CN109702472A - 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 - Google Patents
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109702472A CN109702472A CN201910160793.6A CN201910160793A CN109702472A CN 109702472 A CN109702472 A CN 109702472A CN 201910160793 A CN201910160793 A CN 201910160793A CN 109702472 A CN109702472 A CN 109702472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- slide plate
- retarder
- turntable
- planer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,属于自动化装配机械技术领域。本发明为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的,锁付的可靠性较低,容易遗漏的问题。本发明包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板,滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰轴承,导柱安装在滚珠法兰轴承内,导柱的上端与上板建立安装,上板的上端面固定安装有气缸,气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面;滑板的中心位置安装有转台,转台下端安装有安装板,安装板上安装有定扭矩扳手。本发明可以实现自动螺栓锁付,采用自动化锁付替代原有的人工锁付,精度高,可靠性高,提高生产节拍,性价比高。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁付装置,属于自动化装配机械技术领域。
背景技术
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺栓连接得到了广泛地应用。
在自动化装配领域,螺栓的精准锁付是非常常见的,很大程度上决定了装配出来的产品的质量,在装配要求较高的领域,螺栓锁紧的扭矩也是要严格要求的。目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的,锁付的可靠性较低,容易遗漏,另外附加对扭矩的要求,人工完成起来效率很低,在实际应用中螺栓一般是成对或是成组出现的,更需要自动锁付机构来完成。
发明内容
本发明针对现有技术中上述的不足,提供了一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置。在下文中给出了关于本发明的简要概述,以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分,也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案:
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,包括导柱、滚珠法兰轴承、滑板、上板、气缸、定扭矩扳手和安装板,滑板的左右两侧加工有安装孔,安装孔内安装有滚珠法兰轴承,所述的导柱安装在滚珠法兰轴承内,上板设置在滑板的上方,导柱的上端与上板建立安装,上板的上端面固定安装有气缸,气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面;
所述的滑板的中心位置加工有转台孔,转台孔内转动安装有转台轴承,转台轴承内部安装有转台,转台下端安装有安装板,安装板上安装有定扭矩扳手,转台本体侧壁上安装有大同步带轮,滑板上还安装有伺服电机和减速器,伺服电机和减速器配合安装并固定在滑板上,减速器的输出端穿出滑板,减速器的输出端安装有小同步带轮,小同步带轮通过同步带与大同步带轮配合安装。
优选的:所述的减速器的底端通过减速器坐板安装在滑板上;
伺服电机和减速器连接固定安装减速器坐板上,减速器坐板通过减速器坐板的腰形孔与滑板的螺纹孔螺栓连接在滑板上,同时张紧块通过螺栓连接固定在滑板上,张紧块的侧面加工有张紧螺纹孔,张紧螺纹孔内安装有六角头螺栓,六角头螺栓顶靠在减速器坐板的侧面上,通过调整六角头螺栓起到调节同步带张紧的作用。
优选的:所述的导柱的数量为两个,两个导柱分别滑动安装在滑板的左右两侧的滚珠法兰轴承内。
优选的:所述的气缸的活塞杆末端安装有自对中连接件和连接件,连接件固定安装在滑板上端面。
优选的:所述的安装板上安装有两个定扭矩扳手,两个定扭矩扳手采用扳手安装板安装在安装板的两端,安装后的两个定扭矩扳手位于滑板的两侧。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明可以实现自动螺栓锁付,采用自动化锁付替代原有的人工锁付,精度高,可靠性高,提高生产节拍,性价比高;
2.本发明采用双螺栓锁付,通过更换扳手安装板可实现不同间距的双螺栓锁付,也可以通过更改扳手安装板,实现多螺栓的锁付工作,具有工作效率高,产品兼容性高的优点;
3.定扭矩扳手的扭矩可以实现调节,使得定扭矩扳手的适用于不同扭矩螺栓的锁付;
4.本发明通过机械方式的螺栓锁付机械,实现节约人力,锁付精度高,避免人工误差和疏漏;效率高;
