CN205331346U - 行星齿轮箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮箱机构，包括机箱、第一输入轴、输出轴、第二齿轮轴、轴承座、行星轮传动机构以及差动轮传动机构；第二齿轮轴一端与第一输入轴通过第一传动机构连接，第二齿轮轴的另一端与差动轮传动机构传动连接，差动轮传动机构传动与行星轮传动机构连接，行星轮传动机构与输出轴连接；第一太阳轮带动第一行星轮在第一内齿圈中转动，第一太阳轮与第二齿轮轴连接，第一行星轮与行星轮传动机构连接；第一内齿圈与轴承座外壁形成转动配合，第一内齿圈的外部固定设置有大齿圈。本实用新型的一个输入轴完整输入转速，另一个输入轴通过阻力装置来控制输出轴上的转速，这样只需控制阻力器便可实现平稳的启动与停车。

Description

行星齿轮箱机构

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮箱机构。

背景技术

目前用户使用的减速机，一般都是原动机直接连接减速机，然后减速机通过联轴器等连接件直接传递至工作端，输出转速完全由电机控制，启动时对整个系统与电网都具有冲击。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种行星齿轮箱机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮箱机构，包括机箱、第一输入轴、输出轴、第二齿轮轴、轴承座、行星轮传动机构以及差动轮传动机构；

所述轴承座固定设置在机箱内，所述第二齿轮轴设置在轴承座上，所述第二齿轮轴一端与第一输入轴通过第一传动机构连接，所述第二齿轮轴的另一端与差动轮传动机构传动连接，所述差动轮传动机构传动与行星轮传动机构连接，所述行星轮传动机构与输出轴连接；

所述的差动轮传动机构包括第一内齿圈、第一太阳轮以及第一行星轮，所述第一太阳轮带动第一行星轮在第一内齿圈中转动，所述第一太阳轮与第二齿轮轴连接，所述第一行星轮与行星轮传动机构连接；

所述的第一内齿圈与轴承座外壁形成转动配合，所述第一内齿圈的外部固定设置有大齿圈，所述机箱上还设置有用于与阻力器连接的第二输入轴，所述的第二输入轴与大齿圈之间形成传动配合。

进一步的，所述的行星轮传动机构包括第一行星架、第二太阳轮、多个第二行星轮、第二内齿圈以及第二行星架；

所述第二内齿圈固定设置在机箱内，所述第二太阳轮和各第二行星轮设置在第二内齿圈中，各第二行星轮围绕第二太阳轮设置，所述第一行星架和第二行星架分别位于第二内齿圈的两侧，所述第一行星架与第一行星轮传动连接，所述第一行星架与第二太阳轮传动连接，所述第二行星架与各第二行星轮连接，所述第二行星轮与输出轴连接。

进一步的，所述的第一传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一齿轮轴，所述第一输入轴与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与第一齿轮轴连接，所述第一齿轮轴与第一齿轮轴连接。

进一步的，所述第一内齿圈和轴承座外壁设置有双列滚珠轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将设计两个输入轴，一个输出轴，一个输入轴完整输入转速，另一个输入轴通过阻力装置来控制输出轴上的转速，这样只需控制阻力器便可实现平稳的启动与停车。

差动轮系有两个自由度，可实现速度的合成与分解，正好对应由两个输入轴控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是行星齿轮箱机构的示意图；

图2是图1中A-A向剖视图；

其中，1、第一输入轴，2、第一锥齿轮，3、第二锥齿轮，4、第一齿轮轴，5、第二齿轮轴，6、第一太阳轮，7、第一行星轮，8、第一内齿圈，9、第一行星架，10、第二太阳轮，11、第二行星轮，12、第二内齿圈，13、第二行星架，14、第二输入轴，15、大齿圈，16、轴承座，17、输出轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1图2所示，一种行星齿轮箱机构，包括机箱、第一输入轴1、输出轴17、第二齿轮轴5、轴承座16、行星轮传动机构以及差动轮传动机构。

轴承座16固定设置在机箱内，第二齿轮轴5设置在轴承座16上，第二齿轮轴5一端与第一输入轴1通过第一传动机构连接，第二齿轮轴5的另一端与差动轮传动机构传动连接，差动轮传动机构传动与行星轮传动机构连接，行星轮传动机构与输出轴17连接。

差动轮传动机构包括第一内齿圈8、第一太阳轮6以及第一行星轮7，第一太阳轮6带动第一行星轮7在第一内齿圈8中转动，第一太阳轮6与第二齿轮轴5连接，第一行星轮7与行星轮传动机构连接。

