CN108568661A - 一种机械传动式的多工位锁螺丝工装及其实现方法 - Google Patents

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药左红
陈亮
朱宇飞
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines

Abstract

本发明公开了一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，包括固定板，所述固定板的内部转动连接有齿轮组，主动轴通过齿轮组与螺丝批头转动连接，本发明还公开了一种机械传动式的多工位锁螺丝工装的实现方法。本发明与现有产线操作方式相比，由于是同时锁紧三颗以上的螺丝，提高了产品稳定性，操作简单，出错率低，现有产线操作方式可能会出现先锁定一边，另一边起翘的话需要松开锁紧的第一颗螺丝进行返工，此方案避免这种情况发生，所以返工机率低，适用于圆周分布的多颗螺丝同时锁定，可应用面广。

Description

一种机械传动式的多工位锁螺丝工装及其实现方法
技术领域
本发明属于机械传动方式的多头多工位锁螺丝工装技术领域，具体涉及一种机械传动式的多工位锁螺丝工装及其实现方法。
背景技术
目前常规产线的操作方法是不管自动线还是手工线，一些螺丝孔距偏小的产品，不论产品有多少颗螺丝需要锁定，都是一颗螺丝锁完再锁下一颗螺丝，需要逐步工序一一完成，尤其是LED球泡类型的产品螺丝孔距都比较小，现有的生产设备螺丝批不能实现小距离螺丝孔距的并排同时使用，且有时还需要单手固定好被锁螺丝的产品后再进行螺丝锁合，工作效率低，人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，具有工作效率高以及人工成本低的特点。
本发明另一目的在于提供一种机械传动式的多工位锁螺丝工装的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，包括固定板，所述固定板的内部转动连接有齿轮组，主动轴通过齿轮组与螺丝批头转动连接。
为了对上固定板和下固定板进行固定，从而固定齿轮组，在本发明中进一步地，所述固定板包括上固定板和下固定板，其中，上固定板设置在下固定板的上方，且上固定板与下固定板之间通过若干个螺栓固定连接。
为了通过电机的转动来带动主动轴转动，从而通过从动齿轮带动螺丝批头转动，对螺丝进行锁紧或者拆卸，在本发明中进一步地，所述齿轮组包括主动齿轮和若干个从动齿轮，其中，主动齿轮设置在固定板内部的圆心位置，若干个从动齿轮分别等距离的设置在主动齿轮的圆周上，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
为了对主动轴与电机的输出轴进行连接，在本发明中进一步地，所述上固定板的圆心位置开设有通孔，主动轴的一端穿过通孔与主动齿轮通过键配合连接，且主动轴的另一端通过联轴器与电机的主轴转动连接。
为了使从动齿轮的转动可以带动螺丝批头转动，在本发明中进一步地，所述下固定板上对应从动齿轮的位置也开设有通孔，螺丝批头的上端穿过通孔与从动齿轮通过键配合连接，上固定板的下方对应螺丝批头的位置开设有沉头孔，螺丝批头的上端延伸至沉头孔内。
为了对主动轴以及螺丝批头进行固定，且不影响其转动，在本发明中进一步地，所述主动轴和所述螺丝批头分别通过轴承与固定板转动连接。
在本发明中进一步地，所述的机械传动方式的高效多头多工位锁螺丝工装的实现方法，包括以下步骤：
(1)锁紧螺丝：电机带动主动轴和主动齿轮逆时针方向转动，主动齿轮与从动齿轮啮合带动若干个从动齿轮顺时针转动，从而带动螺丝批头顺时针转动对螺丝进行锁紧；
(2)拆卸螺丝：电机带动主动轴和主动齿轮顺时针方向转动，从而带桶从动齿轮逆时针方向转动，从而带动螺丝批头逆时针方向转动对螺丝进行拆卸。
在本发明中进一步地，所述的机械传动方式的高效多头多工位锁螺丝工装的实现方法，所述所述固定板包括上固定板和下固定板，其中，上固定板设置在下固定板的上方，且上固定板与下固定板之间通过若干个螺栓固定连接；所述齿轮组包括主动齿轮和若干个从动齿轮，其中，主动齿轮设置在固定板内部的圆心位置，若干个从动齿轮分别等距离的设置在主动齿轮的圆周上，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接；所述上固定板的圆心位置开设有通孔，主动轴的一端穿过通孔与主动齿轮通过键配合连接，且主动轴的另一端通过联轴器与电机的主轴转动连接；所述下固定板上对应从动齿轮的位置也开设有通孔，螺丝批头的上端穿过通孔与从动齿轮通过键配合连接，上固定板的下方对应螺丝批头的位置开设有沉头孔，螺丝批头的上端延伸至沉头孔内；所述主动轴和所述螺丝批头分别通过轴承与固定板转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设计的机械传动方式的多头多工位锁螺丝工装，可以实现一次性锁紧三颗以上的螺丝，使产线节省人工至少两人以上，减少人工费用，大大减轻企业用人紧缺的现状，节省生产线体空间，效率提高40％以上，产能提高；
2、本发明通过固定板对齿轮进行固定，在打螺丝时几个螺丝受力均匀，避免单颗锁定时另一边起翘的情况；
3、本发明与现有产线操作方式相比，由于是同时锁紧三颗以上的螺丝，提高了产品稳定性，操作简单，出错率低，现有产线操作方式可能会出现先锁定一边，另一边起翘的话需要松开锁紧的第一颗螺丝进行返工，此方案避免这种情况发生，所以返工机率低，适用于圆周分布的多颗螺丝同时锁定，可应用面广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意爆炸图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明主动齿轮与从动齿轮的啮合结构示意图；
