CN206717746U - 一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其包括电机部和刀头部，其特征在于，所述刀头部包括一个外套管，一个内套管，弹簧，多个阻柱以及一第二行星轮架，所述第二行星轮架另一侧的面上接近圆周边缘处均匀设置有若干小的凸台；所述第二行星轮架被紧密套接在内套管内，所述内套管底面包括若干小孔，用于容纳所述多个阻柱，所述阻柱穿过所述内套管底面的小孔，所述阻柱的一端抵住所述第二行星轮架的设置所述凸台的侧面，另一端抵住所述弹簧一端，所述弹簧的另一端抵住所述外套管的底面；所述内套管的转轴位置处可以安装可拆卸可替换的螺丝刀头，所述螺丝刀头穿过所述外套管而露出。

Description

一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，具体而言，主要涉及一种能够控制扭矩的电动直型螺丝刀。

背景技术

电动螺丝刀目前被广泛应用于自动拧紧机、单轴多轴拧紧机、拧松机，或者配合辅助操作摇臂、机械手、机器人使用；适用于需要精密控制拧紧扭力的应用，一般是硬连接；拧紧装配各类螺钉、螺母、螺栓，适合大部分工业装配使用：汽车及零部件装配、机器装配、机电设备、压缩机、发动机、家电、仪表、汽车电子、各种零部件、交通工具及零部件、造船、航空、阀门、门窗等等。按照控制方式，电动螺丝刀可分为全自动螺丝刀和半自动螺丝刀。全自动螺丝刀是可以自动刹车，螺丝打到头可以自动断电，停止转动，不会打坏螺丝及损坏物品。半自动的螺丝刀就是人为的拿起螺丝刀，没有自动刹车断电功能。

目前来讲，市面上的低压制动型全自动螺丝刀，其螺丝的旋紧力矩是靠电机的制动力矩来实现的，悬紧力矩在出厂时一般即设定好，不可自由调整，并且，在刹车时，螺丝刀会产生很大的反力矩，容易对操作者的手腕产生损伤。基于此，需要一款能控制拧紧力矩(扭矩)的电动直型螺丝刀。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，为了能够更加简单、方便实现电动直型螺丝刀的扭矩控制，本实用新型提出了一种能够控制扭矩的电动螺丝刀。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种能控制拧紧力矩(扭矩)的电动直型螺丝刀，其包括电机部和刀头部，其特征在于，所述刀头部包括一个外套管，一个内套管，弹簧，多个阻柱以及一第二行星轮架，所述第二行星轮架另一侧的面上接近圆周边缘处均匀设置有若干小的凸台；所述第二行星轮架被紧密套接在内套管内，所述内套管底面包括若干小孔，用于容纳所述多个阻柱，所述阻柱穿过所述内套管底面的小孔，所述阻柱的一端抵住所述第二行星轮架的设置所述凸台的侧面并可与所述凸台咬合，另一端抵住所述弹簧一端，所述弹簧的另一端抵住所述外套管的底面；所述内套管的转轴位置处可以安装可拆卸可替换的螺丝刀头，所述螺丝刀头穿过所述外套管而露出。

进一步地，所述第二行星轮架一侧包括三个沿该第二行星轮架内圆周等距分布且与所述第二行星轮架内侧齿轮啮合的三个等大的二级小齿轮。

进一步地，所述电机部与所述刀头部之间还包括减速部。

进一步地，所述电机部包括一个直流电机，其用于由直流电驱动，作正向和逆向的转动，所述电机部还包括一个输出轴，其靠近所述直流电机的一端与所述直流电机的转子相连，用于输出所述直流电机的转动扭矩，所述输出轴远离所述电机的另一端包括一个驱动齿轮。

进一步地，所述减速部包括一个第一行星轮架，所述第一行星轮架一侧包括三个沿该行星轮架内圆周等距分布且与所述行星轮架内侧齿轮啮合的三个等大的小齿轮，所述三个等大小的小齿轮包围所述驱动齿轮并均与所述驱动齿轮啮合，所述第一行星轮架另一侧包括一个减速输出轴，工作时，所述驱动齿轮带动三个小齿轮转动，并通过所述三个小齿轮带动所述第一行星轮架转动，所述减速输出轴远离所述第一行星轮架的一端包括一个减速输出齿轮。

附图说明

图1是本实用新型所述螺丝刀的简化示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下分别进行详细说明。首先请参见附图1，图1是本实用新型所述的电动螺丝刀的侧面的简化视图，从左往右依次为：电机部3，减速部2，刀头部1。

其中，电机部3包括一个直流电机，其用于由直流电驱动，可作正向和逆向的转动，所述电机部还包括一个输出轴31，其靠近所述直流电机的一端与所述直流电机的转子相连，用于输出所述直流电机的转动扭矩，所述输出轴31远离所述电机的另一端有一个驱动齿轮32。

