CN208644306U - 一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。通过锁紧气缸驱动控制两夹紧爪夹紧工件，夹紧爪设置有夹紧部和勾起部，且夹紧部和勾起部均设置成斜面，用于适应不同尺寸型号的工件，使套丝机可加工多种不同尺寸型号的工件，非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺纹加工机械，特别涉及一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构。
背景技术
目前，传统的套丝机用于抓取工件的机械爪只能抓取尺寸型号相同的工件，如果需要抓取不同尺寸型号的工件则需要更换机械爪才能正常工作，非常不方便，而且现有机械爪在抓取工件时，工件容易脱落，对机器的整体运动带来不便，所以需要一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构才能解决这些问题。
实用新型内容
针对现有的技术不足，本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。
所述第一夹爪与第二夹爪的夹紧部和勾起部接触工件的表面均为斜面。
所述抓取机构还包括导轨和滑块，所述滑块固定设置在套丝机的移动机构上，所述导轨相对于滑块滑动，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。
所述导轨与滑块之间设有拉簧。
所述的锁紧气缸固定装配在导轨上。
所述的移动机构为移动气缸。
所述锁紧气缸一侧设有导向柱，所述导向柱末端设有导向轮，所述导向轮与导向柱转动配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，通过锁紧气缸驱动控制两夹紧爪夹紧工件，夹紧爪设置有夹紧部和勾起部，且夹紧部和勾起部均设置成斜面，用于适应不同尺寸型号的工件，使套丝机可加工多种不同尺寸型号的工件，非常实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的锁紧气缸与夹紧爪配合结构示意图。
具体实施方式
如图1～图2，一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构(未图示)上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸100和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪110和第二夹爪120，所述第一夹爪110和第二夹爪120均装配在锁紧气缸100上，所述锁紧气缸100带动第一夹爪110和第二夹爪120相向运动或背向运动，所述第一夹爪110和第二夹爪120均包括夹紧部a和勾起部b，所述第一夹爪110的夹紧部a与第二夹爪120的夹紧部a之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪110的勾起部b与第二夹爪120的勾起部b之间间距从上至下逐渐变小，相向运动指的是第一夹爪110和第二夹爪120运动方向相反，但相互靠近，背向运动指的是第一夹爪110和第二夹爪120运动方向相反，但相互远离，通过锁紧气缸100驱动控制第一夹爪110和第二夹爪120夹紧工件。
所述第一夹爪110与第二夹爪120的夹紧部a和勾起部b接触工件的表面均为斜面，通过斜面设置是适应各种尺寸型号不同的工件，因为两个斜面之间任意两点连成的直线间距都不同，所以通过斜面设计来实现夹紧尺寸型号不同的工件，也可以采用弧面，但是弧面设计没有斜面设计效果好。
所述抓取机构还包括导轨200和滑块300，所述滑块300固定设置在套丝机的移动机构上，所述导轨200相对于滑块300滑动，且滑块300与导轨200之间具有弹性恢复力。
所述导轨200与滑块300之间设有拉簧400，因为工件是通过活动夹具推送至固定夹具处夹紧，在工件未夹紧前，夹紧爪都必须夹紧工件，防止工件掉落，当活动夹具和固定夹具将工件夹紧后，夹紧爪松开工件，导轨200依赖拉簧400的弹性恢复力自动复位。
所述的锁紧气缸100固定装配在导轨200上，锁紧气缸100与导轨200是同步运动的。
所述的移动机构为移动气缸，移动机构并不限定于气缸，只是气缸结构较为简单，容易实施，所以本产品中采用气缸作为动力驱动。
所述锁紧气缸100一侧设有导向柱，所述导向柱末端设有导向轮130，所述导向轮130与导向柱转动配合，夹紧爪在抓取工件后，移动气缸将其移动至夹具处，夹具分为固定夹具和活动夹具，活动夹具将工件推送至固定夹具出夹紧，所以导轨200和锁紧气缸也随工件一起运动，导轨200和锁紧气缸100在运动过程中，锁紧气缸100上的导向轮也是沿直线运动，由于滑块300与导轨200之间设有拉簧400，所以当夹紧爪松开工件后，导轨200会根据拉簧400作用力自动复位，由于其运动轨迹为直线，不设置导向机构的话，夹紧爪会与活动夹具发生碰撞，导致夹紧爪损坏或降低夹紧爪使用寿命，所以通过锁紧气缸100上的导向轮130与导向机构配合进行导向复位，避免夹紧爪与活动夹具发生碰撞的问题发生。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，通过锁紧气缸驱动控制两夹紧爪夹紧工件，夹紧爪设置有夹紧部和勾起部，且夹紧部和勾起部均设置成斜面，用于适应不同尺寸型号的工件，使套丝机可加工多种不同尺寸型号的工件，非常实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。
2.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪的夹紧部和勾起部接触工件的表面均为斜面。
3.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括导轨和滑块，所述滑块固定设置在套丝机的移动机构上，所述导轨相对于滑块滑动，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。
4.如权利要求3所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述导轨与滑块之间设有拉簧。
5.如权利要求3或4所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述的锁紧气缸固定装配在导轨上。
6.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述的移动机构为移动气缸。
7.如权利要求3或4所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述锁紧气缸一侧设有导向柱，所述导向柱末端设有导向轮，所述导向轮与导向柱转动配合。
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| CN201821528912.6U CN208644306U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构 |
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| CN (1) | CN208644306U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113910275A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-11 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种附带夹爪的两轴移载装置 |
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2018
- 2018-09-20 CN CN201821528912.6U patent/CN208644306U/zh active Active
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