CN113146181B - 自动取钉的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。

Description

自动取钉的定位装置

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

拧紧螺栓的连接工艺是焊装车间一种新的连接方法，在一定条件下，可代替点焊无法完成的连接。比如，四层板及以上的连接，空腔下的连接等，都无法通过点焊完成，但可以用拧紧螺栓来实现连接。拧紧螺钉前，首先要用拧紧枪去送钉机处取钉。拧紧枪的套筒为内六角，拧紧螺栓的螺钉是外六角，拧紧枪套筒去取螺钉时，套筒转动，螺栓无固定从而会跟转，从而导致取钉不成功。取钉不成功的话，无法完成拧紧，从而降低生产效率。

发明内容

本发明针对拧紧枪套筒取螺钉时，螺钉会跟着套筒转动，无法取钉成功的技术问题，目的在于提供一种自动取钉的定位装置。

自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：

螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；

定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位所述螺栓；

所述螺栓夹持移动机构固定于所述机架上，通过所述螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出所述定位卡片将所述螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，所述定位卡片缩回。

所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向与所述定位卡片的伸缩运动方向垂直，所述取钉位置位于所述螺栓夹持移动机构、所述定位卡片的运动行程上。

还包括：

直线滑移机构，带动所述定位卡片做伸缩运动；

所述直线滑移机构固定于所述机架上，所述直线滑移机构包括：

气缸，固定于所述机架上，做伸缩运动；

螺杆，一端与所述气缸的活塞杆固定，另一端与所述定位卡片固定。

还包括：

定位卡片导向机构，对所述定位卡片的伸缩进行导向；

所述定位卡片导向机构固定于所述机架上。

所述定位卡片导向机构，包括：

卡片导向的底板，固定于所述机架上；

两个卡片导向侧板，沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向相对设置在所述卡片导向的底板上；

卡片导向盖板，固定在两个所述卡片导向侧板上方；

所述定位卡片位于所述卡片导向的底板和所述卡片导向盖板之间，所述定位卡片从两个所述卡片导向侧板之间穿过，所述定位卡片的两个侧面贴合于所述卡片导向的两个内侧面。

所述定位卡片优选采用U字型结构的定位卡片；

所述卡片导向盖板优选采用T字型结构的卡片导向盖板，所述定位卡片的两个竖段分别位于所述卡片导向盖板竖段的两侧。

还包括：

螺栓行走导向机构，对所述螺栓夹持移动机构夹持并移动中的螺栓进行行走导向，以使所述螺栓在所述取钉位置时，所述螺栓的侧边位于所述定位卡片前方；

所述螺栓行走导向机构固定于所述机架上。

所述螺栓行走导向机构，包括：

两个螺栓行走导向板，沿所述定位卡片的伸缩运动方向相对设置在所述机架上，两个所述螺栓行走导向板之间的距离沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向向所述取钉位置逐渐缩小；

所述螺栓夹持移动机构带动螺栓直线运动时，所述螺栓的外六角部分穿过两个所述螺栓行走导向板，经两个所述螺栓行走导向板的导向后运动至所述取钉位置。

所述螺栓行走导向板通过L字型结构的固定板固定于所述机架上，优选所述固定板与所述螺栓行走导向板一体制成。

所述机架包括：

取钉工作台，内部中空，其台面上设有螺栓移动槽；

所述螺栓夹持移动机构设置在所述取钉工作台一侧，所述螺栓夹持移动机构的移动端伸入于所述取钉工作台内，所述螺栓夹持移动机构的夹持端夹持螺栓的下部，所述螺栓的外六角部分伸出于所述螺栓移动槽；

所述卡片导向的底板固定于所述取钉工作台上；

两个所述螺栓行走导向板固定于所述螺栓移动槽两侧；

所述气缸通过气缸安装支架固定于所述取钉工作台侧边。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用自动取钉的定位装置，用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。

附图说明

图1为本发明的一种整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明定位卡片导向机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1至图4，自动取钉的定位装置，包括机架，机架包括取钉工作台1，取钉工作台1内部中空，取钉工作台1的台面上设有螺栓移动槽11。

