CN114248101B - 一种可拼接式多螺钉安装和调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，涉及机械装配技术领域。本发明包括驱动机构、执行机构和显示机构，驱动机构包括电机和驱动齿轮；电机靠近输出轴的端部固定连接有连接体；执行机构包括箱体，箱体内依次啮合有有太阳轮、行星轮和外圈轮，连接体的两侧均可与箱体卡接，实现驱动机构同时带动两个执行机构；显示机构包括旋转柱和固定环，旋转柱的周侧面设有刻度，固定环的上表面固定连接有沿刻度滑动的指示块。本发明通过驱动机构两侧均可连接执行机构的设计，增加了该装置的一次螺钉调整数量，提升装配效率；同时增加带刻度的旋转柱连接太阳轮，实现快速地控制和识别螺钉的旋转状态。

Description

一种可拼接式多螺钉安装和调整装置

技术领域

本发明属于机械装配领域，特别是涉及一种可拼接式多螺钉安装和调整装置。

背景技术

随着工业技术的发展，螺钉成为在机械、电器及建筑物上不可或缺的工业必需品。螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，通俗来说就是把两个工件连在一起,并起紧固的作用。很多设备或者精密仪器在实际装配或拆卸过程中，需要紧固多个螺钉，并且要求这些螺钉同时调节，共同进退。比如精密光学仪器，如果螺钉逐个固定，那么螺钉固定过程中将产生加工误差的积累，导致装配后无法达到设计精度要求。再如汽车轮毂有多颗螺钉需同时紧固，传统方法先将四颗螺钉以较小扭矩安装到车轮上，再用设定了固定扭矩的扭力扳手对螺钉进行逐个紧固，整个过程费时费力。

现有公开号为CN106624757B的中国发明专利，针对传统方法紧固多个螺钉工作效率低下的技术问题，提供了《一种多螺钉同时安装和调整的装置》，属于机械装配技术领域。通过在装置的工作机构增加多个螺钉扳手，紧固多个螺钉只需操作一次便可完成，更设计了扭矩调节旋钮，螺钉紧固的同时可限定其扭力值。该装置的优势在于，可以快速设定所有螺钉的扭矩值，紧固或者松动多个螺钉只需转动一个主动齿轮就能完成，能简化紧固工序，减少工人的劳动量，提高工作效率，特别适宜应用于固定多个螺钉的场合，提高生产效率。但该装置仍存在以下不足：

一、该装置虽然单次能够对一定数量的螺钉进行安装操作，但当遇到超过其单次安装数量的情况时仍然需要进行多次安装，安装效率受到一定限制。

二、在安装过程中操作员无法准判断螺钉的安装程度，同时调整过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，通过驱动机构两侧均可连接执行机构的设计，增加了该装置的一次螺钉调整数量，提升装配效率；同时增加带刻度的旋转柱连接太阳轮，实现快速地控制和识别螺钉的旋转状态，解决了现有多螺钉安装和调整装置无法拼接，遇到超过其单次安装数量的情况时仍然需要进行多次安装，且安装过程中操作员无法准确了解螺钉的安装程度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，包括用于提供动力的驱动机构、用于带动螺钉旋转的执行机构和用于显示螺钉旋转状态的显示机构，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴传动连接有驱动齿轮；所述电机靠近输出轴的端部固定连接有连接体，所述驱动齿轮位于连接体内，所述连接体两侧开有第一传动孔。所述执行机构包括箱体，所述箱体内固定安装有太阳轮、若干行星轮和外圈轮，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与外圈轮啮合；所述行星轮的下端固定连接有批头连接器，所述批头连接器磁性连接有螺钉批头；所述箱体的两侧与连接体卡接，所述箱体的两侧面开有第二传动孔，所述第二传动孔与第一传动孔配合，所述驱动齿轮通过传动孔与外圈轮啮合。所述显示机构包括旋转柱和固定环，所述固定环与箱体的上端固定连接，所述旋转柱与太阳轮的上端固定连接；所述固定环套合在旋转柱的周侧面，所述旋转柱的周侧面与固定环的内侧壁转动连接；所述旋转柱的周侧面设有刻度，所述固定环的上表面固定连接有指示块，所述指示块与刻度滑动连接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述连接体包括第一支撑板和第二支撑板，所述箱体的上表面靠近传动孔的两侧开有第一卡接槽，所述箱体下表面靠近传动孔的两侧开有第二卡接槽，所述第一卡接槽与第一支撑板卡接，所述第二卡接槽与第二支撑板卡接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述箱体的上表面位于第一卡接槽处设有卡接块，所述卡接块的下表面设有卡齿；所述第一支撑板的上表面开有卡槽，所述卡齿与卡槽卡接；所述第二卡接槽与第二支撑板通过相同的结构卡接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述卡接块的上表面固定连接有便于拨动卡接块使卡接块与卡槽卡接的凸起部。

