CN211109980U - 一种拆垛机器人及冲压拆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆垛技术领域，且公开了一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座，底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端对称固定连接有两个第一电动导轨，两个第一电动导轨的输出端共同固定连接有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端上固定连接有抓持机器人，底座的上端通过两个液压推杆连接有承载板，承载板的上端堆放有工件，抓持机器人包括移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，移动板固定连接在第二电动导轨的输出端上，驱动电机为双端输出设置，且固定连接在移动板的下端中心处。本实用新型使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。

Description

一种拆垛机器人及冲压拆垛设备

技术领域

本实用新型涉及拆垛技术领域，尤其涉及一种拆垛机器人及冲压拆垛设备。

背景技术

目前，物流领域智能化程度正发生突飞猛进的变化，机器人的运用得到高速发展，越来越常见。其中码垛机器人的运用已经日趋成熟，而拆垛机器人的运用也得到越来越多的运用。

相关技术中，拆垛机器人的抓手需要先向下移动，然后抓取工件，再向上移动将工件移走，需要机械抓手的操作步骤过多，容易使得机械抓手发生故障，可靠性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要机械抓手的操作步骤过多，容易使得机械抓手发生故障，可靠性大大降低的问题，而提出的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端对称固定连接有两个第一电动导轨，两个所述第一电动导轨的输出端共同固定连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨的输出端上固定连接有抓持机器人，所述底座的上端通过两个液压推杆连接有承载板，所述承载板的上端堆放有工件。

优选的，所述抓持机器人包括移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，所述移动板固定连接在第二电动导轨的输出端上，所述驱动电机为双端输出设置，且固定连接在移动板的下端中心处，两个所述螺杆对称固定连接在驱动电机的两个输出端上，两个所述螺纹套分别螺纹连接在两个螺杆上，所述夹板固定连接在螺纹套的下端。

优选的，两个所述支撑板的相向侧壁上均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在承载板的对应侧壁上。

优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，并与限位槽的槽底滚动连接。

优选的，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的口径。

优选的，所述底座的底部固定连接有若干个支撑脚，若干个所述支撑脚呈矩形阵列设置。

优选的，所述移动板对应螺纹套的位置上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽槽底的一端穿过滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在螺纹套的对应位置上。

优选的，所述滑槽内沿水平方向上固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿过滑块设置，且与滑块滑动连接。

优选的，所述支撑板和顶板上均涂有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，具备以下有益效果：

1、该拆垛机器人及冲压拆垛设备，通过设置底座、支撑板、顶板、第一电动导轨、第二电动导轨、抓持机器人、液压推杆、承载板和工件，当需要进行拆垛时，通过第一电动导轨和第二电动导轨能够带动抓持机器人前后左右移动，而抓持机器人只需要进行夹持动作即可，当工件被移走后，通过液压推杆推动承载板向上移动，承载板带动工件向上移动，对被移动的工件进行部位，使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。

2、该拆垛机器人及冲压拆垛设备，通过设置抓持机器人、移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，当需要对工件进行夹持时，启动驱动电机正转，驱动电机带动两个螺杆转动，在螺纹的作用下，螺纹套带动夹板移动，两个夹板相向移动对工件进行夹持，使得能够很好的将工件夹持住。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1底座、2支撑板、3顶板、4第一电动导轨、5第二电动导轨、6抓持机器人、61移动板、62驱动电机、63螺杆、64螺纹套、65夹板、7液压推杆、8承载板、9工件、10限位槽、11限位块、12滚珠槽、13滚珠、14支撑脚、15滑槽、16滑块、17稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有两个对称设置的支撑板2，两个支撑板2的上端共同固定连接有顶板3，顶板3的下端对称固定连接有两个第一电动导轨4，两个第一电动导轨4的输出端共同固定连接有第二电动导轨5，第二电动导轨5的输出端上固定连接有抓持机器人6，底座1的上端通过两个液压推杆7连接有承载板8，承载板8的上端堆放有工件9，当需要进行拆垛时，通过第一电动导轨4和第二电动导轨5能够带动抓持机器人6前后左右移动，而抓持机器人6只需要进行夹持动作即可，当工件被移走后，通过液压推杆7推动承载板8向上移动，承载板8带动工件向上移动，对被移动的工件进行部位，使得抓持机器人6的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。

