CN109139822A - 一种多级变速行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明是有关于一种多级变速行星减速机，包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮，所述外壳内安装有联轴器，联轴器的输出轴上安装有太阳轮，联轴器上设有安装座，所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴，所述齿轮轴上安装有行星齿轮，每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮啮合，每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，每个大齿圈的外侧均设有档位插口，大齿圈外部设有把手安装座，把手安装座上设有档位调节把手。本发明可以实现多级变速，可以在一个减速机上改变不同的速比，实现换挡，解决了行业内减速机只能一档变速的难题。

Description

一种多级变速行星减速机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种多级变速行星减速机。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机的作用是降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
减速机有多种型号，根据其速比的不同，可以实现的减速倍数也不同，然而，现有的减速机一般每个减速机只有一个速比，无法在一个减速机上切换不同的速度，若想改变速比，只能更换减速机，使用起来十分不便。
如何创设一种可以改变减速机的速比，实现同一减速机不同减速比的多级变速行星减速机，成为行业内急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种多级变速行星减速机，使其可以实现不同档位的减速速比，从而实现一个减速机多档位切换，使用起来十分方便。
为解决上述问题，本发明提供一种多级变速行星减速机，包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮，所述外壳内安装有联轴器，联轴器的输出轴上安装有太阳轮，联轴器上设有安装座，所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴，所述齿轮轴和所述定位轴均设有多个，所述齿轮轴上安装有行星齿轮，每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮啮合，每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合，每个大齿圈的外侧均设有档位插口，大齿圈外部设有把手安装座，把手安装座上设有档位调节把手，所述输出轴的底部设有固定底座，固定底座上设有定位孔，所述定位轴安装在定位孔内，减速机的前端安装有前端盖，前端盖与输出轴之间安装有轴承，外壳与联轴器之间也安装有轴承。
进一步的，同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同。
进一步的，所述行星齿轮组设有三组，所述大齿圈也设有三个。
进一步的，所述行星齿轮组设有两组，所述大齿圈也设有两个。
进一步的，所述行星齿轮组设有四组，所述大齿圈也设有四个。
进一步的，所述的齿轮轴设有三个。
进一步的，所述定位轴设有三个。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
本发明可以通过操作档位调节把手来确定档位，档位调节把手位于哪个大齿圈，则输出那个大齿圈对应的速比，实现该档位对应的减速扭矩。行星减速机的好处是体积小，变速范围广，以降低转速来实现增大扭力的目的。
本发明可以实现多级变速，可以在一个减速机上改变不同的速比，实现换挡，解决了行业内减速机只能一档变速的难题。在生产过程中，客户有时候需要大扭力低转速，有时候需要高转速低扭力。我们这种可换挡行星减速机，可以帮助在客户工厂生产过程中不用更换输入电机大小型号功率的情况下获得不同的扭力跟转速。实现了一个恒定转速跟动力输入，通过换挡获得不同扭力不同转速的输出。
比如，一个输入的伺服电机是4扭米转速3000转，它跟普通1/16行星减速机相匹配，它的输出转速只能是0－187转，输出最大扭力只能是4 ×16扭米。如果是同样伺服电机输入，用我们三档变速我们可以实现三种转速，三种动力。这样就可以实现，客户在需要高转速时候可以选择我们的高档，需要低转速的时候可以选择低档，同样道理，客户也可以根据需要的最大扭力来换挡。
该行星齿轮减速机可以适用于大多数机械，使用起来十分方便。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一种多级变速行星减速机的结构示意图。
图2是图1中减速机的内部俯视结构示意图。
图3是实施例2的减速机结构示意图。
其中，1为联轴器，2为外壳，3为太阳轮，4为大齿圈一，5为大齿圈二，6为大齿圈三，7为轴承，8为输出轴，9为行星齿轮一，10为行星齿轮二，11为行星齿轮三，12为固定底座，13为前端盖，14为安装座，15 为档位调节把手，16为档位插口，17为齿轮轴，18为定位轴。
具体实施方式
为表述清楚，本申请中术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1、图2所示，本发明提供一种多级变速行星减速机，包括外壳 2、联轴器1、输出轴8、太阳轮3和行星齿轮，所述外壳2内安装有联轴器1，联轴器1的输出轴上安装有太阳轮3，联轴器1上设有安装座14，所述的安装座14上设有齿轮轴17和定位轴18，所述齿轮轴17和所述定位轴 18均设有多个，所述齿轮轴17上安装有行星齿轮，每个齿轮轴17上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮3啮合，每个齿轮轴17的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合，每个大齿圈外侧均设有档位插口16，档位插口16可以为一个或多个，大齿圈外部设有把手安装座19，把手安装座19上设有档位调节把手15，所述输出轴8的底部设有固定底座12，固定底座12上设有定位孔，所述定位轴18安装在定位孔内，减速机的前端安装有前端盖13，前端盖13与输出轴之间安装有轴承7，外壳2与联轴器1之间也安装有轴承7。
本实施例中同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同，所述定位轴和齿轮轴均设有三个。
所述行星齿轮组设有三组，所述大齿圈也设有三个。即设有三个变速档位，可以实现三档变速。
下面以实施例1为基础对本发明的工作原理进行进一步解释：
设行星齿轮组从左往右依次为行星齿轮组分别为行星齿轮组一9、行星齿轮组二10和行星齿轮组三11，其所对应的其对应的大齿圈分别大齿圈一 4、大齿圈二5和大齿圈三6，大齿圈一4套在行星齿轮组一9上，大齿圈二5套在行星齿轮组二10上，大齿圈三6套在行星齿轮组三11上。其中三种行星齿轮的直径大小为：行星齿轮组二10的直径大于行星齿轮组一9 大于行星齿轮组三11。当档位调节把手15位于大齿圈二的档位插口16时，大齿圈二10被锁住，无法转动，太阳轮、行星齿轮、大齿圈一和大齿圈三转动，行星齿轮及齿轮轴绕太阳轮转动，对应的向输出轴输出一个中档转速。若档位调节把手15位于大齿圈一的档位插口16时，大齿圈一4被锁住不对，太阳轮、行星齿轮、大齿圈二和大齿圈三继续转动，输出轴输出一个相应的高档转速。同理，当档位调节把手位于大齿圈三的档位插口时，输出抵挡转速。
实施例2
参照图3所示，本实施例与实施例1的主要区别之处在于，所述行星齿轮组设有两组，所述大齿圈也设有两个。
实施例3
本实施例与实施例1的主要区别之处在于，所述行星齿轮组设有四组，所述大齿圈也设有四个。
本发明可以根据需要设定多个档位，从而实现多档变速，使用起来十分方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多级变速行星减速机，其特征在于，包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮，所述外壳内安装有联轴器，联轴器的输出轴上安装有太阳轮，联轴器上设有安装座，所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴，所述齿轮轴和所述定位轴均设有多个，所述齿轮轴上安装有行星齿轮，每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮啮合，每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合，每个大齿圈的外侧均设有档位插口，大齿圈外部设有把手安装座，把手安装座上设有档位调节把手，所述输出轴的底部设有固定底座，固定底座上设有定位孔，所述定位轴安装在定位孔内，减速机的前端安装有前端盖，前端盖与输出轴之间安装有轴承，外壳与联轴器之间也安装有轴承。
2.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机，其特征在于，同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同。
3.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮组设有三组，所述大齿圈也设有三个。
4.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮组设有两组，所述大齿圈也设有两个。
5.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮组设有四组，所述大齿圈也设有四个。
6.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述的齿轮轴设有三个。
7.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机，其特征在于，所述定位轴设有三个。
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