CN207577551U - 一种轴管上料机的推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴管上料机的推进装置，包括顶块和沿轴管轴向运动以带动顶块从轴管端面推动轴管进入相应输送线的第三驱动装置,第三驱动装置可以带动顶块推动轴管进入输送线,本实用新型的优点是可以将放置在输送线入口的轴管推入输送线内。

Description

一种轴管上料机的推进装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴管上料设备，特别涉及一种轴管上料机的推进装置。

背景技术

轴管是一种管状结构的零部件，在不同的应用场合中，需要的轴管长度不同，在生产过程中，被切成一定长度的轴管半成品堆叠放置，到达下一工序之前，需要对成堆的轴管进行逐个分离，以便于后续的加工处理,轴管被分离开后被其他夹持装置放置在相应输送线的入口,需要将轴管送入输送线内才能沿输送线进入下一道个加工工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴管上料机的推进装置，其优点是可以将放置在输送线入口的轴管推入输送线内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴管上料机的推进装置，包括顶块和沿轴管轴向运动以带动顶块从轴管端面推动轴管进入相应输送线的第三驱动装置。

通过上述技术方案，轴管被上料机放置在相应输送线入口后，需要进一步将轴管送入输送线，第三驱动装置沿轴管的轴向运动带动顶块推动轴管进入输送线，不需要人工将主管运送至输送线中，比较省力。

本实用新型进一步设置为：上料机包括托架，托架包括对轴管下表面进行支撑的横梁以及与上料机的机箱固定连接并对横梁下表面进行支撑的纵梁，纵梁沿水平方向设置且与横梁相垂直。

通过上述技术方案，纵梁可对横梁下表面进行支撑，轴管可以稳定地堆放在横梁上面。

本实用新型进一步设置为：所述托架还包括沿所述纵梁设置且与纵梁固定连接的导轨以及固定连接在所述横梁的下表面且与导轨滑动连接的滑块。

通过上述技术方案，横梁可以通过滑块沿导轨滑动，改变横梁之间的间距，以适应支撑不同长度的轴管。

本实用新型进一步设置为：上料机包括设置在横梁下面用于驱动两横梁相互靠近或远离的驱动机构。

通过上述技术方案，通过驱动机构可以更加方便的调节横梁之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括水平且与所述横梁垂直的丝杠以及分别螺纹连接在丝杠两端且旋向相反的螺母，螺母与横梁固定连接。

通过上述技术方案，转动丝杠时，螺母在丝杠的驱动力作用下沿丝杠水平移动，由于螺母旋向相反，因此，朝一个反向转动丝杠时可带动螺母相互靠近或远离，从而带动横梁相互靠近或远离。

本实用新型进一步设置为：上料机包括分离装置，分离装置包括定位块和由第一驱动装置带动竖直上下运动的托举杆，定位块上面设有向下凹用于放置单根轴管的定位槽，托举杆顶面设有朝向定位块的斜面，斜面上同时托举的轴管数少于两根；托举杆在最低位置时，斜面位于成堆叠放的轴管下方，分离装置还包括与上料机机箱固定连接的挡杆，挡杆的顶面与定位块上表面对齐；托举杆将轴管向上提升过程中，被提升的轴管沿挡杆滑动。

通过上述技术方案，第一驱动装置先带动托举杆向下运动，托举杆的顶面位于轴管下表面下方时，轴管在自身重力作用下可以滚到斜面上，斜面与挡杆之间构成V形结构，可以对轴管进行定位，第一驱动装置带动托举杆向上运动，轴管被向上提升，当斜面运动至与定位块上表面相平齐时，轴管沿斜面滚入定位槽，轴管可稳定地位于定位槽内。

本实用新型进一步设置为：上料机包括换道装置，换道装置包括用于夹持轴管的夹持机构、驱动夹持机构夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸、带动夹持机构竖直上下运动的第二气压缸以及带动夹持机构水平移动的第二驱动装置。

通过上述技术方案，第二驱动装置先带动夹持机构运动至轴管的正上方，第一气压缸驱动夹持机构松开，第二气压缸再带动夹持机构向下运动，便于夹持机构夹持轴管，夹持机构夹紧轴管后，第二气压缸再带动夹持机构和轴管一起向上运动，最后第二驱动装置带动轴管水平移动至相应的输送线上。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括与第二气压缸活塞杆下端固定连接的固定板、与第一气压缸活塞杆下端转动连接的一对铰接杆以及与铰接杆固定连接的夹持块，铰接杆位于夹持块和第一气压缸活塞杆之间的位置与固定板转动连接，第一气压缸的缸体与第二气压缸的缸体固定连接，第二驱动装置与第二气压缸的缸体相连接。

通过上述技术方案，第二气压缸上下运动时可以带动夹持机构上下运动，第二驱动装置水平运动时可以带动第一气压缸、第二气压缸和夹持机构一起水平运动；第一气压缸伸长时可以推动铰接杆转动以带动夹持块相互远离，夹持机构张开，第一气压缸收缩时可以带动交接杆转动带动夹持块相互靠近夹紧轴管。

