CN111558844B - 一种高效的切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效的切割机，涉及无缝钻管生产设备的技术领域，旨在解决工作人员需不停的搬运钻管，花费时间较多且易造成工作人员疲劳；因此工作效率较低的技术问题，其技术方案要点是机架的侧壁设置有入料装置，入料装置包括入料箱和供钻管通过的入料管；入料箱的下表面设置有入料口，入料口与入料管相通；入料管的侧壁设置有控制钻管数量的控制装置，入料装置与机架之间设置有将钻管提升的提升装置。本发明具有提高工作效率的效果。

Description

一种高效的切割机
技术领域
本发明涉及无缝钻管生产设备的技术领域，尤其是涉及一种高效的切割机。
背景技术
切割机又称钢管切割机，是一种对无缝钻管进行切割的机械设备，广泛应用于石油、化工、电力等行业。
现有公告号为CN207887981U的中国专利公开了一种钢管切割机，其包括机架，机架上设置有水平的大轨道，大轨道上设置有可以沿大轨道前后滑动的小车，小车上竖直设置有的圆盘电锯；小车上设置有钢管夹紧装置。工作人员通过人工控制钢管夹紧装置，并使用圆盘电锯对钢管进行切割。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当工作人员每次对钻管进行固定之前都需要对钻管进行手动上料，当待加工的钻管数量较多时，工作人员需不停的搬运钻管，花费时间较多且易造成工作人员疲劳；因此工作效率较低，故有待改善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高效的切割机，其具有提高工作效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高效的切割机，包括机架，其特征在于：所述机架的侧壁设置有入料装置，所述入料装置包括入料箱和供钻管通过的入料管；所述入料箱的下表面设置有入料口，所述入料口与入料管相通；所述入料管的侧壁设置有控制钻管数量的控制装置，所述入料装置与机架之间设置有将钻管提升的提升装置。
通过采用上述技术方案，工作人员可一次性将若干个钻管放入入料箱中，入料箱中的钻管通过入料口进入入料管中；钻管通过控制装置控制从入料管中滚出的钻管数量，钻管从入料管中滚出后，落入提升装置中，提升装置将钻管升高至机架处；此时工作人员只需站立于机架的侧壁，将提升装置上的钻管滚动至机架中，即可实现钻管的上料；节省了工作时间，减轻了工作人员的工作强度，从而提高了工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述入料箱宽度方向的截面呈V型，所述入料管朝向提升装置方向倾斜向下设置。
通过采用上述技术方案，入料箱的截面呈V型，使得入料箱的开口较大，便于工作人员将钻管进行倾倒；钻管进入入料管中后，仅能呈一排的状态在入料管中滚动；入料管朝向提升装置方向倾斜向下设置，从入料口中落入入料管中的钻管，受重力因素的影响，沿入料管向下滚落，直至落入提升装置中。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制装置包括控制板与控制气缸，所述控制气缸固定于入料管的外侧壁；所述控制气缸的活塞杆与控制板的侧壁固定连接；所述入料管的上侧壁设置有供控制板插入的固定槽，所述固定槽与入料管相通；所述控制板靠近入料箱的侧壁朝向钻管设置有导向面。
通过采用上述技术方案，控制板受控制气缸的作用在固定槽中滑移；当控制气缸动作，带动控制板下移时，导向面与钻管的侧壁相抵接，便于控制板从固定槽插入入料管中；从而实现对剩余钻管的固定，使得钻管能够依次进行加工。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制装置设置有两组，所述两组控制装置沿入料管的宽度方向间隔设置。
