CN220542606U - 谐波减速器耐磨性检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耐磨性检测仪器技术领域，具体地说，涉及谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体，所述耐磨性检测仪本体顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘，所述旋转摩擦盘底面中心位置同轴连接有第一电机，所述旋转摩擦盘的正后方设有前端敞口的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的前端面通过连接柱转动连接有柔性齿轮；所述耐磨性检测仪本体顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮的夹紧装置，所述夹紧装置的正后方设有安装臂，所述安装臂横段上在所述刚性齿轮中轴线的位置安装有旋转摩擦组件。通过本实用新型，能够实现对谐波减速器中的柔性齿轮和刚性齿轮进行耐磨性检测。

Description

谐波减速器耐磨性检测器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及谐波减速器耐磨性检测器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种新型减速机，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其原理是利用柔性轮的弹性变形来传递运动和动力，谐波齿轮减速机具有传动精度高、传动刚度高、体积小、传递速比大、扭矩大等优点，因此被广泛应用于军械、电子交通运输以及医疗器械等方面，通常与伺服电机配合使用，然而，由于现有的谐波齿轮减速机的柔性齿轮与波发生器均为直接接触且需要持续发生相对转动，在运行过程中柔性齿轮和波发生器的接触面会持续性的被摩擦，柔性齿轮和波发生器均会被磨损，因此长时间使用后会引起谐波齿轮减速机工作稳定性的下降，并且会造成谐波齿轮减速机的传动精度的下降。

鉴于此，我们需要对谐波齿轮减速器中的柔性齿轮和刚性齿轮进行耐磨性检测，但市面上的耐磨性检测器并没有针对谐波齿轮减速器的类型。

如公开号为CN210665047U的专利公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本实用新型能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性；且利用杠杆原理，施力机构仅需提供较小的压力便可在谐波减速器产生较大的扭矩，更加省力。

虽然上述专利能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性，但是该机械并不能对柔性齿轮和刚性齿轮进行耐磨性检测，鉴于此，我们提出谐波减速器耐磨性检测器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供谐波减速器耐磨性检测器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体，所述耐磨性检测仪本体顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘，所述旋转摩擦盘底面中心位置同轴连接有第一电机，所述旋转摩擦盘的正后方设有前端敞口的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的前端面通过连接柱转动连接有柔性齿轮；所述耐磨性检测仪本体顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮的夹紧装置，所述夹紧装置的正后方设有安装臂，所述安装臂横段上在所述夹紧装置中轴线的位置安装有旋转摩擦组件。

作为优选，所述耐磨性检测仪本体在底部四角位置均安装有支脚，所述支脚整体为防滑的橡胶材质，提高所述耐磨性检测仪本体的稳定性，所述耐磨性检测仪本体前端面上设有两组互相独立的调速旋钮和显示屏。

作为优选，所述升降滑槽的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽，所述升降滑块于靠近所述条形通槽的侧壁设有与所述条形通槽尺寸相适配的固定柱，所述固定柱与所述连接柱的柱体外端部均开设有螺纹并配合有与各自尺寸相适配的锁紧螺母，根据所述柔性齿轮的半径调整所述升降滑块在所述升降滑槽内的高度，旋紧所述固定柱上的所述锁紧螺母，所述升降滑块在所述升降滑槽内固定。

作为优选，所述夹紧装置包括固定在所述耐磨性检测仪本体表面的放置盘，所述放置盘的外侧圆周等距设有至少三个内置螺纹块，所述内置螺纹块内螺纹连接有螺纹柱。

作为优选，所述螺纹柱靠近所述刚性齿轮的一端转动连接有固定爪，所述螺纹柱远离所述固定爪的一端穿过所述内置螺纹块焊接固定有手摇轮，通过旋转所述手摇轮来控制所述螺纹柱在所述内置螺纹块上移动，直至所述固定爪与所述刚性齿轮紧密抵接。

作为优选，所述旋转摩擦组件包括固定连接在所述安装臂横段顶面的第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述安装臂横段后同轴连接有旋转安装板，所述旋转安装板内滑动连接有两个相对立设置的滑动臂，所述第二电机带动所述旋转安装板旋转。

