CN106217020A - 一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法 - Google Patents

一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法 Download PDF

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孙洪进
殷永江
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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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Abstract

本发明公开了一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法。包括螺钉夹紧座（1），螺钉夹紧座（1）与螺钉夹紧中间块（2）连接，螺钉夹紧中间块（2）与档螺钉板（3）活动连接，档螺钉板（3）与气缸（4）连接；所述的螺钉夹紧座（1）还与两个螺钉夹块（5）活动连接，两螺钉夹块（5）的内侧均设有定位半孔，两定位半孔相合构成螺钉定位孔（7）。本发明具有结构简单、定位准确和效率高的特点。

Description

一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法
技术领域
本发明涉及一种螺钉定位机构及定位方法，特别是一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法。
背景技术
现有的自动打螺钉终端定位机构，结构复杂，不利产品调试和后续维护，还会出现螺钉定位不准的情况。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动打螺钉终端定位机构及定位方法。本发明具有结构简单、定位准确和效率高的特点。
本发明的技术方案：一种自动打螺钉终端定位机构，包括螺钉夹紧座，螺钉夹紧座与螺钉夹紧中间块连接，螺钉夹紧中间块与档螺钉板活动连接，档螺钉板与气缸连接；所述的螺钉夹紧座还与两个螺钉夹块活动连接，两螺钉夹块的内侧均设有定位半孔，两定位半孔相合构成螺钉定位孔。
前述的自动打螺钉终端定位机构中，两个所述的螺钉夹块的外侧均连接有弹簧钢丝。
前述的自动打螺钉终端定位机构中，所述的螺钉夹紧座上还设有上斜孔，上斜孔的头端设有管套，末端与螺钉定位孔连接。
前述的自动打螺钉终端定位机构中，所述的螺钉夹紧座顶端设有上直孔，底端连接有螺钉导管；所述的上直孔、螺钉定位孔和螺钉导管在竖直方向对齐。
前述的自动打螺钉终端定位机构中，所述的螺钉夹紧座上还设有安装孔，安装孔内设有光电感应器。
前述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法为：工作时，气缸（4）驱动档螺钉板（3）前移到位，与螺钉夹紧座（1）和螺钉夹紧中间块（2）的两内侧壁形成螺钉的落入通道，使螺钉顺利落入螺钉定位孔（7）内完成定位。
前述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法中，所述的档螺钉板（3）前移到位，与螺钉夹紧座（1）的上斜孔（8）和螺钉夹紧中间块（2）的两内侧壁形成螺钉的落入通道，使螺钉顺利落入螺钉定位孔（7）内完成定位后，气缸（4）驱动档螺钉板（3）后移，退至螺钉夹紧座（1）的上直孔（10）外的位置，让螺丝刀能顺利通过上直孔（10）顶住已到位螺钉，由于两个螺钉夹块（5）靠弹簧钢丝（6）压紧，螺丝刀下移顶螺钉时可以轻松的使两螺钉夹块（5）向外张开，将螺钉准确的打到螺纹孔内。
前述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法中，在螺钉落入螺钉定位孔（7）内后、螺丝刀顶住螺钉前，光电感应器检测螺钉到位后，启动螺丝刀下移顶螺钉。
与现有技术相比，本发明通过螺钉夹紧座、螺钉夹紧中间块和挡螺钉板组合使螺钉能顺利落入两个螺钉夹块组成的螺钉定位孔内，通过该简单地结构，即能准确对螺钉进行定位。本发明在将螺丝定位后，档螺钉板后移，退至上直孔外位置，螺丝刀即能从上直孔插入对准已定位的螺钉，由于两个两螺钉夹块靠弹簧钢丝压紧，螺丝刀下移顶螺钉时可以轻松的使两螺钉夹块向外张开，将螺钉准确的打到螺纹孔内；通过该结构，本发明使用更加方便，同时也有效提高了打螺钉的效率。除此外，本发明在螺钉夹紧座上装有光电感应器检测螺钉是否到位，如到位，启动螺丝刀下移顶螺钉，通过该结构，进一步提高了打螺丝的准确性，进一步提高了设备工作的稳定性，同时也提高了设备的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的A-A处的剖视图；
图5是图3的B-B处的剖视图。
附图中的标记为：1-螺钉夹紧座，2-螺钉夹紧中间块，3-档螺钉板，4-气缸，5-螺钉夹块，6-弹簧钢丝，7-螺钉定位孔，8-上斜孔，9-管套，10-上直孔，11-螺钉导管，12-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种自动打螺钉终端定位机构，构成如图1-5所示，包括螺钉夹紧座1，螺钉夹紧座1与螺钉夹紧中间块2连接，螺钉夹紧中间块2与档螺钉板3活动连接，档螺钉板3与气缸4连接；所述的螺钉夹紧座1还与两个螺钉夹块5活动连接，两螺钉夹块5的内侧均设有定位半孔，两定位半孔相合构成螺钉定位孔7。
两个所述的螺钉夹块5的外侧均连接有弹簧钢丝6。
前的螺钉夹紧座1上还设有上斜孔8，上斜孔8的头端设有管套9，末端与螺钉定位孔7连接。螺钉通过管套9及上斜孔8输入。
前述的螺钉夹紧座1顶端设有上直孔10，底端连接有螺钉导管11；所述的上直孔10、螺钉定位孔7和螺钉导管11在竖直方向对齐。设置螺钉导管11，在螺钉打入螺纹孔时起竖直导向作用，以确保螺钉能准确打入螺纹孔。
前述的螺钉夹紧座1上还设有安装孔12，安装孔12内设有光电感应器。通过该设置，装置具有自检功能，以提高螺钉打入螺纹孔的准确性。
工作时，气缸4驱动挡螺钉板3前移到位，与螺钉夹紧座1的上斜孔8和螺钉夹紧中间块2的两内侧壁形成螺钉的落入通道，使螺钉顺利落入螺钉定位孔7内；螺钉到位，气缸4驱动挡螺钉板3后移，退至螺钉夹紧座1的上直孔10外的位置，让螺丝刀能顺利通过上直孔10顶住已到位螺钉，由于两个螺钉夹块5靠弹簧钢丝6压紧，螺丝刀下移顶螺钉时可以轻松的使两螺钉夹块5向外张开，将螺钉准确的打到螺纹孔内。在螺钉落入螺钉定位孔7内后、螺丝刀顶住螺钉前，光电感应器检测螺钉是否到位，如到位，启动螺丝刀下移顶螺钉；如不到位，将螺钉到位后再顶。

