CN203542475U - 一种微型行星齿轮减速省力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型行星齿轮减速省力器，包括具有齿轮圈的圆筒壳体、输入机构和传动机构，所述输入机构在外力的作用下带动所述传动机构，所述传动机构包括行星齿轮减速器、以及安装在所述行星齿轮减速器的输出轴上的套筒头，所述行星齿轮减速器与所述圆筒壳体的齿轮圈相互啮合，通过这种方式，所述输出轴上可配置适用的套筒头，将适合的套筒头套合在螺母上，通过外力使得输入机构带动所述传动机构，并通过传动机构的行星齿轮减速器对外力进行传动，从而带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，达到省力目的，实现了一种结构简单、使用方便的微型行星齿轮减速省力器。

Description

一种微型行星齿轮减速省力器

技术领域

本实用新型涉及省力器，尤其涉及一种微型行星齿轮减速省力器。

背景技术

目前，大型机械、摩托车、汽车轮毂等部件的维修、保养工作中，螺母的拆卸、扭紧均要使用到省力器。但通常使用的省力器，都是一些结构单一的套筒扳手，这些套筒扳手，形状各异，有“十”字架形，“L”形套筒扳手，“Y”形套筒扳手，“T”形套筒扳手等，其一般都是在一端套设一套筒头，用于套合螺母（螺丝头），相向一端作为把手，便于用力将螺母（或螺丝头）拆卸、扭紧。拆卸过程，有的螺母拧紧力度很大，用尽力气拧，也拧不开，非常难以被拆下，特别对于汽车轮毂螺母来说，传统的套筒扳手类的省力器根本不能将其拧松。此外有的螺母，要拧紧时，特别是对于轮毂螺母，用普通的套筒扳手类的省力器，很难拧紧，即使感觉拧紧了，也会很快松动，因此会造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的微型行星齿轮减速省力器。

本实用新型的另一目的是提供了一种设计精巧、定位位置灵活机动的微型行星齿轮减速省力器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供了一种微型行星齿轮减速省力器，其特征在于，包括具有齿轮圈（11）的圆筒壳体（1）、输入机构（2、9）和传动机构（3、4、5、8），所述输入机构在外力的作用下带动所述传动机构，所述传动机构包括行星齿轮减速器（3、4、5）、以及安装在所述行星齿轮减速器的输出轴（53）上的套筒头（8），所述行星齿轮减速器与所述圆筒壳体的齿轮圈相互啮合。

进一步地，所述输入机构包括旋转把手（9）和输入把手（2），所述输入把手包括同轴连接的输入轴（21）和输入太阳轮（22），所述旋转把手的一端套设在所述输入轴上。

进一步地， 所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括N级行星齿轮减速器（3、4、5），N为大于等于1的正整数，每级行星齿轮减速器（3、4、5）都包括行星架（31、41、51）、以及安装在行星架上的行星齿轮组（32、42、52），第1到N-1级行星齿轮减速器还包括与同级行星齿轮组相啮合的传动太阳齿轮（33、43），第N级行星齿轮组与所述输出轴（53）相啮合，第1级行星齿轮组与所述输入太阳轮（22）相啮合。

进一步地，所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，每级行星齿轮组（32、42、52）都与所述齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的M个行星齿轮所组成，M为大于等于2的正整数；每级行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有M个相对于轴向分布的齿轮安装口，M个行星齿轮沿轴向分别安装于M个齿轮安装口内。

进一步地，所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴安装，所述齿轮圈（11）设置在所述圆筒壳体内，每级行星齿轮组的M个行星齿轮相同，每级行星架的齿轮安装口为M个相同的相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等；所述传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在第N级行星齿轮减速器上并与第N级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与第1级行星架同轴。

进一步地，所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括第一、第二、第三级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器（3）包括第一行星架（31）、与所述输入太阳轮（22）相啮合的第一行星齿轮组（32）、以及与所述第一行星齿轮组（32）相啮合的第一传动太阳齿轮（33）；所述第二级行星齿轮减速器（4）包括第二行星架（41）、与所述第一传动太阳齿轮（33）相啮合的第二行星齿轮组（42）、以及与所述第二行星齿轮组（42）相啮合的第二传动太阳齿轮（43）；所述第三级行星齿轮减速器（5）包括第三行星架（51）、与所述第二传动太阳齿轮（43）相啮合的第三行星齿轮组（52）、以及与所述第三行星齿轮组（52）相啮合的所述输出轴（53）。