作为优选，所述滑动臂的顶面设有T型滑块，所述旋转安装板的底面上开设有用于容纳所述T型滑块滑动卡接的滑槽，两个所述滑动臂相背的一侧壁靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮，两根所述滑动臂相对立的一侧面之间固定有若干弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述摩擦轮的圆柱面与所述刚性齿轮内表面紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该谐波减速器耐磨性检测器，设计了升降安装机构，能够适配安装不同尺寸的容易形变的柔性齿轮并对其进行耐磨性检测；设计了夹紧装置和旋转摩擦组件，能够对不同尺寸的刚性齿轮进行固定安装和耐磨性检测；结构设计严密紧凑，零件易于生产降低工厂成本。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型中的结构侧视图；

图3为实用新型中的结构爆炸图一；

图4为实用新型中的结构爆炸图二。

图中：1、耐磨性检测仪本体；11、调速旋钮；12、显示屏；13、支脚；2、旋转摩擦盘；21、第一电机；3、升降滑槽；31、升降滑块；311、连接柱；312、固定柱；32、条形通槽；4、柔性齿轮；5、夹紧装置；51、放置盘；52、内置螺纹块；53、螺纹柱；531、手摇轮；54、固定爪；6、刚性齿轮；7、安装臂；8、旋转摩擦组件；81、第二电机；82、旋转安装板；83、滑动臂；831、T型滑块；84、摩擦轮；85、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实施例提供一种技术方案：

谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体1，所述耐磨性检测仪本体1顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘2，所述旋转摩擦盘2底面中心位置同轴连接有第一电机21，所述旋转摩擦盘2的正后方设有前端敞口的升降滑槽3，所述升降滑槽3内滑动连接有升降滑块31，所述升降滑块31的前端面通过连接柱311转动连接有柔性齿轮4；所述耐磨性检测仪本体1顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮6的夹紧装置5，所述夹紧装置5的正后方设有安装臂7，所述安装臂7横段上在所述夹紧装置5中轴线的位置安装有旋转摩擦组件8。

进一步地，耐磨性检测仪本体1在底部四角位置均安装有支脚13，支脚13整体为防滑的橡胶材质，提高耐磨性检测仪本体1的稳定性，所述耐磨性检测仪本体1前端面上设有两组互相独立的调速旋钮11和显示屏12。

进一步地，升降滑槽3的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽32，所述升降滑块31于靠近所述条形通槽32的侧壁设有与所述条形通槽32尺寸相适配的固定柱312，所述固定柱312与所述连接柱311的柱体外端部均开设有螺纹并配合有与各自尺寸相适配的锁紧螺母，根据柔性齿轮4的半径调整升降滑块31在升降滑槽3内的高度，旋紧固定柱312上的锁紧螺母，升降滑块31在升降滑槽3内固定。

进一步地，夹紧装置5包括固定在耐磨性检测仪本体1表面的放置盘51，放置盘51的外侧圆周等距设有至少三个内置螺纹块52，内置螺纹块52内螺纹连接有螺纹柱53。

进一步地，螺纹柱53靠近刚性齿轮6的一端转动连接有固定爪54，螺纹柱53远离固定爪54的一端穿过内置螺纹块52焊接固定有手摇轮531，通过旋转手摇轮531来控制螺纹柱53在内置螺纹块52上移动，直至固定爪54与刚性齿轮6紧密抵接。

进一步地，旋转摩擦组件8包括固定连接在所述安装臂7横段顶面的第二电机81，所述第二电机81的输出轴穿过所述安装臂7横段后同轴连接有旋转安装板82，所述旋转安装板82内滑动连接有两个相对立设置的滑动臂83，所述第二电机81带动所述旋转安装板82旋转。

此外，滑动臂83的顶面设有T型滑块831，所述旋转安装板82的底面上开设有用于容纳所述T型滑块831滑动卡接的滑槽，两个所述滑动臂83相背的一侧壁靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮84，两根所述滑动臂83相对立的一侧面之间固定有若干弹簧85，弹簧85处于压缩状态，摩擦轮84的圆柱面与刚性齿轮6内表面紧密接触。

本实施例中，耐磨性检测仪本体1前侧壁上还配套设有至少两组调速旋钮11和显示屏12，其中一组调速旋钮11和显示屏12通过控制器与第一电机21电性连接，用于控制及显示第一电机21的启闭、转速、作业时长等情况信息；其中另一组调速旋钮11和显示屏12通过控制器与第二电机81电性连接，用于控制及显示第二电机81的启闭、转速、作业时长等情况信息。

