架的一端下侧固定连接，第二竖直支撑架的上端与倾斜堆叠架的另一端下侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述倾斜堆叠架包含主体框架、第一支撑条、第二支撑条、前侧板和后侧板，第一支撑条和第二支撑条沿着倾斜堆叠架的长度方向设置且相互平行，第一支撑条和第二支撑条支撑在BT50主轴的主体部分下侧，前侧板竖直固定在主体框架的前侧，后侧板竖直固定在主体框架的后侧，前侧板和后侧板之间的间距与BT50主轴的轴向长度匹配。
9.根据权利要求7所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述出料主轴堆叠架的倾斜堆叠架远离等距码放输送装置的一端设置有弧形挡板。
10.根据权利要求7所述的一种BT50主轴的输送装置，其特征在于：所述进料主轴堆叠架高度较低的一端设置在等距码放输送装置的一端，出料主轴堆叠架高度较高的一端设置在等距码放输送装置的一端，并且进料主轴堆叠架高度较低的一端的高度高于出料主轴堆叠架高度较高的一端。
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