CN212823810U - 一种五轴拧紧机径向等间距变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板一侧开设有连接孔，所述固定安装板一侧通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴顶部通过螺栓固定有转动板，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块，所述滑动固定块内插接有延长柱，且延长柱一侧通过螺栓固定有连接块。本实用新型可实现拧紧枪在径向方向上间距可调且实时相等的工况，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧，且加工零件少，易安装、易控制且成本低。

Description

一种五轴拧紧机径向等间距变位机构

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，尤其涉及一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

背景技术

现在大多数汽车生产厂对车桥进行螺栓拧紧装配的复杂性，致使需要采购多台拧紧机，及对中心倾斜的螺栓配用气动扳手、液压扳手等进行拧紧，但市面上购买的螺栓拧紧装置普遍只有单轴和双轴，无法保证拧紧力矩均衡，因此出现了多轴拧紧机，然而市面上各种的拧紧机仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN206839558U所公开的一种四轴拧紧机，其虽然实现了可四轴同时拧紧，拧紧精度高，但是并未解决现有拧紧机的无法用于各拧紧位置沿径向间距可变且实时相等的工况，设备控制难且成本高，难以突破可以一次性精确变换径向间距，且可灵活变成连续不同的径向间距的限制，为此我们提出一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板一侧开设有连接孔，所述固定安装板一侧通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴顶部通过螺栓固定有转动板。

进一步的，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压板。

进一步的，所述滑动固定块内插接有延长柱，且延长柱一侧通过螺栓固定有连接块，连接块一侧通过螺栓固定有拧紧枪。

进一步的，所述转动板一侧开设有限位孔，且限位孔位于延长柱一侧。

进一步的，所述固定安装板一侧开设有多个安装固定孔，且安装固定孔位于导向压板一侧。

进一步的，所述延长柱底部通过螺栓固定有插接块，且插接块位于转动板一侧。

进一步的，所述拧紧枪顶部通过螺栓固定有防滑头，且防滑头位于固定安装板一侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转动板的设置，可以使转动板带动拧紧枪进行转动，转动板上的限位孔可以调节五根拧紧枪的开口尺寸，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧。

2.通过拧紧枪的设置，设置五根拧紧枪可以使的不同分度圆上的螺栓拧的更加紧密，也可实现拧紧枪在径向方向上间距可调且实时相等的工况，提高拧紧工作的效率和质量。

3.通过伺服电机和减速机的设置，可以对转动板提供动力，使拧紧枪实现自动化，节约了拧紧工作的时间，操作简单，容易控制。

4.通过固定安装板的设置，使得其他部件可以快速安装，且加工零件少，容易安装且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构的仰视结构示意图。

图中：1、固定安装板；2、连接孔；3、伺服电机；4、减速机；5、转动轴；6、转动板；7、限位孔；8、拧紧枪；9、连接块；10、滑动固定块；11、导向压板；12、安装固定孔；13、延长柱；14、防滑头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板1，通过固定安装板1的设置，使得其他部件可以快速安装，且加工零件少，容易安装且成本较低，固定安装板1一侧开设有连接孔2，固定安装板1一侧通过螺栓固定有减速机4，且减速机4顶部通过螺栓固定有伺服电机3，通过伺服电机3和减速机4的设置，可以对转动板6提供动力，使拧紧枪8实现自动化，节约了拧紧工作的时间，操作简单，容易控制，伺服电机3输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴5顶部通过螺栓固定有转动板6，通过转动板6的设置，可以使转动板6带动拧紧枪8进行转动，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧。

固定安装板1一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块10，滑动固定块10顶部通过螺栓固定有导向压板11，滑动固定块10内插接有延长柱13，且延长柱13一侧通过螺栓固定有连接块9，连接块9一侧通过螺栓固定有拧紧枪8，通过拧紧枪8的设置，拧紧枪8可以使的不同分度圆上的螺栓拧的更加紧密，也可实现拧紧枪8在径向方向上间距可调且实时相等的工况，提高拧紧工作的效率和质量，转动板6一侧开设有可以推动拧紧枪8的限位孔7，且限位孔7位于延长柱13一侧，固定安装板1一侧开设有多个安装固定孔12，且安装固定孔12位于导向压板11一侧，延长柱13底部通过螺栓固定有插接块，且插接块位于转动板6一侧，其特征在于，拧紧枪8顶部通过螺栓固定有防滑头14，且防滑头14位于固定安装板1一侧。

本实施例的工作原理：使用时，将螺栓置于拧紧枪8之间，伺服电机3启动，带动转动板6进行转动，转动板6上的限位孔7带动拧紧枪8在导向压板11和导向固定块10上滑动，拧紧枪8上的防滑头14夹紧螺栓，从而拧紧螺栓，当拧紧完毕后，减速机4对能够减缓伺服电机3的速度，直至伺服电机3停止。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板(1)，其特征在于，所述固定安装板(1)一侧开设有连接孔(2)，所述固定安装板(1)一侧固定连接有减速机(4)，且减速机(4)顶部固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出端固定连接有转动轴，且转动轴(5)顶部固定连接有转动板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述固定安装板(1)一侧开设有固定槽，且固定槽内固定连接有滑动固定块(10)，滑动固定块(10)顶部固定连接有导向压板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述滑动固定块(10)内活动连接有延长柱(13)，且延长柱(13)一侧固定连接有连接块(9)，连接块(9)一侧固定连接有拧紧枪(8)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述转动板(6)一侧开设有限位孔(7)，且限位孔(7)位于延长柱(13)一侧。

5.根据权利要求2所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述固定安装板(1)一侧开设有多个安装固定孔(12)，且安装固定孔(12)位于导向压板(11)一侧。

6.根据权利要求4所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述延长柱(13)底部固定连接有插接块，且插接块位于转动板(6)一侧。

7.根据权利要求3所述的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述拧紧枪(8)顶部固定连接有防滑头(14)，且防滑头(14)位于固定安装板(1)一侧。

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