通过采用上述技术方案，控制装置设置有两组，并沿入料管的宽度方向间隔设置；两组控制装置之间的距离略大于钻管的直径，两组控制装置间隔启动；靠近入料口方向的控制装置动作，带动其控制板下落后，另一组控制装置动作，带动控制板上移；从而使得两组控制装置之间的钻管下落，上移的控制板下落后，靠近入料口方向的控制板上移，为下一次钻管滚落做准备；从而实现对钻管进料数量的控制。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升装置包括提升板、安装板和若干个第一提升气缸，所述提升板位于入料管靠近机架一侧的下方；所述安装板位于提升板的下方，若干个所述第一提升气缸固定于安装板的上表面；若干所述第一提升气缸的伸缩杆均固定于提升板的下表面。
通过采用上述技术方案，钻管从入料管中滚出后掉落至提升板的上方，通过若干个第一提升气缸的驱动，使得提升板升高；安装板用于固定第一提升气缸，当需要移动提升板时，移动安装板即可；通过提升装置，将钻管升高，从而减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升板的上方设置有承接板，所述承接板位于入料管靠近机架一侧的下方；所述提升板的上表面靠近机架处固定有若干个固定杆，若干所述固定杆远离提升板的端壁与承接板转动连接；所述提升板的上表面靠近入料管处设置有若干个第二提升气缸，若干所述第二提升气缸的伸缩杆设置有可在承接板下表面滚动的滚轮。
通过采用上述技术方案，承接板受第二提升气缸的驱动，可沿固定杆与承接板的转动点进行转动；从而使得承接板上表面的钻管滚落至机架中，实现自动上料，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率；滚轮的设置，能够减小第二提升气缸的伸缩杆与承接板下表面直接的摩擦力，起到保护承接板的作用。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板的上表面靠近入料管处设置有挡板，所述挡板的侧壁与入料管之间设置有间隙。
通过采用上述技术方案，当钻管掉落至承接板上表面时，挡板能够对钻管起到阻挡作用，减少钻管从承接板和入料管之间掉落；挡板与入料管之间设置有间隙，当承接板提升时，挡板与入料管保持距离，从而使得承接板能够顺利提升。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板的上表面设置有减少钻管在提升过程中滚动的防滑垫。
通过采用上述技术方案，钻管在提升过程中易在承接板上表面滚动，防滑垫的设置，能够增大钻管与承接板表面之间的摩擦力；起到防滑的作用，从而减少钻管从承接板上滚落的情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有工作台，所述工作台的上表面设置有若干个限位块；所述机架内部设置有安装空腔，所述安装空腔内侧壁固定有若干个安装气缸；所述安装气缸的伸缩杆与限位块的下表面固定连接，所述工作台沿其高度方向贯穿设置有若干个供限位块插入的限位孔；所述限位孔与安装空腔相通。
通过采用上述技术方案，限位块的侧壁可与钻管相抵接，实现对从承接板上滚落的钻管的限位；当工作人员需要在工作台的表面移动钻管时，安装空腔内的安装气缸动作，带动限位块插入限位孔中；此时限位块的上表面与工作台的上表面相齐平，减少对钻管移动时的阻碍。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的上表面靠近限位块处设置有移动块，所述移动块的上表面设置有放置钻管的放置槽；所述安装空腔内设置有移动气缸，所述工作台沿其高度方向贯穿有与安装空腔相通的移动孔；所述移动块穿过移动孔与移动气缸的伸缩杆固定连接。
通过采用上述技术方案，钻管与限位块的侧壁相抵接后，钻管滚入放置槽中；为减少后续工作台上方的夹持机械手与钻管之间的碰撞，将钻管通过移动块升高；此时移动气缸的伸缩杆动作，带动移动块穿过移动孔，钻管位于放置槽中；从而便于将钻管升高，便于后续对钻管的移动。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.工作人员可一次性将若干个钻管放入入料箱中，入料箱中的钻管通过入料口进入入料管中；钻管通过控制装置控制从入料管中滚出的钻管数量，钻管从入料管中滚出后，落入提升装置中，提升装置将钻管升高至机架处；此时工作人员只需站立于机架的侧壁，将提升装置上的钻管滚动至机架中，即可实现钻管的上料；节省了工作时间，减轻了工作人员的工作强度，从而提高了工作效率；