Claims (8)

1.一种自动打螺钉终端定位机构，其特征在于：包括螺钉夹紧座（1），螺钉夹紧座（1）与螺钉夹紧中间块（2）连接，螺钉夹紧中间块（2）与档螺钉板（3）活动连接，档螺钉板（3）与气缸（4）连接；所述的螺钉夹紧座（1）还与两个螺钉夹块（5）活动连接，两螺钉夹块（5）的内侧均设有定位半孔，两定位半孔相合构成螺钉定位孔（7）。
2.根据权利要求1所述的自动打螺钉终端定位机构，其特征在于：两个所述的螺钉夹块（5）的外侧均连接有弹簧钢丝（6）。
3.根据权利要求1或2所述的自动打螺钉终端定位机构，其特征在于：所述的螺钉夹紧座（1）上还设有上斜孔（8），上斜孔（8）的头端设有管套（9），末端与螺钉定位孔（7）连接。
4.根据权利要求1或2所述的自动打螺钉终端定位机构，其特征在于：所述的螺钉夹紧座（1）顶端设有上直孔（10），底端连接有螺钉导管（11）；所述的上直孔（10）、螺钉定位孔（7）和螺钉导管（11）在竖直方向对齐。
5.根据权利要求1或2所述的自动打螺钉终端定位机构，其特征在于：所述的螺钉夹紧座（1）上还设有安装孔（12），安装孔（12）内设有光电感应器。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法，其特征在于：工作时，气缸（4）驱动档螺钉板（3）前移到位，与螺钉夹紧座（1）和螺钉夹紧中间块（2）的两内侧壁形成螺钉的落入通道，使螺钉顺利落入螺钉定位孔（7）内完成定位。
7.根据权利要求6所述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法，其特征在于：所述的档螺钉板（3）前移到位，与螺钉夹紧座（1）的上斜孔（8）和螺钉夹紧中间块（2）的两内侧壁形成螺钉的落入通道，使螺钉顺利落入螺钉定位孔（7）内完成定位后，气缸（4）驱动档螺钉板（3）后移，退至螺钉夹紧座（1）的上直孔（10）外的位置，让螺丝刀能顺利通过上直孔（10）顶住已到位螺钉，由于两个螺钉夹块（5）靠弹簧钢丝（6）压紧，螺丝刀下移顶螺钉时可以轻松的使两螺钉夹块（5）向外张开，将螺钉准确的打到螺纹孔内。
8.根据权利要求7所述的自动打螺钉终端定位机构的定位方法，其特征在于：在螺钉落入螺钉定位孔（7）内后、螺丝刀顶住螺钉前，光电感应器检测螺钉到位后，启动螺丝刀下移顶螺钉。
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