进一步地，所述第一、第二、第三级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，所述第一、第二、第三行星齿轮组（32、42、52）都与所述圆筒壳体内的齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的三个相同的行星齿轮所组成，所述第一、第二、第三行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有三个相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等，三个相同的行星齿轮沿轴向分别安装于三个相同的齿轮安装口内；所述第一、第二传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在所述第三级行星齿轮减速器上并与所述第三级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与所述第一行星架（31）同轴。

进一步地，还包括卡紧机构，所述卡紧机构包括端盖（6）和卡环（7），所述端盖和卡环层合套入所述输入机构的输入轴，所述卡环与所述圆筒壳体内对应的凹槽卡紧嵌合，所述凹槽的高度与所述凹槽卡环的厚度相匹配，所述端盖套合在所述输入轴上，所述卡环层放于所述端盖上并扣紧于所述凹槽。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述圆筒壳体外的固定环（12）和定位杆（10），所述定位杆穿套入所述固定环中，其一端紧靠并固定在稳定装置上，所述稳定装置包括机械体或工作台。

进一步地，所述圆筒壳体为一体铸造成型且有齿轮圈的圆筒壳体，所述套筒头（8）与螺母的尺寸相匹配用于拆卸或扭紧所述螺母。

本实用新型中所述输出轴上（例如伸出圆筒壳体的一端）可配置适用的套筒头，将适合的套筒头套合在螺母上，通过外力使得输入机构带动所述传动机构，并通过传动机构的行星齿轮减速器（3、4、5）对外力进行传动，从而带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，达到省力目的，实现了一种结构简单、使用方便的微型行星齿轮减速省力器。此外，通过定位机构（包括定位杆）可以将本实用新型的微型行星齿轮减速省力器固定在任意稳定装置（例如机械体或工作台）上，从而使得本实用新型的定位位置灵活机动，使用非常方便；而且使用时转动旋转把手，带动输入轴和输入太阳轮旋转，可以通过多级行星齿轮减速器依次被带动旋转，使得机械运动旋转过程中每一级的传动比逐级下降，从而实现输出轴在减速旋转的同时增大扭力，最终带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，进一步达到省力目的，设计精巧。总之，本实用新型的微型行星齿轮减速省力器，结构简单、体积小，安装方便，能够广泛应用于各型机械（例如摩托车、汽车轮毂等部件）的螺母拆卸和扭紧作业。   

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体分解示意图；

图2为本实用新型的装配成型示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型提供了一种微型行星齿轮减速省力器，其特征在于，包括具有齿轮圈（11）的圆筒壳体（1）、输入机构（2、9）和传动机构（3、4、5、8），所述输入机构在外力的作用下带动所述传动机构，所述传动机构包括行星齿轮减速器（3、4、5）、以及安装在所述行星齿轮减速器的输出轴（53）上的套筒头（8），所述行星齿轮减速器与所述圆筒壳体的齿轮圈相互啮合。

通过这种方式，本实用新型中所述输出轴上（例如伸出圆筒壳体的一端）可配置适用的套筒头，将适合的套筒头套合在螺母上，通过外力使得输入机构带动所述传动机构，并通过传动机构的行星齿轮减速器（3、4、5）对外力进行传动，从而带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，达到省力目的，实现了一种结构简单、使用方便的微型行星齿轮减速省力器。

所述输入机构包括旋转把手（9）和输入把手（2），所述输入把手包括同轴连接的输入轴（21）和输入太阳轮（22），所述旋转把手的一端套设在所述输入轴上。

所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括N级行星齿轮减速器（3、4、5），N为大于等于1的正整数（例如N为1、2、3等），每级行星齿轮减速器（3、4、5）都包括行星架（31、41、51）、以及安装在行星架上的行星齿轮组（32、42、52），第1到N-1级行星齿轮减速器还包括与同级行星齿轮组相啮合的传动太阳齿轮（33、43），第N级行星齿轮组与所述输出轴（53）相啮合，第1级行星齿轮组与所述输入太阳轮（22）相啮合。