图中：1、主动轴；2、上固定板；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、下固定板；6、螺丝批头；7、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，包括固定板，固定板的内部转动连接有齿轮组，主动轴1通过齿轮组与螺丝批头6转动连接。
进一步地，固定板包括上固定板2和下固定板5，其中，上固定板2设置在下固定板5的上方，且上固定板2与下固定板5之间通过若干个螺栓7固定连接，本实施例中采用三个螺栓7对上固定板2和下固定板5进行固定，螺栓7从下固定板5上开设的螺栓孔穿过后，拧上一个螺帽，然后再穿过上固定板2上对应的螺栓孔，拧上另一个螺帽，对其进行固定，上固定板2与下固定板5之间的距离可以通过螺帽的位置来进行调节。
进一步地，齿轮组包括主动齿轮3和若干个从动齿轮4，其中，主动齿轮3设置在固定板内部的圆心位置，若干个从动齿轮4分别等距离的设置在主动齿轮3的圆周上，且主动齿轮3与从动齿轮4啮合连接，本实施例中采用三个从动齿轮4，主动齿轮3与从动齿轮4外径大小一致，齿数一致，可以实现扭矩的等量传递，功率损耗为5％左右，可以忽略不计。
进一步地，上固定板2的圆心位置开设有通孔，主动轴1的一端穿过通孔与主动齿轮3通过键配合连接，且主动轴1的另一端通过联轴器与电机的主轴转动连接，本实施例中电机的电机采用伺服电机，其型号为HF-SP121(B)，联轴器采用的型号为GB5014-85。
进一步地，下固定板5上对应从动齿轮4的位置也开设有通孔，螺丝批头6的上端穿过通孔与从动齿轮4通过键配合连接，上固定板2的下方对应螺丝批头6的位置开设有沉头孔，螺丝批头6的上端延伸至沉头孔内；主动轴1和螺丝批头6分别通过轴承与固定板转动连接。
在本实施例中，主动轴1以及螺丝批头6可以充当齿轮轴的作用，不需要单独设计齿轮轴。
进一步地，本发明所述的机械传动方式的高效多头多工位锁螺丝工装的实现方法，包括以下步骤：
(1)、锁紧螺丝：使用前，根据螺钉头部的尺寸规格，选用对应的螺丝批头6，电机带动主动轴1和主动齿轮3逆时针方向转动，主动齿轮3与从动齿轮4啮合带动若干个从动齿轮4顺时针转动，从而带动螺丝批头6顺时针转动对螺丝进行锁紧；
(2、)拆卸螺丝：电机带动主动轴1和主动齿轮3顺时针方向转动，从而带桶从动齿轮4逆时针方向转动，从而带动螺丝批头6逆时针方向转动对螺丝进行拆卸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：包括固定板，所述固定板的内部转动连接有齿轮组，主动轴(1)通过齿轮组与螺丝批头(6)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：所述固定板包括上固定板(2)和下固定板(5)，其中，上固定板(2)设置在下固定板(5)的上方，且上固定板(2)与下固定板(5)之间通过若干个螺栓(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮(3)和若干个从动齿轮(4)，其中，主动齿轮(3)设置在固定板内部的圆心位置，若干个从动齿轮(4)分别等距离的设置在主动齿轮(3)的圆周上，且主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：所述上固定板(2)的圆心位置开设有通孔，主动轴(1)的一端穿过通孔与主动齿轮(3)通过键配合连接，且主动轴(1)的另一端通过联轴器与电机的主轴转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：所述下固定板(5)上对应从动齿轮(4)的位置也开设有通孔，螺丝批头(6)的上端穿过通孔与从动齿轮(4)通过键配合连接，上固定板(2)的下方对应螺丝批头(6)的位置开设有沉头孔，螺丝批头(6)的上端延伸至沉头孔内。
6.根据权利要求1所述的一种机械传动式的多工位锁螺丝工装，其特征在于：所述主动轴(1)和所述螺丝批头(6)分别通过轴承与固定板转动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的机械传动方式的高效多头多工位锁螺丝工装的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、锁紧螺丝：电机带动主动轴(1)和主动齿轮(3)逆时针方向转动，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合带动若干个从动齿轮(4)顺时针转动，从而带动螺丝批头(6)顺时针转动对螺丝进行锁紧；
(2)、拆卸螺丝：电机带动主动轴(1)和主动齿轮(3)顺时针方向转动，从而带桶从动齿轮(4)逆时针方向转动，从而带动螺丝批头(6)逆时针方向转动对螺丝进行拆卸。
8.根据权利要求7所述的机械传动方式的高效多头多工位锁螺丝工装的实现方法，其特征在于：所述固定板包括上固定板(2)和下固定板(5)，其中，上固定板(2)设置在下固定板(5)的上方，且上固定板(2)与下固定板(5)之间通过若干个螺栓(7)固定连接；所述齿轮组包括主动齿轮(3)和若干个从动齿轮(4)，其中，主动齿轮(3)设置在固定板内部的圆心位置，若干个从动齿轮(4)分别等距离的设置在主动齿轮(3)的圆周上，且主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合连接；所述上固定板(2)的圆心位置开设有通孔，主动轴(1)的一端穿过通孔与主动齿轮(3)通过键配合连接，且主动轴(1)的另一端通过联轴器与电机的主轴转动连接；所述下固定板(5)上对应从动齿轮(4)的位置也开设有通孔，螺丝批头(6)的上端穿过通孔与从动齿轮(4)通过键配合连接，上固定板(2)的下方对应螺丝批头(6)的位置开设有沉头孔，螺丝批头(6)的上端延伸至沉头孔内；所述主动轴(1)和所述螺丝批头(6)分别通过轴承与固定板转动连接。
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