5.本发明的螺栓锁付机械具有动作灵活高,多自由度,使用范围广,同时采用门式结构避免干涉;
6.本发明结构紧凑,适合的装配领域广。
附图说明
图1是本发明整体结构布置图;
图2是本发明的立体图;
图3是图2中A处的放大示意图;
图4是转台与安装板的安装关系剖视图;
图中:1-导柱,2-滚珠法兰轴承,3-滑板,4-上板,5-气缸,6-定扭矩扳手,7-伺服电机,8-减速器,9-自对中连接件,10-连接件,11-小同步带轮,12-扳手安装板,13-安装板,14-同步带,15-转台,16-大同步带轮,17-减速器坐板,18-张紧块,19-转台轴承,20-转台孔,21-张紧螺纹孔,22-六角头螺栓。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,包括导柱1、滚珠法兰轴承2、滑板3、上板4、气缸5、定扭矩扳手6和安装板13,滑板3的左右两侧加工有安装孔,安装孔内安装有滚珠法兰轴承2,所述的导柱1安装在滚珠法兰轴承2内,上板4设置在滑板3的上方,导柱1的上端与上板4建立安装,上板4的上端面固定安装有气缸5,气缸5的活塞杆末端穿过上板4固定在滑板3的上端面;
所述的滑板3的中心位置加工有转台孔20,转台孔20内转动安装有转台轴承19,转台轴承19内部安装有转台15,转台15下端安装有安装板13,安装板13上安装有定扭矩扳手6,转台15本体侧壁上安装有大同步带轮16,滑板3上还安装有伺服电机7和减速器8,伺服电机7和减速器8配合安装并固定在滑板3上,减速器8的输出端穿出滑板3,减速器8的输出端安装有小同步带轮11,小同步带轮11通过同步带14与大同步带轮16配合安装。
两个导柱1分别固定在台面上,两个导柱1与上板4组成龙门式安装框架,在两个导柱1上滑动安装有滑板3(导柱1通过两个滚珠法兰轴承2分别固定在滑板3上,两个滚珠法兰轴承分别套在两个导柱1上)。
上板4通过螺栓固定连接在两个导柱1上,气缸5固定在上板4的上面,气缸5的活塞杆末端分别与自对中连接件9和连接件10螺纹固定连接,连接件10固定在滑板3上;
伺服电机7和减速器8连接固定安装减速器坐板17上,减速器坐板17通过减速器坐板17的腰形孔与滑板3的螺纹孔螺栓连接的固定在滑板3上,同时张紧块18通过螺栓连接固定在滑板3上,张紧块18侧面的通孔与减速器坐板17与之相对应面上的螺纹孔通过2个六角头螺栓螺栓连接,六角头螺栓起到调节同步带14张紧的作用。减速器8的输出轴通过键连接和螺栓连接与小带轮11连接。
转台19外环通过螺栓连接固定在滑板3的下面上,底座环15分别与转台19内环、大同步带轮16、安装板13固定连接,两个定扭矩扳手6分别安装在2个扳手安装板12上,两个扳手安装板12分别固定连接在安装板13上。
工作时,人工对螺栓进行预锁紧,将待拧紧的工件放置于工作台面以下的工件定位工装板上,伺服电机7、减速器8驱动安装13板旋转,定扭矩扳手6锁紧批头置于待锁紧螺栓,气缸5驱动定扭矩扳手6下降,到达锁紧位置进行锁紧。锁紧完成后,气缸5带动定扭矩扳手7上升,伺服电机7驱动2个定扭矩扳手6旋转至下一锁紧位置。以此类推,完成全部锁紧工作后,气缸5和伺服电机7还原至初始位置。
具体实施方式二:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,所述的减速器8的底端通过减速器坐板17安装在滑板3上;
伺服电机7和减速器8连接固定安装减速器坐板17上,减速器坐板17通过减速器坐板17的腰形孔与滑板3的螺纹孔螺栓连接在滑板3上,同时张紧块18通过螺栓连接固定在滑板3上,张紧块18的侧面加工有张紧螺纹孔21,张紧螺纹孔21内安装有六角头螺栓22,六角头螺栓22顶靠在减速器坐板17的侧面上,通过调整六角头螺栓22起到调节同步带14张紧的作用。
具体实施方式三:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,所述的导柱1的数量为两个,两个导柱1分别滑动安装在滑板3的左右两侧的滚珠法兰轴承2内。
具体实施方式四:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,所述的气缸5的活塞杆末端安装有自对中连接件9和连接件10,连接件10固定安装在滑板3上端面。如此设置,自对中连接件9是气缸自带零部件,通过自对中连接件9的作用下,气缸5驱动整个滑板3在导柱1上下滑动平稳,提高整个锁付装置的锁付精度。
具体实施方式五:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,所述的安装板13上安装有两个定扭矩扳手6,两个定扭矩扳手6采用扳手安装板12安装在安装板13的两端,安装后的两个定扭矩扳手6位于滑板3的两侧。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:包括导柱(1)、滚珠法兰轴承(2)、滑板(3)、上板(4)、气缸(5)、定扭矩扳手(6)和安装板(13),滑板(3)的左右两侧加工有安装孔,安装孔内安装有滚珠法兰轴承(2),所述的导柱(1)安装在滚珠法兰轴承(2)内,上板(4)设置在滑板(3)的上方,导柱(1)的上端与上板(4)建立安装,上板(4)的上端面固定安装有气缸(5),气缸(5)的活塞杆末端穿过上板(4)固定在滑板(3)的上端面;