本实用新型进一步设置为：上料机包括设置在所述托架下方的杂质收集盒。

通过上述技术方案，轴管表面、端面或内壁可能会粘附锈、毛刺残料或粉尘等杂质，堆在托架上后可能会从轴管上脱落下来向下掉，杂质收集盒可以盛接杂质，便于对残料或毛刺等有利用价值的杂质进行回收利用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、轴管被上料机放置在相应输送线入口后，需要进一步将轴管送入输送线，第三驱动装置沿轴管的轴向运动带动顶块推动轴管进入输送线不需要人工将轴管运送至输送线中，比较省力；

2、驱动机构可以方便于带动横梁沿导轨滑动使两横梁相互靠近或远离，因此，可方便地调节横梁之间的间距以适应于支撑不同长度的轴管；

3、分离装置可以将单根轴管从堆放在一起的轴管分离出来以便于后续的加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是体现托架与机箱之间装配关系的示意图；

图3是体现杂质收集盒与机箱之间的装配关系的示意图；

图4是体现托架结构的示意图；

图5是体现滑杆结构的示意图；

图6是体现分离装置结构的示意图；

图7是体现分离装置工作原理的示意图；

图8是体现轴管滚上斜面的远离示意图；

图9是体现换道装置结构的示意图；

图10是体现第一气压缸和第二气压缸以及夹持机构之间的装配关系示意图；

图11是体现夹持机构的结构示意图；

图12是体现推进装置结构的示意图；

图13是体现推进装置工作原理的示意图。

图中，1、机箱；2、托架；21、横梁；22、纵梁；23、导轨；24、滑块；25、丝杠；26、螺母；27、手轮；3、分离装置；31、托举杆；311、斜面；32、定位块；321、定位槽；33、挡杆；4、换道装置；41、夹持机构；411、固定板；412、铰接杆；413、夹持块；42、第一气压缸；43、第二气压缸；44、第二驱动装置；441、固定滑轨；45、连接板；5、推进装置；51、第三驱动装置；52、顶块；6、杂质收集盒；7、滑杆；8、托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种轴管上料机的推进装置，如图1和图2所示，包括设置在机箱1下部用于堆叠轴管的托架2、用于将单根轴管从成堆叠放的轴管中分离出来的分离装置3、用于将轴管运送至相应输送线上的换道装置4以及用于将轴管推入相应输送线的推进装置5。

如图3和图4所示，托架2包括与机箱1固定连接的一对纵梁22和位于纵梁22上方并与纵梁22相垂直的一对横梁21，纵梁22水平设置并对横梁21的两端进行支撑，轴管两端分别架在两横梁21上面。横梁21靠近分离装置3的一端低于另一端，轴管在自身重力作用下可以沿横梁21向靠近分离装置3的方向滚动。

如图4所示，纵梁22上面固定连接有与纵梁22平行的导轨23，横梁21的下表面固定连接有滑块24，滑块24与导轨23滑动连接，横梁21通过滑块24和导轨23可以沿纵梁22滑动以调节两横梁21之间的间距，以适应支撑不同长度的轴管。

横梁21下面设有用于驱动横梁21沿导轨23滑动的驱动机构，驱动机构包括与导轨23平行设置的丝杠螺母副以及与丝杠25固定连接的手轮27，一对螺母26螺纹连接在丝杠25的两端并分别与两横梁21固定连接，两个螺母26的螺纹旋向相反，转动手轮27时可以带动两个螺母26相互靠近或远离，从而带动两根横梁21相互靠近或远离，调节横梁21之间的间距。

如图2和图5所示，托架2下方设有杂质收集盒6，机箱1一侧面设有开口，杂质收集盒6可以从开口插入并沿水平方向滑至托架2下方，杂质收集盒6的下面设有两根与机箱1固定连接的滑杆7，用于对收集盒进行支撑。轴管表面、端面或内壁可能会粘附锈、毛刺残料或粉尘等杂质，堆在托架2上后可能会从轴管上脱落下来向下掉，杂质收集盒6可以盛接杂质，便于对残料或毛刺等有利用价值的杂质进行回收利用。

如图6所示，换道装置4包括托举杆31和定位块32，托举杆31下端设有带动托举杆31竖直上下运动的第一驱动装置（图中未画出）。

如图7和图8所示，托举杆31在最低位置时，顶面位于托举杆31下方，轴管可以滚到托举杆31的上面，托举杆31向上运动时，可以将轴管向上提升。定位块32靠近托举杆31的一面设有与机箱1固定连接的挡杆33，轴管在被提升过程中可以沿挡杆33滑动，托举杆31顶面为斜面311，斜面311朝向定位块32，轴管在斜面311上具有向下滑动的趋势，因此，轴管在向上提升的过程中始终可以保持与挡杆33相抵接；挡杆33顶面与定位块32上表面对齐，斜面311的最低边运动至挡杆33顶面上方时，轴管可以沿斜面311滚向定位块32，定位块32上面设有下凹的定位槽321，轴管可以滚入定位槽321，定位槽321可以限制轴管滚动，对轴管具有定位功能。