第一内齿圈8与轴承座16外壁形成转动配合，具体的，第一内齿圈8和轴承座16外壁设置有双列滚珠轴承。第一内齿圈8的外部固定设置有大齿圈15，机箱上还设置有用于与阻力器连接的第二输入轴14，第二输入轴14与大齿圈15之间形成传动配合。

行星轮传动机构包括第一行星架9、第二太阳轮10、多个第二行星轮11、第二内齿圈12以及第二行星架13；第二内齿圈12固定设置在机箱内，第二太阳轮10和各第二行星轮11设置在第二内齿圈12中，各第二行星轮11围绕第二太阳轮10设置，第一行星架9和第二行星架13分别位于第二内齿圈12的两侧，第一行星架9与第一行星轮7传动连接，第一行星架9与第二太阳轮10传动连接，第二行星架13与各第二行星轮11连接，第二行星轮11与输出轴17连接。

第一传动连接机构包括第一锥齿轮2、第二锥齿轮3以及第一齿轮轴4，第一输入轴1与第一锥齿轮2连接，第一锥齿轮2与第二锥齿轮3连接，第二锥齿轮3与第一齿轮轴4连接，第一齿轮轴4与第一齿轮轴4连接。

工作时，第一输入轴1经第一锥齿轮2、第二锥齿轮3以及第一齿轮轴4带动第二齿轮轴5转动，第二齿轮轴5带动第一太阳轮6转动，第一太阳轮6带动第一行星轮7在第一内齿圈8中转动，第一行星轮7带动第一行星架9转动，第一行星架9带动第二太阳轮10转动，第二太阳轮10带动第二行星轮11转动，第二行星轮11带动第二行星架13转动，第二行星架13带动输出轴17转动。

如果在第二输出轴17处不施加任何阻力，因第二行星架13(即输出轴17)的阻力远远大于第二输入轴14，第二行星架13(即输出轴17)的阻力通过行星轮系带动作用到第一行星架9上，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动电机时，来自电动机的动力将直接驱动第一内齿圈8在轴承座16上转动，通过带动大齿圈15再带动第二输入轴14空转，使得传动系统成为一个行星架(即输出轴17)转速为零的，差动行星轮系。

工作时，逐渐增加第二输入轴14上的阻力,输出轴17转速则由零逐渐增加至工作需要。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种行星齿轮箱机构，其特征是，包括机箱、第一输入轴(1)、输出轴(17)、第二齿轮轴(5)、轴承座(16)、行星轮传动机构以及差动轮传动机构；

所述轴承座(16)固定设置在机箱内，所述第二齿轮轴(5)设置在轴承座(16)上，所述第二齿轮轴(5)一端与第一输入轴(1)通过第一传动机构连接，所述第二齿轮轴(5)的另一端与差动轮传动机构传动连接，所述差动轮传动机构传动与行星轮传动机构连接，所述行星轮传动机构与输出轴(17)连接；

所述的差动轮传动机构包括第一内齿圈(8)、第一太阳轮(6)以及第一行星轮(7)，所述第一太阳轮(6)带动第一行星轮(7)在第一内齿圈(8)中转动，所述第一太阳轮(6)与第二齿轮轴(5)连接，所述第一行星轮(7)与行星轮传动机构连接；

所述的第一内齿圈(8)与轴承座(16)外壁形成转动配合，所述第一内齿圈(8)的外部固定设置有大齿圈(15)，所述机箱上还设置有用于与阻力器连接的第二输入轴(14)，所述的第二输入轴(14)与大齿圈(15)之间形成传动配合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱机构，其特征是，所述的行星轮传动机构包括第一行星架(9)、第二太阳轮(10)、多个第二行星轮(11)、第二内齿圈(12)以及第二行星架(13)；

所述第二内齿圈(12)固定设置在机箱内，所述第二太阳轮(10)和各第二行星轮(11)设置在第二内齿圈(12)中，各第二行星轮(11)围绕第二太阳轮(10)设置，所述第一行星架(9)和第二行星架(13)分别位于第二内齿圈(12)的两侧，所述第一行星架(9)与第一行星轮(7)传动连接，所述第一行星架(9)与第二太阳轮(10)传动连接，所述第二行星架(13)与各第二行星轮(11)连接，所述第二行星轮(11)与输出轴(17)连接。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮箱机构，其特征是，所述的第一传动机构包括第一锥齿轮(2)、第二锥齿轮(3)以及第一齿轮轴(4)，所述第一输入轴(1)与第一锥齿轮(2)连接，所述第一锥齿轮(2)与第二锥齿轮(3)连接，所述第二锥齿轮(3)与第一齿轮轴(4)连接，所述第一齿轮轴(4)与第一齿轮轴(4)连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮箱机构，其特征是，所述第一内齿圈(8)和轴承座(16)外壁设置有双列滚珠轴承。