抓持机器人6包括移动板61、驱动电机62、螺杆63、螺纹套64和夹板65，移动板61固定连接在第二电动导轨5的输出端上，驱动电机62为双端输出设置，且固定连接在移动板61的下端中心处，两个螺杆63对称固定连接在驱动电机62的两个输出端上，两个螺纹套64分别螺纹连接在两个螺杆63上，夹板65固定连接在螺纹套64的下端，当需要对工件进行夹持时，启动驱动电机62正转，驱动电机62带动两个螺杆63转动，在螺纹的作用下，螺纹套64带动夹板65移动，两个夹板65相向移动对工件9进行夹持，使得能够很好的将工件9夹持住。

两个支撑板2的相向侧壁上均开设有限位槽10，限位槽10内滑动连接有限位块11，限位块11远离限位槽10槽底的一端穿过限位槽10的槽口并向外延伸，且固定连接在承载板8的对应侧壁上，使得承载板8移动地更加稳定可靠。

限位块11靠近限位槽10槽底的一端开设有滚珠槽12，滚珠槽12内滚动连接有滚珠13，滚珠13远离滚珠槽12槽底的一端穿过滚珠槽12的槽口并向外延伸，并与限位槽10的槽底滚动连接，使得限位块11在限位槽10内移动地更加顺畅。

滚珠13的直径大于滚珠槽12槽口的口径，防止滚珠13从滚珠槽12内脱离。

底座1的底部固定连接有若干个支撑脚14，若干个支撑脚14呈矩形阵列设置，对整个装置起了支撑的作用。

移动板61对应螺纹套64的位置上开设有滑槽15，滑槽15内滑动连接有滑块16，滑块16远离滑槽15槽底的一端穿过滑槽15的槽口并向外延伸，且固定连接在螺纹套64的对应位置上，使得螺纹套64移动地更加稳定可靠。

滑槽15内沿水平方向上固定连接有稳定杆17，稳定杆17穿过滑块16设置，且与滑块16滑动连接，使得滑块16在滑槽15内移动地更加稳定。

支撑板2和顶板3上均涂有防腐涂层，起了防腐的作用。

本实用新型中，当需要进行拆垛时，通过第一电动导轨4和第二电动导轨5能够带动抓持机器人6前后左右移动，而抓持机器人6只需要进行夹持动作即可，当工件被移走后，通过液压推杆7推动承载板8向上移动，承载板8带动工件向上移动，对被移动的工件进行部位，使得抓持机器人6的动作较少，不易发生故障，提升可靠性，当需要对工件进行夹持时，启动驱动电机62正转，驱动电机62带动两个螺杆63转动，在螺纹的作用下，螺纹套64带动夹板65移动，两个夹板65相向移动对工件9进行夹持，使得能够很好的将工件9夹持住。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上端共同固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的下端对称固定连接有两个第一电动导轨(4)，两个所述第一电动导轨(4)的输出端共同固定连接有第二电动导轨(5)，所述第二电动导轨(5)的输出端上固定连接有抓持机器人(6)，所述底座(1)的上端通过两个液压推杆(7)连接有承载板(8)，所述承载板(8)的上端堆放有工件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述抓持机器人(6)包括移动板(61)、驱动电机(62)、螺杆(63)、螺纹套(64)和夹板(65)，所述移动板(61)固定连接在第二电动导轨(5)的输出端上，所述驱动电机(62)为双端输出设置，且固定连接在移动板(61)的下端中心处，两个所述螺杆(63)对称固定连接在驱动电机(62)的两个输出端上，两个所述螺纹套(64)分别螺纹连接在两个螺杆(63)上，所述夹板(65)固定连接在螺纹套(64)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，两个所述支撑板(2)的相向侧壁上均开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内滑动连接有限位块(11)，所述限位块(11)远离限位槽(10)槽底的一端穿过限位槽(10)的槽口并向外延伸，且固定连接在承载板(8)的对应侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述限位块(11)靠近限位槽(10)槽底的一端开设有滚珠槽(12)，所述滚珠槽(12)内滚动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)远离滚珠槽(12)槽底的一端穿过滚珠槽(12)的槽口并向外延伸，并与限位槽(10)的槽底滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述滚珠(13)的直径大于滚珠槽(12)槽口的口径。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有若干个支撑脚(14)，若干个所述支撑脚(14)呈矩形阵列设置。

7.根据权利要求2所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述移动板(61)对应螺纹套(64)的位置上开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)远离滑槽(15)槽底的一端穿过滑槽(15)的槽口并向外延伸，且固定连接在螺纹套(64)的对应位置上。

8.根据权利要求7所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述滑槽(15)内沿水平方向上固定连接有稳定杆(17)，所述稳定杆(17)穿过滑块(16)设置，且与滑块(16)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，其特征在于，所述支撑板(2)和顶板(3)上均涂有防腐涂层。

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