最后，需要说明的是，本实用新型中涉及的耐磨性检测仪、调速旋钮11、显示屏12、控制器、第一电机21和第二电机81均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本实用新型的谐波减速器耐磨性检测器在使用时，放置耐磨性检测仪本体1，确保耐磨性检测仪本体1底部的四个支脚13处于水平的平台，将谐波减速器拆分成柔性齿轮4、刚性齿轮6和波发生器三部分，通过螺母将柔性齿轮4同轴转动连接在升降滑块31前端面设立的连接柱311上，升降滑块31滑动连接在耐磨性检测仪本体1顶面设立的升降滑槽3内，升降滑块31侧端面设立的固定柱312穿过升降滑槽3侧面开设的条形通槽32螺纹连接有锁紧螺母，根据柔性齿轮4的半径调整升降滑块31在升降滑槽3内的高度，直至柔性齿轮4的最大外径与旋转摩擦盘2的顶面接触，旋紧固定柱312上的锁紧螺母，锁紧螺母与升降滑槽3外壁的摩擦力将升降滑块31固定在升降滑槽3内，此时完成柔性齿轮4的安装；

耐磨性检测仪本体1在顶面的左侧设有夹紧装置5，将刚性齿轮6放置在放置盘51的正中位置，分别旋转三个手摇轮531，手摇轮531控制螺纹连接在内置螺纹块52内的螺纹柱53前进或回退，直至螺纹柱53另一端转动连接的固定爪54与刚性齿轮6的外表面紧密抵接，此时完成刚性齿轮6的安装，刚性齿轮6内安装有旋转摩擦组件8，两根通过T型滑块831滑动连接在旋转安装板82内的滑动臂83，两根滑动臂83靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮84，两根滑动臂83之间固定有弹簧85，弹簧85处于压缩状态，摩擦轮84的圆柱面与刚性齿轮6内表面紧密接触；

启动机器，旋转耐磨性检测仪本体1上的调速旋钮11，观察显示屏12并设置工作时间，第一电机21带动旋转摩擦盘2旋转，旋转摩擦盘2的表面与柔性齿轮4的最大外径表面接触并带动柔性齿轮4在连接柱311上旋转；启动安装在安装臂7上的第二电机81，第二电机81带动旋转摩擦组件8在刚性齿轮6内旋转，机器工作至指定时间后停止，对柔性齿轮4和刚性齿轮6进行分析检测；至此，该机器的工作完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体(1)，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘(2)，所述旋转摩擦盘(2)底面中心位置同轴连接有第一电机(21)，所述旋转摩擦盘(2)的正后方设有前端敞口的升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)内滑动连接有升降滑块(31)，所述升降滑块(31)的前端面通过连接柱(311)转动连接有柔性齿轮(4)；所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮(6)的夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)的正后方设有安装臂(7)，所述安装臂(7)横段上在所述夹紧装置(5)中轴线的位置安装有旋转摩擦组件(8)。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)在底部四角位置均安装有支脚(13)，所述支脚(13)整体为防滑的橡胶材质，所述耐磨性检测仪本体(1)前端面上设有两组互相独立的调速旋钮(11)和显示屏(12)。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述升降滑槽(3)的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽(32)，所述升降滑块(31)于靠近所述条形通槽(32)的侧壁设有与所述条形通槽(32)尺寸相适配的固定柱(312)，所述固定柱(312)与所述连接柱(311)的柱体外端部均开设有螺纹并配合有与各自尺寸相适配的锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括固定在所述耐磨性检测仪本体(1)表面的放置盘(51)，所述放置盘(51)的外侧圆周等距设有至少三个内置螺纹块(52)，所述内置螺纹块(52)内螺纹连接有螺纹柱(53)。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述螺纹柱(53)靠近所述刚性齿轮(6)的一端转动连接有固定爪(54)，所述螺纹柱(53)远离所述固定爪(54)的一端焊接固定有手摇轮(531)。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述旋转摩擦组件(8)包括固定连接在所述安装臂(7)横段顶面的第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出轴穿过所述安装臂(7)横段后同轴连接有旋转安装板(82)，所述旋转安装板(82)内滑动连接有两个相对立设置的滑动臂(83)。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述滑动臂(83)的顶面设有T型滑块(831)，所述旋转安装板(82)的底面上开设有用于容纳所述T型滑块(831)滑动卡接的滑槽，两个所述滑动臂(83)相背的一侧壁靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮(84)，两根所述滑动臂(83)相对立的一侧面之间固定有若干弹簧(85)。