所述的滑板(3)的中心位置加工有转台孔(20),转台孔(20)内转动安装有转台轴承(19),转台轴承(19)内部安装有转台(15),转台(15)下端安装有安装板(13),安装板(13)上安装有定扭矩扳手(6),转台(15)本体侧壁上安装有大同步带轮(16),滑板(3)上还安装有伺服电机(7)和减速器(8),伺服电机(7)和减速器(8)配合安装并固定在滑板(3)上,减速器(8)的输出端穿出滑板(3),减速器(8)的输出端安装有小同步带轮(11),小同步带轮(11)通过同步带(14)与大同步带轮(16)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:所述的减速器(8)的底端通过减速器坐板(17)安装在滑板(3)上;
伺服电机(7)和减速器(8)连接固定安装减速器坐板(17)上,减速器坐板(17)通过减速器坐板(17)的腰形孔与滑板(3)的螺纹孔螺栓连接在滑板(3)上,张紧块(18)通过螺栓连接固定在滑板(3)上,张紧块(18)的侧面加工有张紧螺纹孔(21),张紧螺纹孔(21)内安装有六角头螺栓(22),六角头螺栓(22)顶靠在减速器坐板(17)的侧面上,通过调整六角头螺栓(22)起到调节同步带(14)张紧的作用。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:所述的导柱(1)的数量为两个,两个导柱(1)分别滑动安装在滑板(3)的左右两侧的滚珠法兰轴承(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:所述的气缸(5)的活塞杆末端安装有自对中连接件(9)和连接件(10),连接件(10)固定安装在滑板(3)上端面。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:所述的安装板(13)上安装有两个定扭矩扳手(6),两个定扭矩扳手(6)采用扳手安装板(12)安装在安装板(13)的两端,安装后的两个定扭矩扳手(6)位于滑板(3)的两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910160793.6A CN109702472A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910160793.6A CN109702472A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109702472A true CN109702472A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66265608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910160793.6A Pending CN109702472A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109702472A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114800348A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-29 | 扬州新乐新材料有限公司 | 一种重型电动扳手 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070253799A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Genesis Systems Group Llc | Nut runner and hexabot robot |
CN201050561Y (zh) * | 2007-06-28 | 2008-04-23 | 济南同力达机车车辆工具厂 | 电动定扭矩扳手双向不等扭矩超越离合器 |
CN204019093U (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-17 | 合肥市奥比特电气有限公司 | 一种用于开关底盒的双头自动送螺丝和锁螺丝一体机 |
CN105171400A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北京泰诚信测控技术股份有限公司 | 一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置 |
CN204938304U (zh) * | 2015-07-27 | 2016-01-06 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种同步带驱动转台 |
CN105252257A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-20 | 四川长虹电器股份有限公司 | 转盘式螺钉自动拧紧装置 |
CN107791016A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 苏州嘉孚朗自动化设备有限公司 | 打螺丝机构 |
CN108284317A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 螺母拧紧设备 |
CN108568661A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-25 | 横店集团得邦照明股份有限公司 | 一种机械传动式的多工位锁螺丝工装及其实现方法 |
-
2019