如图9和图10所示，换道装置4包括用于夹持定位块32上的轴管的夹持机构41、驱动夹持机构41夹紧或松开轴管的第一气压缸42、带动夹持机构41竖直上下运动的第二气压缸43以及带动夹持机构41和气压缸沿水平方向运动的第二驱动装置44。第二驱动装置44包括水平设置的固定滑轨441，第一气压缸42的缸体与固定滑轨441滑动连接。

如图10所示，第一气压缸42的缸体与第二气压缸43的缸体固定连接，第二气压缸43的活塞杆下端固定连接有连接板45，第二气压缸43伸缩时可以带动连接板45上下运动。

如图11所示，连接板45下面固定连接有固定板411，夹持机构41包括一端与第一气压缸42（见图10）的活塞杆下端转动连接的一对铰接杆412、固定连接在铰接杆412另一端的夹持块413，铰接杆412的两端之间与固定板411转动连接，第一气压缸42的活塞杆伸长时可以通过铰接杆412将两个夹持块413撑开，缩短时可以使两个夹持块413相互靠近以夹持轴管。

如图9所示，夹持机构41将轴管从定位块32上夹起后，第二气压缸43收缩将轴管向上提起，第二驱动装置44带动轴管水平移动至固定连接在机箱1上面的托板8上。

如图12和图13所示，推进装置5包括正对放置在托板8上的轴管端面的顶块52，第三驱动装置51设置在托板8的一侧，第三驱动装置51可以带动顶块52沿托板8的长度方向水平运动，结合图13，第三驱动装置51可以通过顶块52推动轴管沿托板8滑动至相应的运输线（图中未画出）上。

工作过程：托举杆31向下运动至顶面位于托架2下面，轴管在自身重力作用下滚到托举杆31的上面，第一驱动装置带动托举杆31向上运动将单根轴管向上提升，当托举杆31的上表面与的定位块32的上表面对齐时，轴管在自身重力作用下沿斜面311向下滚入定位槽321内，第一气压缸42驱动夹持机构41将轴管夹住，第二气压缸43带动轴管向上运动，第二驱动装置44再带动轴管移动至托板8正上方，第二驱动装置44带动轴管向下运动至轴管下表面与托板8三表面相抵接，第一气压缸42驱动夹持机构41松开轴管，第二气压缸43再带动夹持机构41向上运动；第三驱动装置51驱动顶块52沿托板8的长度方向运动，顶块52推动轴管沿托板8运动至相应的输送线上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种轴管上料机的推进装置，其特征是：包括顶块(52)和沿轴管轴向运动以带动顶块（52）从轴管端面推动轴管进入相应输送线的第三驱动装置（51）；

上料机包括托架（2），托架（2）包括对轴管下表面进行支撑的横梁（21）以及与上料机的机箱（1）固定连接并对横梁（21）下表面进行支撑的纵梁（22），纵梁（22）沿水平方向设置且与横梁（21）相垂直；

上料机包括分离装置（3），分离装置（3）包括定位块（32）和由第一驱动装置带动竖直上下运动的托举杆（31），定位块（32）上面设有向下凹用于放置单根轴管的定位槽（321），托举杆（31）顶面设有朝向定位块（32）的斜面（311），斜面（311）上同时托举的轴管数少于两根；托举杆（31）在最低位置时，斜面（311）位于成堆叠放的轴管下方，分离装置（3）还包括与上料机机箱（1）固定连接的挡杆（33），挡杆（33）的顶面与定位块（32）上表面对齐；托举杆（31）将轴管向上提升过程中，被提升的轴管沿挡杆（33）滑动；

上料机包括换道装置（4），换道装置（4）包括用于夹持轴管的夹持机构（41）、驱动夹持机构（41）夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸（42）、带动夹持机构（41）竖直上下运动的第二气压缸（43）以及带动夹持机构（41）水平移动的第二驱动装置（44）。

2.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的推进装置，其特征是：所述托架（2）还包括沿所述纵梁（22）设置且与纵梁（22）固定连接的导轨（23）以及固定连接在所述横梁（21）的下表面且与导轨（23）滑动连接的滑块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种轴管上料机的推进装置，其特征是：上料机包括设置在横梁（21）下面用于驱动两横梁（21）相互靠近或远离的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种轴管上料机的推进装置，其特征是：所述驱动机构包括水平且与所述横梁（21）垂直的丝杠（25）以及分别螺纹连接在丝杠（25）两端且旋向相反的螺母（26），螺母（26）与横梁（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的推进装置，其特征是：所述夹持机构（41）包括与第二气压缸（43）活塞杆下端固定连接的固定板（411）、与第一气压缸（42）活塞杆下端转动连接的一对铰接杆（412）以及与铰接杆（412）固定连接的夹持块（413），铰接杆（412）位于夹持块（413）和第一气压缸（42）活塞杆之间的位置与固定板（411）转动连接，第一气压缸（42）的缸体与第二气压缸（43）的缸体固定连接，第二驱动装置（44）与第二气压缸（43）的缸体相连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的推进装置，其特征是：上料机包括设置在所述托架（2）下方的杂质收集盒（6）。