所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，每级行星齿轮组（32、42、52）都与所述齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的M个行星齿轮所组成，M为大于等于2的正整数（例如M为2、3、4等）；每级行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有M个相对于轴向分布的齿轮安装口，M个行星齿轮沿轴向分别安装于M个齿轮安装口内。

所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴安装，所述齿轮圈（11）设置在所述圆筒壳体内，每级行星齿轮组的M个行星齿轮相同，每级行星架的齿轮安装口为M个相同的相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等；所述传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在第N级行星齿轮减速器上并与第N级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与第1级行星架同轴。

该微型行星齿轮减速省力器还包括卡紧机构，所述卡紧机构包括端盖（6）和卡环（7），所述端盖和卡环层合套入所述输入机构的输入轴，所述卡环与所述圆筒壳体内对应的凹槽卡紧嵌合，所述凹槽的高度与所述凹槽卡环的厚度相匹配，所述端盖套合在所述输入轴上，所述卡环层放于所述端盖上并扣紧于所述凹槽。

微型行星齿轮减速省力器还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述圆筒壳体外的固定环（12）和定位杆（10），所述定位杆穿套入所述固定环中，其一端紧靠并固定在稳定装置上，所述稳定装置包括机械体或工作台。

所述圆筒壳体为一体铸造成型且有齿轮圈的圆筒壳体，所述套筒头（8）与螺母的尺寸相匹配用于拆卸或扭紧所述螺母。

通过这种方式，定位机构（包括定位杆）可以将本实用新型的微型行星齿轮减速省力器固定在任意稳定装置（例如机械体或工作台）上，从而使得本实用新型的定位位置灵活机动，使用非常方便；而且使用时转动旋转把手，带动输入轴和输入太阳轮旋转，可以通过多级行星齿轮减速器依次被带动旋转，使得机械运动旋转过程中每一级的传动比逐级下降，从而实现输出轴在减速旋转的同时增大扭力，最终带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，进一步达到省力目的，设计精巧。总之，本实用新型的微型行星齿轮减速省力器，结构简单、体积小，安装方便，能够广泛应用于各型机械（例如摩托车、汽车轮毂等部件）的螺母拆卸和扭紧作业。   

实施例2

实施例1中的微型行星齿轮减速省力器，N可以为3，M可以为3，此时如图1中所示，所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括第一、第二、第三级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器（3）包括第一行星架（31）、与所述输入太阳轮（22）相啮合的第一行星齿轮组（32）、以及与所述第一行星齿轮组（32）相啮合的第一传动太阳齿轮（33）；所述第二级行星齿轮减速器（4）包括第二行星架（41）、与所述第一传动太阳齿轮（33）相啮合的第二行星齿轮组（42）、以及与所述第二行星齿轮组（42）相啮合的第二传动太阳齿轮（43）；所述第三级行星齿轮减速器（5）包括第三行星架（51）、与所述第二传动太阳齿轮（43）相啮合的第三行星齿轮组（52）、以及与所述第三行星齿轮组（52）相啮合的所述输出轴（53）。

通过这种方式，本实用新型中所述输出轴上（例如伸出圆筒壳体的一端）可配置适用的套筒头，将适合的套筒头套合在螺母上，通过外力使得输入机构带动所述传动机构，并通过传动机构的行星齿轮减速器（3、4、5）对外力进行传动，从而带动套筒头轻松拆卸或扭紧螺母，达到省力目的，实现了一种结构简单、使用方便的微型行星齿轮减速省力器。

所述第一、第二、第三级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，所述第一、第二、第三行星齿轮组（32、42、52）都与所述圆筒壳体内的齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的三个相同的行星齿轮所组成，所述第一、第二、第三行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有三个相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等，三个相同的行星齿轮沿轴向分别安装于三个相同的齿轮安装口内；所述第一、第二传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在所述第三级行星齿轮减速器上并与所述第三级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与所述第一行星架（31）同轴。

