CN108673097A - 一种集成化的定位销自上而下压装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块、压装单元、贮存单元、吹料单元，压装单元包括：推杆、顶杆、定位头；贮存单元包括：贮存杆；吹料单元包括：吹料管。本发明设置吹料管，使定位销由外部震动吹送设备将其吹送至吹料管内，经由吹料管进入贮存孔内，贮存杆将定位销移送至定位头上的出料孔处，由顶杆将定位销顶入定位头内，并进入待压装设备，使定位销的压装过程更顺畅，降低了卡销率；设置调节机构，使定位销压装时不会被卡住，提高压装效率；设置O型橡胶圈，便于定位头能够适应定位销在贮存孔内的位置变化，从而保证定位销的压装准确度。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自上而下压装机构。
背景技术
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一，在多数新能源电机产品装配过程中，定位销的装配是其重要的装配内容，不止于新能源电机产品，定位销对于各种负载机械产品装配的定位具有不可忽略的作用，是产品定位的重要手段之一。目前普遍对于定位销的压装采用类似螺钉拧紧的方式，即通过震动吹送料设备将定位销吹送到定位销压装管内，利用重力作用和压装管的内部结构，定位销自动滑落到压装位置，由压装管上方的压头将定位销压下。该种结构由于定位销送料管与压装管呈现一定角度，定位销高度依赖于该角度以及压装管的内部结构，实际的应用中，常出现定位销在压装管内卡住的情况，对于定位销压装管及送料管零件的要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种集成化的定位销自上而下压装机构，它可以实现提高定位销的通过率，使压装过程更顺畅、调节时更方便、提高定位准确度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块、压装单元、贮存单元、吹料单元，
所述压装单元包括：
推杆，所述推杆竖直穿出集成块的顶部且能自由滑动，其由外部驱动元件驱动其在集成块内滑动；
顶杆，所述顶杆固接在推杆穿入集成块内的一端，对应的所述集成块上设有供顶杆插合的、通孔形式的压装孔；
定位头，所述定位头连接在集成块上，其上同轴设有与压装孔对应的出料孔；
所述贮存单元包括：
贮存杆，所述贮存杆水平穿出集成块，且在集成块上自由滑动，所述贮存杆由外部驱动件驱动其滑动，其上竖直设有通孔形式的贮存孔，所述贮存孔与压装孔对应设置；
所述吹料单元包括：
吹料管，所述吹料管通过锁紧件连接在集成块的顶部，所述集成块上设有盲孔形式的过渡孔，所述过渡孔连通吹料管的内孔且与贮存孔相对应。
进一步地，所述推杆为T形结构，其水平段在集成块上自由滑动，其竖直段上套设有端盖，所述端盖与集成块可拆卸连接。
进一步地，所述集成块上套设有滑动套，所述滑动套套设在推杆的水平段上，且所述推杆的水平段在其上自由滑动。
进一步地，所述推杆的竖直段顶部固接有连接块，其竖直段上还套设有限位套、弹簧，所述限位套固接在连接块上，所述弹簧一端固接在端盖上，其另一端抵顶连接块。
进一步地，所述定位头上套设有O型橡胶圈，对应的所述集成块上设有供O型橡胶圈安装的盲孔。
进一步地，所述集成块上设有竖直穿出其的螺钉，所述螺钉穿入集成块的一端对应所述贮存杆上的贮存孔。
进一步地，所述贮存孔上端孔口处设有圆角。
进一步地，还包括调节机构，所述调节机构用于将贮存杆的滑动行程进行限位，所述调节机构包括水平连接在集成块上的固定块，所述固定块上设有通孔形式的滑动槽，所述贮存杆上套设有锁紧块，所述锁紧块卡合在滑动槽内且能自由滑动。
进一步地，所述锁紧件包括固接在集成块上的夹头、套设在所述夹头上的锁紧块，所述夹头上同轴设有供吹料管插合的、盲孔形式的插孔，其上还设有与过渡孔连通的、与插孔同轴的通孔，其周向外壁上设有若干缺口，所述U形块上设有供夹头插合的通孔形式的安装孔。
本发明的有益效果：设置吹料管，使定位销由外部震动吹送设备将其吹送至吹料管内，经由吹料管进入贮存孔内，贮存杆将定位销移送至定位头上的出料孔处，由顶杆将定位销顶入定位头内，并进入待压装设备，将传统方式中定位销送到压装位置这一过程进行了分解，使定位销的压装过程更顺畅，降低了卡销率；设置调节机构，使贮存杆的滑动行程能够调节，便于使其上的贮存孔与过渡孔、压装孔保证同轴度，使定位销压装时不会被卡住，提高压装效率，且便于调节；设置O型橡胶圈安装在集成块上，由于O型橡胶圈的材质的弹性，使定位头在集成块上具有一定的窜动，便于定位头能够适应定位销在贮存孔内的位置变化，从而保证定位销的压装准确度，且降低了贮存孔的机械加工难度，减少了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图2中主视角度的立体结构示意图；
