CN205074563U - 自动变中心距多轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动变中心距多轴器，包括固定安装板、动力源、齿轮盘滑道、齿轮盘和若干个齿条滑道，对应每个齿条滑道，设有一齿条、一从动安装板、一旋转轴套、一旋转轴和一锁紧工作头，动力源通过传动机构带动齿轮盘旋转，齿轮盘进而通过平面螺旋轨道和滑片带动齿条及传动安装板沿径向滑动，进而带动旋转轴沿径向滑动，即可将多轴器各轴的中心距调整到需要大小。本实用新型结构简单巧妙，能够调节多轴器各旋转轴之间的中心距，以实现不同中心距之间的无极切换，满足不同规格气缸等设备锁紧螺栓或螺丝的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多轴器，具体是涉及一种自动变中心距多轴器。
背景技术
多轴器(multi-spindletool)俗称多孔钻、多轴钻孔器、多轴机床或多轴头，是一种新型的孔加工设备。多轴器通常包括多个旋转轴、设于旋转轴头部的锁紧工作头(比如钻头、起子头、)和驱动各旋转轴转动的动力源。在多轴器应用于同时锁紧气缸的多个拉杆锁紧螺栓时，往往需要根据气缸的规格大小，调节各旋转轴之间的中心距，但是，现有技术中的多轴器各旋转轴或锁紧工作头的中心距是不变，无法满足调节中心距的需要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动变中心距多轴器，能够调节多轴器各旋转轴之间的中心距，以实现不同中心距之间的无极切换，满足不同规格气缸等设备锁紧螺栓或螺丝的需要。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动变中心距多轴器，包括固定安装板、动力源、齿轮盘滑道、齿轮盘和若干个齿条滑道，对应每个齿条滑道，设有一齿条、一从动安装板、一旋转轴套、一旋转轴和一锁紧工作头，所述固定安装板中部具有安装通孔，所述齿轮盘滑道固接于所述安装通孔内，所述齿轮盘中部具有第一让位通孔，所述齿轮盘滑道中部具有第二让位通孔，所述齿轮盘周向转动其他方向止动设于所述齿轮盘滑道上侧，使所述第一让位通孔相对所述第二让位通孔；若干个所述齿条滑道间隔装设于所述安装通孔的周侧，且部分悬于所述齿轮盘上方；所述齿条沿齿轮盘径向滑接于所述齿条滑道上，且所述齿条朝向所述齿轮盘的一面设有若干滑片，所述齿轮盘朝向所述齿条的一面设有平面螺旋轨道，所述滑片滑接于所述平面螺旋轨道内；所述从动安装板与所述齿条固定连接，所述旋转轴套固设于所述从动安装板朝向齿轮盘中心的一端处，所述旋转轴穿设于所述旋转轴套内，并穿过所述第一、第二让位通孔，所述锁紧工作头固设于所述旋转轴的下端头部，所述动力源能够通过传动机构(9)带动所述齿轮盘旋转并定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动轴和主动齿轮，所述固定安装板上设有第三让位通孔和第四让位通孔，所述主动齿轮、所述动力源设于所述固定安装板一侧，所述主动轮和所述从动轮设于所述固定安装板另一侧，所述动力源具有旋转动力输出轴，所述旋转动力输出轴穿过所述第三让位通孔与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过传送带传动连接；所述传动轴转动设于所述第四让位通孔内，所述从动轮、所述主动齿轮均与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。
作为本实用新型的进一步改进，设有若干个压紧板，若干个所述压紧板设于所述安装通孔的周侧，且所述齿轮盘的周侧形成有环凸缘，所述环凸缘止挡限位于所述压紧板与所述齿轮盘滑道之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述齿条截面呈T型，包括横向部和竖向部，所述齿条滑道中部具有沿径向的条形缺口，所述竖向部设于所述条形缺口内，所述横向部止挡于所述齿条滑道下侧，所述传动安装板设于所述齿条滑道的上侧，所述传动安装板与所述竖向部固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力源为伺服电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮、所述从动轮及所述传送带设于一防护壳体内。