作为本发明的一种优先技术方案，所述驱动机构还包括正反转开关按钮，所述正反转开关按钮与电机电性连接，用于控制电机正转或反转。

作为本发明的一种优先技术方案，所述箱体的顶部固定安装有行星架，若干所述行星轮的上端部与行星架的下表面转动连接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述批头连接器的下端开有与螺钉批头套合的固定槽，所述固定槽与螺钉批头磁性连接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述箱体在未开有第二传动孔的一侧面固定连接有批头收纳槽，所述批头收纳槽采用若干适配不同类型螺钉批头的圆柱槽组成。

作为本发明的一种优先技术方案，所述批头收纳槽与批头螺钉磁性连接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述固定环的内壁固定安装有若干减少固定环与旋转柱之间转动摩擦力的滚珠，所述滚珠与旋转柱滚动连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设计驱动机构和执行机构，驱动机构包括电机，电机的输出轴传动连接有驱动齿轮；电机靠近输出轴的端部固定连接有连接体，连接体两侧开有第一传动孔。执行机构包括箱体，箱体内太阳轮、若干行星轮和外圈轮依次啮合，连接体的两侧均可与执行机构的箱体卡接，驱动齿轮与外圈轮啮合，驱动外圈轮转动，实现驱动机构同时带动两个执行机构，增加了该装置的一次螺钉调整数量，提升装配效率。

2、本发明通过在行星轮的下端固定有批头连接器，批头连接器磁性连接有螺钉批头，在箱体一侧面固定连接有批头收纳槽，批头收纳槽采用若干适配不同类型螺钉批头的圆柱槽组成，批头收纳槽与批头螺钉磁性连接，实现快速更换和储存螺钉批头，减少了员工更换批头过程中的效率浪费，提升换型效率。

3、本发明通过设置显示机构，显示机构包括旋转柱和固定环，固定环与执行机构的箱体的上端固定连接，旋转柱与箱体内太阳轮的上端固定连接；旋转柱的周侧面设有刻度，固定环的上表面固定连接有指示块，指示块与刻度滑动连接。太阳轮转动，旋转柱随之转动，通过旋转柱上的刻度，即可快速精准地控制和识别螺钉的旋转状态，提升螺钉的装配精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置的结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为执行机构的结构示意图；

图4为执行机构内部结构示意图；

图5为执行机构内部传动示意图；

图6为执行机构内部处于另一视角的结构示意图；

图7为卡接块的结构示意图；

图8为实施例二的结构示意图；

图9为实施例三的结构示意图；

图10为实施例四的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-驱动机构，101-电机，102-驱动齿轮，103-连接体，1031-第一支撑板，10311-卡槽，1032-第二支撑板，1033-第一传动孔，104-开关按钮，2-执行机构，201-箱体，2011-第二传动孔，2012-第一卡接槽，2013-第二卡接槽，202-太阳轮，203-行星轮，204-外圈轮，205-批头连接器，2051-固定槽，206-螺钉批头，207-卡接块，2071-卡齿，2072-凸起部，208-行星架，209-批头收纳槽，3-显示机构，301-旋转柱，3011-刻度，302-固定环，3021-指示块，3022-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1所示，本发明为一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，包括用于提供动力的驱动机构1、用于带动螺钉旋转的执行机构2和用于显示螺钉旋转状态的显示机构3。