2.控制装置设置有两组，并沿入料管的宽度方向间隔设置；两组控制装置之间的距离略大于钻管的直径，两组控制装置间隔启动；靠近入料口方向的控制装置动作，带动其控制板下落后，另一组控制装置动作，带动控制板上移；从而使得两组控制装置之间的钻管下落，上移的控制板下落后，靠近入料口方向的控制板上移，为下一次钻管滚落做准备；从而实现对钻管进料数量的控制；
3.承接板受第二提升气缸的驱动，可沿固定杆与承接板的转动点进行转动；从而使得承接板上表面的钻管滚落至机架中，实现自动上料，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率；滚轮的设置，能够减小第二提升气缸的伸缩杆与承接板下表面直接的摩擦力，起到保护承接板的作用。
附图说明
图1是实施例中一种高效的切割机的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是实施例中用于体现第二提升气缸和滚轮之间位置关系的放大图；
图4是实施例中用于体现移动气缸和移动块之间位置关系的结构示意图；
图5是图4中B部分的局部放大示意图。
图中，1、机架；11、工作台；111、限位孔；1111、限位块；112、移动孔；113、移动块；1131、放置槽；12、安装空腔；121、安装气缸；122、移动气缸；13、滑轨；131、夹持机械手；14、切割刀装置；15、落料槽；151、落料箱；2、入料装置；21、入料箱；211、入料口；22、入料管；221、固定槽；23、固定架；3、控制装置；31、控制板；311、导向面；32、控制气缸；321、安装杆；4、提升装置；41、提升板；411、承接板；4111、挡板；4112、防滑垫；412、固定杆；413、第二提升气缸；4131、滚轮；4132、滚动槽；42、安装板；43、第一提升气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种高效的切割机，包括机架1，机架1的侧壁放置有供若干钻管放置的入料装置2；入料装置2的下方通过螺栓固定有固定架23，入料装置2通过固定架23放置于地面。
参照图1和图2，入料装置2包括入料箱21和供钻管通过的入料管22，入料箱21宽度方向的截面呈V型；入料箱21的下表面设置有入料口211，入料口211与入料管22相通；入料口211的尺寸大于钻管的尺寸，入料管22仅供一层钻管滚动；入料装置2和机架1之间设置有将钻管提升的提升装置4，入料管22朝向提升装置4方向倾斜向下设置；入料管22的侧壁设置有控制钻管数量的控制装置3。
参照图1和图2，控制装置3包括控制板31和控制气缸32，控制气缸32的侧壁焊接有安装杆321，安装杆321通过螺栓固定在入料箱21的外侧壁；控制气缸32的活塞杆与控制板31的侧壁焊接固定，入料管22的上侧壁设置有供控制板31插入的固定槽221；固定槽221与入料管22相通，控制气缸32动作，带动控制板31插入固定槽221中；此时控制板31的侧壁与钻管相抵接，对钻管起到阻挡作用；控制板31上升，钻管可沿入料管22向下滚动。
参照图1和图2，控制板31靠近入料箱21的侧壁朝向钻管设置有导向面311，在控制板31下落时，便于插入入料管22中；控制装置3设置有两组，两组控制装置3沿入料管22的宽度方向间隔设置；两组控制装置3间隔启动，其中一组控制板31下落后，另一组控制板31上升；从而控制进入提升装置4的钻管数量。
参照图1，提升装置4包括提升板41、安装板42和若干个第一提升气缸43，提升板41位于入料管22靠近机架1一侧的下方；安装板42位于提升板41的下方，安装板42放置在地面，具有便于移动的效果；若干个第一提升气缸43通过螺栓固定在安装板42的上表面，若干第一提升气缸43的伸缩杆与提升板41的下表面焊接固定。