图4为本发明的夹头的立体结构示意图；
图5为本发明的U形块的立体结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-集成块，2-推杆，3-顶杆，4-压装孔，5-定位头，6-出料口，7-贮存杆，8-贮存孔，9-吹料管，10-过渡孔，11-端盖，12-滑动套，13-连接块，14-限位套，15-弹簧，16-O型橡胶圈，17-螺钉，18-固定块，19-滑动槽，20-夹头，21-U形块，22-插孔，23-通孔,24-缺口,25-安装孔，26-锁紧块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示的一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块1、压装单元、贮存单元、吹料单元，
所述压装单元包括：
推杆2，所述推杆2竖直穿出集成块1的顶部且能自由滑动，其由外部驱动元件驱动其在集成块1内滑动，具体可将所述外部驱动元件设置为电动伸缩杆；
顶杆3，所述顶杆3固接在推杆2穿入集成块1内的一端，对应的所述集成块1上设有供顶杆3插合的、通孔形式的压装孔4；
定位头5，所述定位头5连接在集成块1上，其上同轴设有与压装孔4对应的出料孔6，进一步，可将出料孔6的上端孔口设有圆角，便于定位销自动找正；
所述贮存单元包括：
贮存杆7，所述贮存杆7水平穿出集成块1，且在集成块1上自由滑动，所述贮存杆7由外部驱动件驱动其滑动，其上竖直设有通孔形式的贮存孔8，所述贮存孔8与压装孔4对应设置，所述外部驱动件可设置为伸缩气缸；
所述吹料单元包括：
吹料管9，所述吹料管9通过锁紧件连接在集成块1的顶部，所述集成块1上设有盲孔形式的过渡孔10，所述过渡孔10连通吹料管9的内孔且与贮存孔8相对应，外部震动吹送设备将定位销吹送至吹料管9内，经由吹料管9进入过渡孔10，过渡孔10内的定位销在重力和外部震动吹送设备的气压作用下，进入贮存杆7上的贮存孔8内。
所述推杆2为T形结构，其水平段在集成块1上自由滑动，其竖直段上套设有端盖11，所述端盖11与集成块1可拆卸连接，具体地可通过螺钉连接方式进行连接，设置端盖11防止推杆2滑出集成块1。
所述集成块1上套设有滑动套12，所述滑动套12套设在推杆2的水平段上，且所述推杆2的水平段在其上自由滑动，设置滑动套12使推杆2在滑动时，不会对集成块1造成拉伤，减少对集成块1的机械磨损，从而提高集成块1的使用寿命。
所述推杆2的竖直段顶部固接有连接块13，其竖直段上还套设有限位套14、弹簧15，所述限位套14固接在连接块13上，所述弹簧15一端固接在端盖11上，其另一端抵顶连接块13，进一步地，还可将集成块1上设有一对感应开关，所述感应开关通过安装支架或螺钉连接在集成块1上，同时将感应开关对应设置，使推杆2滑动时，感应开关可以感应到连接块13的位置，感应后产生信号传递给外部控制器，并由外部控制器产生信号给外部驱动元件，驱动推杆2动作，从而实现自动压装，所述感应开关可设置为由日本Omron公司生产的E2K-C25ME18*2M型号的感应开关。
所述定位头5上套设有O型橡胶圈16，对应的所述集成块1上设有供O型橡胶圈16安装的盲孔，所述O型橡胶圈16由于其材质具有弹性，使所述定位头5在集成块1上有一定的窜动量，保证压装时，能够适应定位销在贮存孔8内的位置变化，从而保证压装过程的顺畅度。
所述集成块1上设有竖直穿出其的螺钉17，所述螺钉17穿入集成块1的一端对应所述贮存杆7上的贮存孔8，所述螺钉17的螺杆端抵靠进入贮存孔8内的定位销的底端，防止定位销从过渡孔10内进入贮存孔8时，由于其惯性，对集成块1造成冲击伤。
所述贮存孔8上端孔口处设有圆角，便于定位销由过渡孔10进入贮存孔8内。
还包括调节机构，所述调节机构用于将贮存杆7的滑动行程进行限位，所述调节机构包括水平连接在集成块1上的固定块18，所述固定块18上设有通孔形式的滑动槽19，所述贮存杆7上套设有锁紧块26，所述锁紧块26卡合在滑动槽19内且能自由滑动，所述固定块18远离集成块1的一端水平设有穿入其内的螺钉，通过旋合该螺钉，便于调节贮存杆7上的贮存孔8与过渡孔10的同轴度，所述集成块1上设有调节螺钉，所述调节螺钉用于调节贮存杆7上的贮存孔8与压装孔4、出料孔6的同轴度，从而保证定位销从过渡孔10掉入贮存孔8和压装过程及出料过程的顺畅性。