作为本实用新型的进一步改进，设有四个所述齿条滑道，四个齿条滑道均匀排布在所述安装通孔的周侧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动变中心距多轴器，通过动力源经传动机构带动齿轮盘旋转，齿轮盘进而通过平面螺旋轨道和滑片带动齿条及传动安装板沿径向滑动，由于旋转轴限位于安装在传动安装板上的旋转轴套内，因此，可实现径向调节旋转轴的位置的功能，即实现调节各旋转轴之间的距离的功能。因此，本实用新型结构简单巧妙，能够调节多轴器各旋转轴之间的中心距，以实现不同中心距之间的无极切换，满足不同规格气缸等设备锁紧螺栓或螺丝的需要。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图；
图2为本实用新型分解结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1-固定安装板11-安装通孔
12-压紧板2-动力源
3-齿轮盘滑道4-齿轮盘
41-平面螺旋轨道5-齿条滑道
51-条形缺口6-齿条
61-横向部62-竖向部
7-从动安装板8-旋转轴套
9-传动机构91-主动轮
92-从动轮93-传动轴
94-主动齿轮95-传送带
96-防护壳体
具体实施方式
为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，一种自动变中心距多轴器，包括固定安装板1、动力源2、齿轮盘滑道3、齿轮盘4和若干个齿条滑道5，对应每个齿条滑道，设有一齿条6、一从动安装板7、一旋转轴套8、一旋转轴和一锁紧工作头，所述固定安装板中部具有安装通孔11，所述齿轮盘滑道固接于所述安装通孔内，所述齿轮盘中部具有第一让位通孔，所述齿轮盘滑道中部具有第二让位通孔，所述齿轮盘周向转动其他方向止动设于所述齿轮盘滑道上侧，使所述第一让位通孔相对所述第二让位通孔；若干个所述齿条滑道间隔装设于所述安装通孔的周侧，且部分悬于所述齿轮盘上方；所述齿条沿齿轮盘径向滑接于所述齿条滑道上，且所述齿条朝向所述齿轮盘的一面设有若干滑片，所述齿轮盘朝向所述齿条的一面设有平面螺旋轨道41，所述滑片滑接于所述平面螺旋轨道内；所述从动安装板与所述齿条固定连接，所述旋转轴套固设于所述从动安装板朝向齿轮盘中心的一端处，所述旋转轴穿设于所述旋转轴套内，并穿过所述第一、第二让位通孔，所述锁紧工作头固设于所述旋转轴的下端头部，所述动力源能够通过传动机构9带动所述齿轮盘旋转并定位。这样，通过动力源经传动机构带动齿轮盘旋转，齿轮盘进而通过平面螺旋轨道和滑片带动齿条及传动安装板沿径向滑动，由于旋转轴限位于安装在传动安装板上的旋转轴套内，因此，可实现径向调节旋转轴的位置的功能，即实现调节各旋转轴之间的距离的功能。
优选的，所述传动机构包括主动轮91、从动轮92、传动轴93和主动齿轮94，所述固定安装板上设有第三让位通孔和第四让位通孔，所述主动齿轮、所述动力源设于所述固定安装板一侧，所述主动轮和所述从动轮设于所述固定安装板另一侧，所述动力源具有旋转动力输出轴，所述旋转动力输出轴穿过所述第三让位通孔与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过传送带95传动连接；所述传动轴转动设于所述第四让位通孔内，所述从动轮、所述主动齿轮均与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。这样，通过主动轮、传动轮的配合，可以将动力源设置到固定安装板的上侧，即与多轴器同侧，给固定安装板下侧留出空间，方便安装和多轴器工作。
优选的，设有若干个压紧板12，若干个所述压紧板设于所述安装通孔的周侧，且所述齿轮盘的周侧形成有环凸缘，所述环凸缘止挡限位于所述压紧板与所述齿轮盘滑道之间。这样，通过压紧板与环凸缘的配合，可以将齿轮盘限位于压紧板与齿轮盘滑道之间，实现齿轮盘周向转动其他方向止动的功能。
优选的，所述齿条截面呈T型，包括横向部61和竖向部62，所述齿条滑道中部具有沿径向的条形缺口51，所述竖向部设于所述条形缺口内，所述横向部止挡于所述齿条滑道下侧，所述传动安装板设于所述齿条滑道的上侧，所述传动安装板与所述竖向部固定连接。这样，通过T型齿条与条形缺口以及传动安装板的配合，可以实现齿条沿径向滑动的功能，且齿条下侧可以正对齿轮盘，以实现滑片与平面螺旋轨道的配合。
优选的，所述动力源为伺服电机。
优选的，所述主动轮、所述从动轮及所述传送带设于一防护壳体96内，以起到防护作用。