参照图1和图3，提升板41的上方设置有承接板411，承接板411位于入料管22靠近机架1一侧的方向；提升板41的上表面靠近机架1处焊接有若干个固定杆412，若干固定杆412远离提升板41方向的端壁与承接板411的下表面通过销轴转动连接；提升板41的上表面靠近入料管22处通过螺栓固定有若干个第二提升气缸413，若干第二提升气缸413的伸缩杆的侧壁向内凹陷设置有滚动槽4132，滚动槽4132的内侧壁通过销轴转动连接有滚轮4131；当第二提升气缸413动作，带动承接板411朝向机架1处转动时，滚轮4131在承接板411的下表面滚动。
参照图1和图3，承接板411的上表面粘固有防滑垫4112，防滑垫4112优选为橡胶材质，防滑垫4112能够减少钻管在提升过程中滚动；承接板411的上表面靠近入料管22处通过螺栓固定有挡板4111，挡板4111与入料管22之间设置有间隙。
参照图4和图5，机架1上通过螺栓固定有工作台11，机架1内部设置有安装空腔12；安装空腔12的内侧通过螺栓固定有若干个安装气缸121，工作台11的上表面设置有若干个限位块1111，工作台11沿其高度方向贯穿设置有若干个供限位块1111插入的限位孔111；限位孔111与安装空腔12相通，安装气缸121的伸缩杆与限位块1111的下表面通过螺钉固定；当钻管滚入工作台11上表面时，安装气缸121动作，带动限位块1111从限位孔111中上移；此时钻管与限位块1111的侧壁相抵接，从而实现限位块1111的限位。
参照图5，工作台11的上表面靠近限位块1111处设置有移动块113，移动块113的上表面设置有供钻管放置的放置槽1131；当钻管与限位块1111相抵接后，钻管滚入放置槽1131内，从而实现钻管在工作台11上的固定。
参照图5，工作台11沿其高度方向贯穿设置有与安装空腔12相通的移动孔112，移动块113可在移动孔112中滑移；安装空腔12的内侧壁通过螺栓固定有移动气缸122，移动块113穿过移动孔112与移动气缸122的伸缩杆通过螺栓固定连接；移动气缸122动作，带动移动块113上移，从而将钻管抬起。
参照图1和图4，机架1靠近工作台11的两个侧壁均通过螺栓固定有滑轨13，滑轨13沿机架1的长度方向设置；滑轨13中滑动设置有两组夹持机械手131，夹持机械手131用于将抬起的钻管进行夹持和移动，夹持机械手131与工作台11的上表面设置有间隙；当钻管从承接板411上表面滚落至工作台11上表面时，钻管与夹持机械手131之间设置有间隙；机架1朝向工作台11的侧壁通过液压装置设置有切割刀装置14，切割刀装置14的侧壁设置有驱动切割刀转动的转动电机（图中未示出）。
参照图1和图4，工作台11沿其厚度方向设置有落料槽15，机架1远离提升装置4的侧壁放置有上端开口的收料箱151；切割后的钻管从工作台11的上表面进入落料槽15中，从机架1的侧壁通滚落至收料箱151中，从而实现切割后钻管的收料。
本实施例的实施原理为：工作人员在对钻管进行切割时，先一次性将若干个钻管通过转运车等设备放入入料箱21中；入料箱21中的钻管从入料口211依次滚落至入料槽中，此时靠近入料箱21方向的控制板31未插入入料管22；靠近提升装置4处的控制板31位于入料管22中，钻管与靠近提升装置4处的控制板31相抵接；两组控制装置3间隔启动，靠近入料箱21方向的控制板31动作，插入入料管22中后，靠近提升装置4处的控制板31上移；从而使得位于两个控制装置3之间的钻管滚落至承接板411上。
第一提升气缸动作，带动提升板41上移；提升板41带动承接板411上移，位于承接板411上的钻管实现上移；当承接板411上移至高于工作台11表面的高度时，第二提升气缸413动作，带动承接板411朝向工作台11处转动；此时钻管从承接板411表面滚落至工作台11表面，安装气缸121带动限位板上移，钻管与限位板的侧壁相抵接。
钻管与限位板抵接后，滚至移动块113上表面的放置槽1131中；移动气缸122动作，带动移动块113上移至夹持机械手131可操作的位置时，夹持机械手131沿滑轨13移动，将钻管进行夹持，并沿滑轨13的长度方向移动至切割刀装置14的下方；切割刀装置14对钻管进行切割后，加工后的钻管由夹持机械手131移动至落料槽15的上方；钻管从落料槽15中落入收料箱中，从而实现钻管的加工；该过程中实现了钻管的自动上料，节省了工作时间，减轻了工作人员的工作强度，从而提高了工作效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效的切割机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧壁设置有入料装置(2)，所述入料装置(2)包括入料箱(21)和供钻管通过的入料管(22)；所述入料箱(21)的下表面设置有入料口(211)，所述入料口(211)与入料管(22)相通；所述入料管(22)的侧壁设置有控制钻管数量的控制装置(3)，所述入料装置(2)与机架(1)之间设置有将钻管提升的提升装置(4)；