所述锁紧件包括固接在集成块1上的夹头20、套设在所述夹头20上的U形块21，所述夹头20上同轴设有供吹料管9插合的、盲孔形式的插孔22，其上还设有与过渡孔10连通的、与插孔22同轴的通孔23，其周向外壁上设有若干缺口24，所述缺口24使夹头20能够弹性胀开和弹性收缩，所述U形块21上设有供夹头20插合的通孔形式的安装孔25，所述U形块21的两个侧壁上分别设有通孔及螺纹孔，所述通孔内插入有旋合在螺纹孔内的螺钉，通过将螺钉旋紧，使U形块21能够进行收缩，并将夹头20进行收缩，使能将吹料管9卡紧。
本发明在使用时：外部震动吹送设备将定位销吹送至吹料管内，吹料管内的定位销进入夹头内，并由夹头内的通孔进入集成块上的过渡孔内，由过渡孔进入贮存杆上的贮存孔内，外部驱动元件驱动贮存杆在集成块上滑动，并将定位销移送至压装孔的孔口处，此时外部驱动元件驱动推杆动作，在集成块上滑动，使其上的顶杆将定位销顶入定位头内的出料孔内，再经由出料孔进入待压装设备内，从而完成一个压装过程。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块(1)、压装单元、贮存单元、吹料单元，其特征在于，
所述压装单元包括：
推杆(2)，所述推杆(2)竖直穿出集成块(1)的顶部且能自由滑动，其由外部驱动元件驱动其在集成块(1)内滑动；
顶杆(3)，所述顶杆(3)固接在推杆(2)穿入集成块(1)内的一端，对应的所述集成块(1)上设有供顶杆(3)插合的、通孔形式的压装孔(4)；
定位头(5)，所述定位头(5)连接在集成块(1)上，其上同轴设有与压装孔(4)对应的出料孔(6)；
所述贮存单元包括：
贮存杆(7)，所述贮存杆(7)水平穿出集成块(1)，且在集成块(1)上自由滑动，所述贮存杆(7)由外部驱动件驱动其滑动，其上竖直设有通孔形式的贮存孔(8)，所述贮存孔(8)与压装孔(4)对应设置；
所述吹料单元包括：
吹料管(9)，所述吹料管(9)通过锁紧件连接在集成块(1)的顶部，所述集成块(1)上设有盲孔形式的过渡孔(10)，所述过渡孔(10)连接吹料管(9)的内孔且与贮存孔(8)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述推杆(2)为T形结构，其水平段在集成块(1)上自由滑动，其竖直段上套设有端盖(11)，所述端盖(11)与集成块(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述集成块(1)上套设有滑动套(12)，所述滑动套(12)套设在推杆(2)的水平段上，且所述推杆(2)的水平段在其上自由滑动。
4.根据权利要求2所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述推杆(2)的竖直段顶部固接有连接块(13)，其竖直段上还套设有限位套(14)、弹簧(15)，所述限位套(14)固接在连接块(13)上，所述弹簧(15)一端固接在端盖(11)上，其另一端抵顶连接块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述定位头(5)上套设有O型橡胶圈(16)，对应的所述集成块(1)上设有供O型橡胶圈(16)安装的盲孔。
6.根据权利要求1所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述集成块(1)上设有竖直穿出其的螺钉(17)，所述螺钉(17)穿入集成块(1)的一端对应所述贮存杆(7)上的贮存孔(8)。
7.根据权利要求1或6所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述贮存孔(8)上端孔口处设有圆角。
8.根据权利要求1所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构用于将贮存杆(7)的滑动行程进行限位，所述调节机构包括水平连接在集成块(1)上的固定块(18)，所述固定块(18)上设有通孔形式的滑动槽(19)，所述贮存杆(7)上套设有锁紧块(26)，所述锁紧块(26)卡合在滑动槽(19)内且能自由滑动。
9.根据权利要求1所述的一种集成化的定位销自上而下压装机构，其特征在于，所述锁紧件包括固接在集成块(1)上的夹头(20)、套设在所述夹头(20)上的U形块(21)，所述夹头(20)上同轴设有供吹料管(9)插合的、盲孔形式的插孔(22)，其上还设有与过渡孔(10)连通的、与插孔(22)同轴的通孔(23)，其周向外壁上设有若干缺口(24)，所述U形块(21)上设有供夹头(20)插合的通孔形式的安装孔(25)。
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