所述减速部2包括一个行星轮架21，所述行星轮架21左侧包括三个沿该行星轮架21内圆周等距分布且与所述行星轮架内侧齿轮啮合的三个等大的小齿轮211、212、213(213被遮挡未示出)，所述小齿轮211、212、213包围所述驱动齿轮32并均与所述驱动齿轮32啮合，所述行星轮架右侧包括一个减速输出轴22，工作时，所述驱动齿轮32带动三个小齿轮211、212、213转动，并通过所述三个小齿轮211、212、213带动行星轮架21转动，电动机的高转速于是经过减速转化为行星轮架21的较低转速，所述减速输出轴22与所述行星齿轮架21同转速转动，实现第一次降速，所述减速输出轴22的右端包括一个减速输出齿轮221。

所述刀头部1包括一个外套管11，一个内套管12，弹簧13，多个阻柱14以及行星轮架15，所述行星轮架15左侧包括三个沿该行星轮架15内圆周等距分布且与所述行星轮架15内侧齿轮啮合的三个等大的二级小齿轮151、152、153(未示出)，所述小齿轮151、152、153包围所述减速输出轴22并与所述减速输出轴22右端的所述减速输出齿轮221啮合。工作时，所述减速输出齿轮221带动所述小齿轮151、152、153转动，并通过所述三个小齿轮151、152、153带动所述行星轮架15转动，实现第二次降速。特别地，所述行星轮架15右侧面上接近圆周边缘处可以均匀设置有若干个小的凸台154，所述凸台沿圆周方向的两侧优选为坡面。所述行星轮架15被紧密套接在内套管12内，所述内套管右侧底面包括若干小孔，用于容纳所述多个阻柱14，所述阻柱14穿过所述内套管右侧底面的小孔。装配好后，所述阻柱14的左端抵住所述行星轮架15的右侧面，右端抵住所述弹簧13的左端，所述弹簧13的右端抵住所述外套管11的底面，所述内套管12的转轴位置处可以安装可拆卸可替换的螺丝刀头16，所述螺丝刀头16穿过所述外套管11露出，通过所述行星轮架15的转动，带动螺丝刀头16转动，用于旋紧或拧松螺丝。

工作时，由于被弹簧13挤压，所述阻柱14的左端与所述行星轮架15右侧的凸台154咬合，带动内套管12转动从而带动螺丝刀头旋转，随着扭矩的增大，凸台154两侧的坡面会挤压阻柱14，压缩弹簧13，当弹簧13的弹力不足以对抗凸台154挤压阻柱14的力时，阻柱14会相右侧移动，从而失去与所述凸台14的咬合，此时行星轮架15在内套管12中空转，内套管12则不再转动，于是螺丝刀头16便失去扭力。

通过外套管11的旋紧或放松，可以实现阻柱14与行星轮架15挤压力度的调节，从而控制行星轮架在内套管12内空转的临界扭矩，从而实现对拧紧力矩(扭矩)的控制。

利用本实用新型所述的螺丝到，通过控制力矩大小，能规范螺钉拧紧的程度，有利于机械生产的规范化，且不会损伤使用者手腕。本实用新型通过简单的机械结构，可以实现主轴停止时电机仍然工作，有利于对电机的保护。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其包括电机部和刀头部，其特征在于，所述刀头部包括一个外套管，一个内套管，弹簧，多个阻柱以及一第二行星轮架，所述第二行星轮架另一侧的面上接近圆周边缘处均匀设置有若干小的凸台；所述第二行星轮架被紧密套接在内套管内，所述内套管底面包括若干小孔，用于容纳所述多个阻柱，所述阻柱穿过所述内套管底面的小孔，所述阻柱的一端抵住所述第二行星轮架的设置所述凸台的侧面并可与所述凸台咬合，另一端抵住所述弹簧一端，所述弹簧的另一端抵住所述外套管的底面；所述内套管的转轴位置处可以安装可拆卸可替换的螺丝刀头，所述螺丝刀头穿过所述外套管而露出。

2.如权利要求1所述的能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其中，所述第二行星轮架一侧包括三个沿该第二行星轮架内圆周等距分布且与所述第二行星轮架内侧齿轮啮合的三个等大的二级小齿轮。

3.如权利要求2所述的能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其中，所述电机部与所述刀头部之间还包括减速部。

4.如权利要求3所述的能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其中，所述电机部包括一个直流电机，其用于由直流电驱动，作正向和逆向的转动，所述电机部还包括一个输出轴，其靠近所述直流电机的一端与所述直流电机的转子相连，用于输出所述直流电机的转动扭矩，所述输出轴远离所述电机的另一端包括一个驱动齿轮。

5.如权利要求4所述的能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其中，所述减速部包括一个第一行星轮架，所述第一行星轮架一侧包括三个沿该行星轮架内圆周等距分布且与所述第一行星轮架内侧齿轮啮合的三个等大的小齿轮，所述三个等大小的小齿轮包围所述驱动齿轮并均与所述驱动齿轮啮合，所述第一行星轮架另一侧包括一个减速输出轴，工作时，所述驱动齿轮带动三个小齿轮转动，并通过所述三个小齿轮带动所述第一行星轮架转动，所述减速输出轴远离所述第一行星轮架的一端包括一个减速输出齿轮。