螺栓夹持移动机构2设置在取钉工作台1一侧，螺栓夹持移动机构2夹持并带动螺栓3做直线运动。螺栓夹持移动机构2的移动端伸入于取钉工作台1内，螺栓夹持移动机构2的夹持端夹持螺栓3的下部，螺栓3的外六角部分伸出于螺栓移动槽11。由于螺栓3的下部为圆柱形结构，因此采用现有传统的螺栓夹持移动机构2的夹持端，螺栓3在取钉时，拧紧枪的套筒转动，螺栓3无固定从而会转动，导致取钉失败。因此需要将螺栓牢牢地锁定住，拧紧枪去取螺钉时，套筒略微转动一点角度，两者的六角面会贴合，从而会保证取钉成功，本发明通过增加如下结构进一步实现取钉成功率：

还包括定位卡片4、定位卡片导向机构5和螺栓行走导向机构6。

定位卡片4可做伸缩运动，定位卡片4伸出时定位螺栓。定位卡片4的伸缩可以通过直线滑移机构7实现，直线滑移机构7带动定位卡片4做伸缩运动。直线滑移机构7固定于机架上，直线滑移机构7包括气缸71和螺杆72，气缸71固定于机架上，气缸71做伸缩运动，气缸71通过气缸安装支架711固定于取钉工作台1侧边。螺杆72的一端与气缸71的活塞杆固定，螺杆72另一端与定位卡片4固定。

螺栓夹持移动机构2的直线运动方向与定位卡片4的伸缩运动方向垂直，取钉位置位于螺栓夹持移动机构2、定位卡片4的运动行程上。如图1中所示，螺栓夹持移动机构2的直线运动方向是左右方向，定位卡片4的伸缩运动方向是前后方向。

定位卡片导向机构5对定位卡片4的伸缩进行导向，定位卡片导向机构5的设置是为了避免定位卡片4在做伸缩运动时转动。定位卡片导向机构5固定于机架上。定位卡片导向机构5包括卡片导向的底板51、两个卡片导向侧板52和卡片导向盖板53。卡片导向的底板51固定于取钉工作台1上。两个卡片导向侧板52沿螺栓夹持移动机构2的直线运动方向相对设置在卡片导向的底板51上。如图4中所示，两个卡片导向侧板52沿左右方向相对预设距离设置，预设距离为根据定位卡片4的长度确定，以满足定位卡片4能穿过两个卡片导向侧板52为准。卡片导向盖板53固定在两个卡片导向侧板52上方，以便于盖住定位卡片4。

定位卡片4位于卡片导向的底板51和卡片导向盖板53之间，定位卡片4从两个卡片导向侧板52之间穿过，定位卡片4的两侧面贴合于两个卡片导向侧板52的内侧面。定位卡片4优选采用U字型结构的定位卡片4，更优选的定位卡片4的横段两端端部伸出于竖段，以便于横段的一端与螺杆72固定，另一端用于定位螺栓的外六角边。卡片导向盖板53优选采用T字型结构的卡片导向盖板53，定位卡片4的两个竖段分别位于卡片导向盖板53竖段的两侧。

螺栓行走导向机构6对螺栓夹持移动机构2夹持并移动中的螺栓进行行走导向，以使螺栓在取钉位置时，螺栓的侧边位于定位卡片4前方。螺栓行走导向机构6固定于机架上。螺栓行走导向机构6包括两个螺栓行走导向板61，两个螺栓行走导向板61沿定位卡片4的伸缩运动方向相对设置在取钉工作台1上。两个螺栓行走导向板61之间的距离沿螺栓夹持移动机构2的直线运动方向向取钉位置逐渐缩小。螺栓夹持移动机构2带动螺栓直线运动时，螺栓的外六角部分穿过两个螺栓行走导向板61，经两个螺栓行走导向板61的导向后运动至取钉位置。如图3中所示，两个螺栓行走导向板61沿前后方向固定于螺栓移动槽11两侧，两个螺栓行走导向板61之间的距离为前方大后方小，且两者的距离从前往后逐渐缩小，两者之间最小的距离大于螺栓外六角对边距离且小于螺栓外六角对角距离，以便螺栓的外六角部分能顺利通过并实现导向作用。