优选的，设有四个所述齿条滑道，四个齿条滑道均匀排布在所述安装通孔的周侧。作为应用于气缸螺栓的锁紧安装的优选实施例，设置四个齿条滑道，即设置四个齿条、四个从动安装板、四个旋转轴套、四个旋转轴和四个锁紧工作头。也就是具有四轴共同工作的功能，以满足同时锁紧气缸四个螺栓同时锁紧的需要。
以下四轴锁紧气缸螺栓为例，说明本发明自动变中心距多轴器的工作原理：
四个旋转轴在旋转动力源的驱动下旋转，并带动旋转轴头部的锁紧工作头(比如钻头、起子头)工作，即可实现四轴同时锁紧螺栓的功能，当气缸规格有所改变时；只需要启动伺服电机，动力通过传动机构带动齿轮盘旋转，齿轮盘进而通过平面螺旋轨道和滑片带动齿条及传动安装板沿径向滑动，进而带动旋转轴沿径向滑动，即可将四轴的中心距调整到需要大小，因此，本实用新型结构简单巧妙，能够调节多轴器各旋转轴之间的中心距，以实现不同中心距之间的无极切换，满足不同规格气缸等设备锁紧螺栓或螺丝的需要。
以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动变中心距多轴器，其特征在于：包括固定安装板(1)、动力源(2)、齿轮盘滑道(3)、齿轮盘(4)和若干个齿条滑道(5)，对应每个齿条滑道，设有一齿条(6)、一从动安装板(7)、一旋转轴套(8)、一旋转轴和一锁紧工作头，所述固定安装板中部具有安装通孔(11)，所述齿轮盘滑道固接于所述安装通孔内，所述齿轮盘中部具有第一让位通孔，所述齿轮盘滑道中部具有第二让位通孔，所述齿轮盘周向转动其他方向止动设于所述齿轮盘滑道上侧，使所述第一让位通孔相对所述第二让位通孔；若干个所述齿条滑道间隔装设于所述安装通孔的周侧，且部分悬于所述齿轮盘上方；所述齿条沿齿轮盘径向滑接于所述齿条滑道上，且所述齿条朝向所述齿轮盘的一面设有若干滑片，所述齿轮盘朝向所述齿条的一面设有平面螺旋轨道(41)，所述滑片滑接于所述平面螺旋轨道内；所述从动安装板与所述齿条固定连接，所述旋转轴套固设于所述从动安装板朝向齿轮盘中心的一端处，所述旋转轴穿设于所述旋转轴套内，并穿过所述第一、第二让位通孔，所述锁紧工作头固设于所述旋转轴的下端头部，所述动力源能够通过传动机构(9)带动所述齿轮盘旋转并定位。
2.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述传动机构包括主动轮(91)、从动轮(92)、传动轴(93)和主动齿轮(94)，所述固定安装板上设有第三让位通孔和第四让位通孔，所述主动齿轮、所述动力源设于所述固定安装板一侧，所述主动轮和所述从动轮设于所述固定安装板另一侧，所述动力源具有旋转动力输出轴，所述旋转动力输出轴穿过所述第三让位通孔与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过传送带(95)传动连接；所述传动轴转动设于所述第四让位通孔内，所述从动轮、所述主动齿轮均与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。
3.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：设有若干个压紧板(12)，若干个所述压紧板设于所述安装通孔的周侧，且所述齿轮盘的周侧形成有环凸缘，所述环凸缘止挡限位于所述压紧板与所述齿轮盘滑道之间。
4.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述齿条截面呈T型，包括横向部(61)和竖向部(62)，所述齿条滑道中部具有沿径向的条形缺口(51)，所述竖向部设于所述条形缺口内，所述横向部止挡于所述齿条滑道下侧，所述传动安装板设于所述齿条滑道的上侧，所述传动安装板与所述竖向部固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述动力源为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述主动轮、所述从动轮及所述传送带设于一防护壳体(96)内。
7.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：设有四个所述齿条滑道，四个齿条滑道均匀排布在所述安装通孔的周侧。
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