- 2019-03-04 CN CN201910160793.6A patent/CN109702472A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070253799A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Genesis Systems Group Llc | Nut runner and hexabot robot |
CN201050561Y (zh) * | 2007-06-28 | 2008-04-23 | 济南同力达机车车辆工具厂 | 电动定扭矩扳手双向不等扭矩超越离合器 |
CN204019093U (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-17 | 合肥市奥比特电气有限公司 | 一种用于开关底盒的双头自动送螺丝和锁螺丝一体机 |
CN204938304U (zh) * | 2015-07-27 | 2016-01-06 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种同步带驱动转台 |
CN105171400A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北京泰诚信测控技术股份有限公司 | 一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置 |
CN105252257A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-20 | 四川长虹电器股份有限公司 | 转盘式螺钉自动拧紧装置 |
CN107791016A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 苏州嘉孚朗自动化设备有限公司 | 打螺丝机构 |
CN108284317A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 螺母拧紧设备 |
CN108568661A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-25 | 横店集团得邦照明股份有限公司 | 一种机械传动式的多工位锁螺丝工装及其实现方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114800348A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-29 | 扬州新乐新材料有限公司 | 一种重型电动扳手 |
CN114800348B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-01-09 | 扬州新乐新材料有限公司 | 一种重型电动扳手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113084504B (zh) | 一种临时紧固件的紧固装置 | |
CN110682081A (zh) | 一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备 | |
CN109702472A (zh) | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 | |
CN210938021U (zh) | 一种螺杆螺母自动锁附装置 | |
CN216898605U (zh) | 一种齿轮孔位置度检测装置 | |
CN209503465U (zh) | 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置 | |
CN113927283A (zh) | 手表螺钉后盖自动装配机及装配方法 | |
CN112222895A (zh) | 一种具有调节功能的锁紧机构 | |
CN209223542U (zh) | 一种扭力装配机 | |
CN114700910B (zh) | 一种转动设备找同心的方法 | |
CN209998810U (zh) | 可旋转调节的工件固定装置 | |
CN217122369U (zh) | 一种带压紧装置的拧紧反力机构 | |
CN210208724U (zh) | 金属铸件钻孔机 | |
CN211465420U (zh) | 一种多功能自动锁紧螺丝机 | |
CN211361284U (zh) | 一种用于自动化螺栓组装机的拧紧机构 | |
CN206263805U (zh) | 一种用于曲轴连杆生产的扭矩夹具 | |
CN220218191U (zh) | 一种可调节的制动踏板加工用夹持治具 | |
CN211490399U (zh) | 一种旋转螺丝机构 | |
CN211387615U (zh) | 一种汽车发动机缸体零件自动装配机 | |
CN215358088U (zh) | 一种六角连接杆的固定夹具 | |
CN110227926A (zh) | 一种电钻装配用锁头机 | |
CN214721879U (zh) | 一种大型夹具本体的自动装夹定位结构 | |
CN219094260U (zh) | 一种压缩机壳体装密封接线柱设备 | |
CN214418738U (zh) | 一种灯具锁螺丝用夹具 | |
CN211439537U (zh) | 一种用于曲轴打磨加工用的固定夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190503 |