螺栓行走导向板61通过L字型结构的固定板62固定于取钉工作台1上，优选固定板62与螺栓行走导向板61一体制成。

本发明的螺栓通过外部其他送钉装置将螺栓3送至机架上，优选送至取钉工作台1的螺栓移动槽11上，通过螺栓夹持移动机构2夹持螺栓3下部后将螺栓3送至取钉位置，在送钉过程中，通过螺栓行走导向机构6对经过的螺栓3进行导向，经导向的作用，确保送至取钉位置的螺栓3的外六角边与定位卡片4能对齐，而不是螺栓3的外六角棱线与定位卡片4接触。拧紧枪取钉前，通过直线滑移机构7带动定位卡片4伸出，定位卡片4与螺栓3的外六角边接触，实现定位。将螺栓3定位后，拧紧枪的套筒取钉，取钉完成后，定位卡片4缩回，等待下一次的定位工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动取钉的定位装置，包括机架，其特征在于，还包括：

螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；

定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位所述螺栓；

所述螺栓夹持移动机构固定于所述机架上，通过所述螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出所述定位卡片，所述定位卡片与螺栓的外六角边接触，所述定位卡片将所述螺栓定位后，拧紧枪去取钉时，拧紧枪的套筒略微转动一点角度，所述套筒和所述螺栓的六角面会贴合，从而保证取钉成功，在拧紧枪的套筒取钉完成后，所述定位卡片缩回；

所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向与所述定位卡片的伸缩运动方向垂直，所述取钉位置位于所述螺栓夹持移动机构、所述定位卡片的运动行程上。

2.如权利要求1所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

直线滑移机构，带动所述定位卡片做伸缩运动；

所述直线滑移机构固定于所述机架上，所述直线滑移机构包括：

气缸，固定于所述机架上，做伸缩运动；

螺杆，一端与所述气缸的活塞杆固定，另一端与所述定位卡片固定。

3.如权利要求1所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

定位卡片导向机构，对所述定位卡片的伸缩进行导向；

所述定位卡片导向机构固定于所述机架上。

4.如权利要求3所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述定位卡片导向机构，包括：

卡片导向的底板，固定于所述机架上；

两个卡片导向侧板，沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向相对设置在所述卡片导向的底板上；

卡片导向盖板，固定在两个所述卡片导向侧板上方；

所述定位卡片位于所述卡片导向的底板和所述卡片导向盖板之间，所述定位卡片从两个所述卡片导向侧板之间穿过，所述定位卡片的两个侧面贴合于所述卡片导向侧板的两个内侧面。

5.如权利要求4所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述定位卡片采用U字型结构的定位卡片；

所述卡片导向盖板采用T字型结构的卡片导向盖板，所述定位卡片的两个竖段分别位于所述卡片导向盖板竖段的两侧。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，还包括：

螺栓行走导向机构，对所述螺栓夹持移动机构夹持并移动中的螺栓进行行走导向，以使所述螺栓在所述取钉位置时，所述螺栓的侧边位于所述定位卡片前方；

所述螺栓行走导向机构固定于所述机架上。

7.如权利要求6所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述螺栓行走导向机构，包括：

两个螺栓行走导向板，沿所述定位卡片的伸缩运动方向相对设置在所述机架上，两个所述螺栓行走导向板之间的距离沿所述螺栓夹持移动机构的直线运动方向向所述取钉位置逐渐缩小；

所述螺栓夹持移动机构带动螺栓直线运动时，所述螺栓的外六角部分穿过两个所述螺栓行走导向板，经两个所述螺栓行走导向板的导向后运动至所述取钉位置。

8.如权利要求7所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述螺栓行走导向板通过L字型结构的固定板固定于所述机架上，所述固定板与所述螺栓行走导向板一体制成。

9.如权利要求7所述的自动取钉的定位装置，其特征在于，所述机架包括：

取钉工作台，内部中空，其台面上设有螺栓移动槽；

所述螺栓夹持移动机构设置在所述取钉工作台一侧，所述螺栓夹持移动机构的移动端伸入于所述取钉工作台内，所述螺栓夹持移动机构的夹持端夹持螺栓的下部，所述螺栓的外六角部分伸出于所述螺栓移动槽；

卡片导向的底板固定于所述取钉工作台上；

两个所述螺栓行走导向板固定于所述螺栓移动槽两侧；

气缸通过气缸安装支架固定于所述取钉工作台侧边。

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