请参阅图2所示，驱动机构1包括电机101，电机101的输出轴传动连接有驱动齿轮102。电机101靠近输出轴的端部固定连接有连接体103，驱动齿轮102位于连接体103内，连接体103两侧开有第一传动孔1033。连接体103包括第一支撑板1031和第二支撑板1032。驱动机构1还包括正反转开关按钮104，正反转开关按钮104与电机101电性连接，用于控制电机101正转或反转。

请参阅图3-图6所示执行机构2包括箱体201，箱体201内固定安装有太阳轮202、四个行星轮203和外圈轮204。太阳轮202位于最内侧，太阳轮202与行星轮203啮合，行星轮203与外圈轮204啮合。箱体201的顶部固定安装有行星架208，行星轮的下表面固定连接有轴支撑，四个行星轮203的上端部可沿行星架208下表面的轴支撑转动。行星轮203的下端固定连接有批头连接器205，批头连接器205的下端开有与螺钉批头206套合的固定槽2051，螺钉批头206采用铁制材料，固定槽2051与螺钉批头206磁性连接，方便拆卸更换。当行星轮203旋转时螺钉批头206也会随之旋转进而带动连接在螺钉批头2062下端的螺钉旋转完成螺钉的安装与调整操作。

箱体201的两侧与连接体103卡接，箱体201的上表面靠近传动孔的两侧开有第一卡接槽2012，箱体201下表面靠近传动孔的两侧开有第二卡接槽2013，箱体201的上表面位于第一卡接槽2012处设有卡接块207，卡接块207的下表面设有卡齿2071，第一支撑板1031的上表面开有卡槽10311，卡齿2071与卡槽10311卡接。第一卡接槽2012与第一支撑板1031通过卡接块207卡接。第二卡接槽2013与第二支撑板1032采用相同的卡接块207卡接，使驱动机构1与执行机构相互固定。

请参阅图7所示，卡接块207的上表面固定连接凸起部2072，拨动凸起部2072使卡接块207与卡槽10311更易卡接。在第一支撑板1031和第二支撑板1032与箱体201契合过程中，操作员能够通过拨动凸起部2072使卡齿2071先抬起然后放下进入第一支撑板1031上表面左右分布两个卡槽10311中，驱动机构1与执行机构得以固定。

箱体201的两侧面开有第二传动孔2011，第二传动孔2011与第一传动孔1033配合。驱动机构1与执行机构2固定后，驱动齿轮102通过传动孔与外圈轮204啮合传动，行星轮203可随外圈轮204的转动而转动并且行星轮203转动后带动位于中间的太阳轮202转动。由于外圈轮204内表面齿口和行星轮203的齿口数量关系，外圈轮204齿口数量比单个行星轮203的齿口数量多，因此外圈轮204转动一圈位于其内部的行星轮203便会随之转动更多的圈数，同时外圈轮204比行星轮203大的力臂也随之大得多，这使得电机101只需要较小的驱动力就能够带动四个行星轮203旋转。

请参阅图3和图4所示，显示机构3包括旋转柱301和固定环302，固定环302与箱体201的上端固定连接，旋转柱301与太阳轮202的上端固定连接。这使得操作员能够通过扭动旋转柱301来间接对行星轮203旋转状态进行调控，进而调整螺钉的旋转状态，操作便捷方便。固定环302套合在旋转柱301的周侧面，旋转柱301的周侧面与固定环302的内侧壁转动连接。旋转柱301的周侧面设有刻度3011，固定环302的上表面固定连接有指示块3021，指示块3021与刻度3011滑动连接。这使得操作员能够通过指示块3021在刻度3011所指的位置判断此时旋转的位置，同时通过刻度3011也能更加精准的控制螺钉的旋转状态。

本实施例的一个具体操作方式为：根据螺钉的种类选择合适的螺钉批头206，将螺钉放置在螺钉批头206的下方，然后确定螺钉安装刻度3011相对指示块3021需要旋转的角度，最后按动开关按钮104控制电机101正转，当指示块3021到达刻度3011的指定位置时，按动开关按钮104使电机101停止运转。当位置有出入时可以通过扭动旋转柱301进行微调。