所述机架(1)上设置有工作台(11)，所述工作台(11)的上表面设置有若干个限位块(1111)；所述机架(1)内部设置有安装空腔(12)，所述安装空腔(12)内侧壁固定有若干个安装气缸(121)；所述安装气缸(121)的伸缩杆与限位块(1111)的下表面固定连接，所述工作台(11)沿其高度方向贯穿设置有若干个供限位块(1111)插入的限位孔(111)；所述限位孔(111)与安装空腔(12)相通；
所述工作台(11)的上表面靠近限位块(1111)处设置有移动块(113)，所述移动块(113)的上表面设置有放置钻管的放置槽(1131)；所述安装空腔(12)内设置有移动气缸(122)，所述工作台(11)沿其高度方向贯穿有与安装空腔(12)相通的移动孔(112)；所述移动块(113)穿过移动孔(112)与移动气缸(122)的伸缩杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述入料箱(21)宽度方向的截面呈V型，所述入料管(22)朝向提升装置(4)方向倾斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述控制装置(3)包括控制板(31)与控制气缸(32)，所述控制气缸(32)固定于入料管(22)的外侧壁；所述控制气缸(32)的活塞杆与控制板(31)的侧壁固定连接；所述入料管(22)的上侧壁设置有供控制板(31)插入的固定槽(221)，所述固定槽(221)与入料管(22)相通；所述控制板(31)靠近入料箱(21)的侧壁朝向钻管设置有导向面(311)。
4.根据权利要求3所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述控制装置(3)设置有两组，所述两组控制装置(3)沿入料管(22)的宽度方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述提升装置(4)包括提升板(41)、安装板(42)和若干个第一提升气缸(43)，所述提升板(41)位于入料管(22)靠近机架(1)一侧的下方；所述安装板(42)位于提升板(41)的下方，若干个所述第一提升气缸(43)固定于安装板(42)的上表面；若干所述第一提升气缸(43)的伸缩杆均固定于提升板(41)的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述提升板(41)的上方设置有承接板(411)，所述承接板(411)位于入料管(22)靠近机架(1)一侧的下方；所述提升板(41)的上表面靠近机架(1)处固定有若干个固定杆(412)，若干所述固定杆(412)远离提升板(41)的端壁与承接板(411)转动连接；所述提升板(41)的上表面靠近入料管(22)处设置有若干个第二提升气缸(413)，若干所述第二提升气缸(413)的伸缩杆设置有可在承接板(411)下表面滚动的滚轮(4131)；所述承接板(411)与机架(1)之间的间隙小于钻管的直径。
7.根据权利要求6所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述承接板(411)的上表面靠近入料管(22)处设置有挡板(4111)，所述挡板(4111)的侧壁与入料管(22)之间设置有间隙。
8.根据权利要求6所述的一种高效的切割机，其特征在于：所述承接板(411)的上表面设置有减少钻管在提升过程中滚动的防滑垫(4112)。
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