如图1中所示，本实用新型在一体铸造成型的圆筒壳体1内设置有输入把手2、第一级行星齿轮减速器3、第二级行星齿轮减速器4、第三级行星齿轮减速器5。所述的圆筒壳体1内形成有齿轮圈11。所述输入把手2由输入轴21和输入太阳轮22同轴连接而成，在所述输入轴21的一端套合有一旋转把手9，通过外力带动所述旋转把手9转动，并进一步带动输入把手2旋转。

所述第一级行星齿轮减速器3包括第一行星架31、三个相同行星齿轮所组成的第一行星齿轮组32及第一传动太阳齿轮33。第一行星架31形成有安装三个相同行星齿轮的三个齿轮安装口，第一行星齿轮组32的每个行星齿轮由齿轮轴和齿轮组成并可旋转的装设在对应的齿轮安装口内，第一传动太阳齿轮33与第一行星架31同轴连接，第一行星齿轮组32与输入太阳齿轮22 可旋转的啮合。

所述第二级行星齿轮减速器4包括第二行星架41、三个相同行星齿轮所组成的第二行星齿轮组42及第二传动太阳齿轮43。第二行星架41形成有安装三个相同行星齿轮的三个齿轮安装口，第二行星齿轮组42的每个行星齿轮由齿轮轴和齿轮组成并可旋转的装设在对应的齿轮安装口内，第二传动太阳齿轮43与第二行星架41同轴连接，第二行星齿轮组42与第一传动太阳齿轮33 可旋转的啮合。

所述第三级行星齿轮减速器5包括第三行星架51、以及三个相同行星齿轮所组成的第三行星齿轮组52，所述第三行星齿轮组52与输出轴53啮合。第三行星架51形成有安装三个相同行星齿轮的三个齿轮安装口，第三行星齿轮组52的每个行星齿轮由齿轮轴和齿轮组成并可旋转的装设在对应的齿轮安装口内，输出轴53与第三行星架51同轴连接，第三行星齿轮组52与第二传动太阳齿轮44 可旋转的啮合。

所述三级行星架为直径都相等的轴向通孔圆柱体，所述每个行星架上的齿轮安装口沿圆柱体轴向设置，所述安装口相邻之间的夹角相等，所述行星齿轮沿轴向分别安装于安装孔内。

如图2所示，第一、第二、第三级行星齿轮减速器依次层合（也即层叠、装合在一起）后，位于圆筒壳体1内，并与圆筒壳体1内的齿轮圈11相啮合。所述输入把手2上的输入太阳轮22啮合套入第一级行星齿轮减速器的第一行星齿轮组中，使其带动传动机构进行旋转，所述输入轴21上依次套合有一端盖6和卡环7，所述卡环7与所述壳体1内壁相对应的位置设有凹槽，凹槽的高度与卡环的厚度相匹配，所述卡环7与凹槽相卡紧嵌合，这样，端盖6、卡环7与凹槽整体构成一种卡紧机构，可以将传动机构、输入轴和输入太阳轮固定在圆筒壳体1内。此外，在所述圆筒壳体1外还设有固定环12和定位杆10，定位杆10穿套固定环12，一端可紧靠机械体或工作台，方便省力器固定位置，防止用力时省力器滑动。圆筒壳体1、固定环12和定位杆10构成一种定位机构。

如图1-2所示，将所述输入把手2与第一、第二、第三级行星齿轮减速器层合后，所述输入太阳齿轮22与第一级行星齿轮减速器3的第一行星齿轮组32相啮合，所述第一级行星架31上的第一传动太阳齿轮33与第二级行星齿轮减速器4的第二行星齿轮组42相啮合，所述第二级行星架41上的第二传动太阳齿轮43与第三级行星齿轮减速器5的第三行星齿轮组52相啮合，各级行星齿轮减速器的行星齿轮组与设置在圆筒壳体内的齿轮圈11相啮合。

如图2所示，所述输出轴53伸出圆筒壳体1的一端，可配置适用的套筒头8。本实用新型将适用的套筒头8套合在螺母上，用定位杆固定好圆筒壳体1，转动旋转把手9，带动输入轴21和输入太阳轮22旋转，第一、第二、第三级构成的三级行星齿轮减速器也依次被带动旋转，在机械运动旋转过程中，每一级的传动比（也即机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值）逐级下降，从而实现输出轴53减速旋转而增大扭力、带动套筒头8轻松拆卸或扭紧螺母，达到省力目的。

