CN107791016A - 打螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打螺丝设备领域，尤其涉及一种打螺丝机构。本发明通过第二气缸带动滑板上的螺丝刀挂件进行吸取螺丝，螺丝刀挂件向下拧紧的距离，实现打螺丝机构的二级缓冲，对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，保证电批在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
Description
技术领域
本发明涉及打螺丝设备领域，尤其涉及一种打螺丝机构。
背景技术
目前在电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作。为了解决这一问题，市面上出现了一些自动锁螺丝机，而在锁螺丝过程中，通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离，现有技术中电批锁紧螺丝过程中锁附距离、电批角度无法控制，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏，无法完成锁螺丝操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、准确性好、稳定性好的打螺丝机构。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种打螺丝机构，包括安装板，所述安装板上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板，所述滑板上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板、第二支板以及第三支板，所述第二支板和第三支板设置在所述滑板上，所述第二支板和第三支板上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴；
所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
作为本发明的进一步改进，所述螺丝刀挂件包括电批、第二气缸、第一支板以及第四支板，所述第一支板与第四支板通过多个导杆连接，所述导杆穿设在第二支板和第三支板上，所述电批与第四支板固定连接，所述第二气缸与第一支板固定连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二支板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器、压力表，所述真空发生器通过管路与压力表连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器连接，所述气体过滤器通过管路与吸嘴底座连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
作为本发明的进一步改进，所述卡槽为不等腰梯形。
作为本发明的进一步改进，所述第二支板为U型结构，所述第二支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
作为本发明的进一步改进，所述第三支板为U型结构，所述第三支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
作为本发明的进一步改进，所述第四支板与第三支板之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆上。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过第二气缸带动滑板上的螺丝刀挂件进行吸取螺丝，螺丝刀挂件向下拧紧的距离，实现打螺丝机构的二级缓冲，对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，保证电批在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
附图说明
图1是本发明一种打螺丝机构结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
附图标记说明：1-安装板、2-滑板、21-推杆支架、22-第一气缸、23-真空发生器、24-压力表、25-气体过滤器、26-第二支板、27-第三支板、3-第一支板、31-第二气缸、32-电批、33-第四支板、34-吸嘴底座、35-吸嘴、36-连接板、37-导杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种打螺丝机构，包括安装板1，所述安装板1上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板2，所述滑板2上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板2、第二支板26以及第三支板27，所述第二支板26和第三支板27设置在所述滑板2上，所述第二支板26和第三支板27上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板36，所述连接板36上设有吸嘴底座34，所述吸嘴底座34上设有吸嘴35；
所述安装板1上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸22，所述第一气缸22的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板2一侧的推杆支架21连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
所述螺丝刀挂件包括电批32、第二气缸31、第一支板3以及第四支板33，所述第一支板3与第四支板33通过多个导杆37连接，所述导杆37穿设在第二支板26和第三支板27上，所述电批32与第四支板33固定连接，所述第二气缸31与第一支板3固定连接，所述第二气缸31活塞杆杆端与第二支板26固定连接。
通过电批32安装在第四支板33上，使装置机械结构简单且安装方便，同时保证电批32在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
电批32与第四支板33直接固定连接，不仅可使得使电批32和批头轴在正常工作时保持相对定位，同时在需要更换电批32时，实现电批32的快速拆卸，快速更换电批32时无需连吸嘴底座34一同更换，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与吸嘴底座34一同更换的缺陷，降低了使用成本。
所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器23、压力表24，所述真空发生器23通过管路与压力表24连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器25连接，所述气体过滤器25通过管路与吸嘴底座34连接。
通过真空压力可以检测螺丝是否吸起或者中途是否跌落，进一步提高了打螺丝的准确性，保证了在打螺丝过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
所述连接板36的底部设有一卡块，所述吸嘴底座34上设有与所述卡块配合的卡槽。
所述卡槽为不等腰梯形。
通过卡块与卡槽的配合使用，可实现快速拆卸吸嘴底座34以及吸嘴35，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与批头轴一同更换的缺陷，降低了使用成本。
所述第二支板26为U型结构，所述第二支板26上设有的多个用于穿设导杆37的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
所述第三支板27为U型结构，所述第三支板27上设有的多个用于穿设导杆37的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
所述第四支板33与第三支板27之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆37上。
气缸带动滑板2上的电批32下落时，缓冲垫片起到吸能、缓冲的作用，使防止下落势能过大损坏挂件，有效的保证螺丝刀挂件的正常使用。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过第二气缸31带动滑板2上的螺丝刀挂件进行吸取螺丝，螺丝刀挂件向下拧紧的距离，实现打螺丝机构的二级缓冲，对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，保证电批32在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种打螺丝机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板，所述滑板上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板、第二支板以及第三支板，所述第二支板和第三支板设置在所述滑板上，所述第二支板和第三支板上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴；
所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
2.如权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述螺丝刀挂件包括电批、第二气缸、第一支板以及第四支板，所述第一支板与第四支板通过多个导杆连接，所述导杆穿设在第二支板和第三支板上，所述电批与第四支板固定连接，所述第二气缸与第一支板固定连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二支板固定连接。
3.如权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器、压力表，所述真空发生器通过管路与压力表连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器连接，所述气体过滤器通过管路与吸嘴底座连接。
4.如权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
5.如权利要求4所述的打螺丝机构，其特征在于，所述卡槽为不等腰梯形。
6.如权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于，所述第二支板为U型结构，所述第二支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
7.如权利要求2所述的打螺丝机构，其特征在于，所述第三支板为U型结构，所述第三支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
8.如权利要求2所述的打螺丝机构，其特征在于，所述第四支板与第三支板之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109702472A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-03 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 |
| CN114025919A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-02-08 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 用于拧紧工具的真空布置 |
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2017
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