实施例二

基于实施例一，实施例二的不同之处在于：

请参阅图8所示，固定环302的内壁固定安装有若干滚珠3022，滚珠3022与旋转柱301滚动连接，用于减少固定环302与旋转柱301之间转动摩擦力。

实施例三

基于实施例一，实施例三的不同之处在于：

请参阅图9所示，箱体201在未开有第二传动孔2011的一侧面固定连接有批头收纳槽209，批头收纳槽209采用若干适配不同类型螺钉批头206的圆柱槽组成，批头收纳槽209与批头螺钉206磁性连接，方便拿取更换螺钉批头206。

实施例四

基于实施例一，实施例四的不同之处在于：

请参阅图10所示，根需要安装或调整的螺钉数量较多时，在驱动机构1的两侧均卡接执行机构2，即一个驱动机构1带动两个执行机构2，增加了该装置的一次螺钉调整数量，提升装配效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，包括：

用于提供动力的驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括电机（101），所述电机（101）的输出轴传动连接有驱动齿轮（102）；所述电机（101）靠近输出轴的端部固定连接有连接体（103），所述驱动齿轮（102）位于连接体（103）内，所述连接体（103）两侧开有第一传动孔（1033）；和

用于带动螺钉旋转的执行机构（2），所述执行机构（2）包括箱体（201），所述箱体（201）内固定安装有太阳轮（202）、若干行星轮（203）和外圈轮（204），所述太阳轮（202）与行星轮（203）啮合，所述行星轮（203）与外圈轮（204）啮合；所述行星轮（203）的下端固定连接有批头连接器（205），所述批头连接器（205）磁性连接有螺钉批头（206）；所述箱体（201）的两侧与连接体（103）卡接，所述箱体（201）的两侧面开有第二传动孔（2011），所述第二传动孔（2011）与第一传动孔（1033）配合，所述驱动齿轮（102）通过传动孔与外圈轮（204）啮合；和

用于显示螺钉旋转状态的显示机构（3），所述显示机构（3）包括旋转柱（301）和固定环（302），所述固定环（302）与箱体（201）的上端固定连接，所述旋转柱（301）与太阳轮（202）的上端固定连接；所述固定环（302）套合在旋转柱（301）的周侧面，所述旋转柱（301）的周侧面与固定环（302）的内侧壁转动连接；所述旋转柱（301）的周侧面设有刻度（3011），所述固定环（302）的上表面固定连接有指示块（3021），所述指示块（3021）与刻度（3011）滑动连接；

所述连接体（103）包括第一支撑板（1031）和第二支撑板（1032），所述箱体（201）的上表面靠近传动孔的两侧开有第一卡接槽（2012），所述箱体（201）下表面靠近传动孔的两侧开有第二卡接槽（2013），所述第一卡接槽（2012）与第一支撑板（1031）卡接，所述第二卡接槽（2013）与第二支撑板（1032）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述箱体（201）的上表面位于第一卡接槽（2012）处设有卡接块（207），所述卡接块（207）的下表面设有卡齿（2071）；所述第一支撑板（1031）的上表面开有卡槽（10311），所述卡齿（2071）与卡槽（10311）卡接；

所述第二卡接槽（2013）与第二支撑板（1032）通过相同的结构卡接。

3.根据权利要求2所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述卡接块（207）的上表面固定连接有便于拨动卡接块（207）使卡接块（207）与卡槽（10311）卡接的凸起部（2072）。

4.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述驱动机构（1）还包括正反转开关按钮（104），所述正反转开关按钮（104）与电机（101）电性连接，用于控制电机（101）正转或反转。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述箱体（201）的顶部固定安装有行星架（208），若干所述行星轮（203）的上端部与行星架（208）的下表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述批头连接器（205）的下端开有与螺钉批头（206）套合的固定槽（2051），所述固定槽（2051）与螺钉批头（206）磁性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述箱体（201）在未开有第二传动孔（2011）的一侧面固定连接有批头收纳槽（209），所述批头收纳槽（209）采用若干适配不同类型螺钉批头（206）的圆柱槽组成。

8.根据权利要求7所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述批头收纳槽（209）与螺钉批头（206）磁性连接。

9.根据权利要求1所述的一种可拼接式多螺钉安装和调整装置，其特征在于，所述固定环（302）的内壁固定安装有若干减少固定环（302）与旋转柱（301）之间转动摩擦力的滚珠（3022），所述滚珠（3022）与旋转柱（301）滚动连接。