以上对本实用新型所提供的微型行星齿轮减速省力器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种微型行星齿轮减速省力器，其特征在于，包括具有齿轮圈（11）的圆筒壳体（1）、输入机构（2、9）和传动机构（3、4、5、8），所述输入机构在外力的作用下带动所述传动机构，所述传动机构包括行星齿轮减速器（3、4、5）、以及安装在所述行星齿轮减速器的输出轴（53）上的套筒头（8），所述行星齿轮减速器与所述圆筒壳体的齿轮圈相互啮合。

2.根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述输入机构包括旋转把手（9）和输入把手（2），所述输入把手包括同轴连接的输入轴（21）和输入太阳轮（22），所述旋转把手的一端套设在所述输入轴上。

3. 根据权利要求2所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于： 所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括N级行星齿轮减速器（3、4、5），N为大于等于1的正整数，每级行星齿轮减速器（3、4、5）都包括行星架（31、41、51）、以及安装在行星架上的行星齿轮组（32、42、52），第1到N-1级行星齿轮减速器还包括与同级行星齿轮组相啮合的传动太阳齿轮（33、43），第N级行星齿轮组与所述输出轴（53）相啮合，第1级行星齿轮组与所述输入太阳轮（22）相啮合。

4. 根据权利要求3所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，每级行星齿轮组（32、42、52）都与所述齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的M个行星齿轮所组成，M为大于等于2的正整数；每级行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有M个相对于轴向分布的齿轮安装口，M个行星齿轮沿轴向分别安装于M个齿轮安装口内。

5. 根据权利要求4所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴安装，所述齿轮圈（11）设置在所述圆筒壳体内，每级行星齿轮组的M个行星齿轮相同，每级行星架的齿轮安装口为M个相同的相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等；所述传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在第N级行星齿轮减速器上并与第N级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与第1级行星架同轴。

6. 根据权利要求2所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括第一、第二、第三级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器（3）包括第一行星架（31）、与所述输入太阳轮（22）相啮合的第一行星齿轮组（32）、以及与所述第一行星齿轮组（32）相啮合的第一传动太阳齿轮（33）；所述第二级行星齿轮减速器（4）包括第二行星架（41）、与所述第一传动太阳齿轮（33）相啮合的第二行星齿轮组（42）、以及与所述第二行星齿轮组（42）相啮合的第二传动太阳齿轮（43）；所述第三级行星齿轮减速器（5）包括第三行星架（51）、与所述第二传动太阳齿轮（43）相啮合的第三行星齿轮组（52）、以及与所述第三行星齿轮组（52）相啮合的所述输出轴（53）。

7. 根据权利要求6所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述第一、第二、第三级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，所述第一、第二、第三行星齿轮组（32、42、52）都与所述圆筒壳体内的齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的三个相同的行星齿轮所组成，所述第一、第二、第三行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有三个相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等，三个相同的行星齿轮沿轴向分别安装于三个相同的齿轮安装口内；所述第一、第二传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在所述第三级行星齿轮减速器上并与所述第三级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与所述第一行星架（31）同轴。

8. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：还包括卡紧机构，所述卡紧机构包括端盖（6）和卡环（7），所述端盖和卡环层合套入所述输入机构的输入轴，所述卡环与所述圆筒壳体内对应的凹槽卡紧嵌合，所述凹槽的高度与所述凹槽卡环的厚度相匹配，所述端盖套合在所述输入轴上，所述卡环层放于所述端盖上并扣紧于所述凹槽。

9. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述圆筒壳体外的固定环（12）和定位杆（10），所述定位杆穿套入所述固定环中，其一端紧靠并固定在稳定装置上，所述稳定装置包括机械体或工作台。

10. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述圆筒壳体为一体铸造成型且有齿轮圈的圆筒壳体，所述套筒头（8）与螺母的尺寸相匹配用于拆卸或扭紧所述螺母。

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