CN106369117A - 一种调速机构 - Google Patents

一种调速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106369117A
CN106369117A CN201610807433.7A CN201610807433A CN106369117A CN 106369117 A CN106369117 A CN 106369117A CN 201610807433 A CN201610807433 A CN 201610807433A CN 106369117 A CN106369117 A CN 106369117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shifting slide
lower flange
axle
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610807433.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106369117B (zh
Inventor
李耀强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yundaotu Shandong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Changle Lizhi Products Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changle Lizhi Products Design Co Ltd filed Critical Changle Lizhi Products Design Co Ltd
Priority to CN201610807433.7A priority Critical patent/CN106369117B/zh
Publication of CN106369117A publication Critical patent/CN106369117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106369117B publication Critical patent/CN106369117B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/70—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0416—Air cooling or ventilation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/041—Ratio selector apparatus consisting of a final output mechanism, e.g. ratio selector being directly linked to a shift fork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2700/00—Transmission housings and mounting of transmission components therein; Cooling; Lubrication; Flexible suspensions, e.g. floating frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

一种调速机构，所述的调速机构主要由太阳轮、三组双联行星齿轮、中心滑移齿轮、拨叉滑动架、手柄总成、滑动轴和滑动叉组成；通过拨动手柄总成改变中心滑移齿轮的位置，借助三组双联行星齿轮实现将电机输入的转速转变为低转速大扭矩后，再通过中心滑移齿轮输出给下一级的减速机，实现了同一台行星齿轮变速箱，能够提供一种以上的输出转速和扭矩。

Description

一种调速机构
技术领域
本发明渋及一种钻孔机动力头的调速装置，特别是一种行星齿轮的变速装置。
背景技术
钻孔机的大多数动力头只能提供一个固定的转速和一个固定的输出扭矩。近年来，钻孔机的施工工法不断更新，新的工法不断出现，对动力头的输出转速和扭矩有了更高的需求，例如，长螺旋钻孔机常常用来为压桩机械进行引孔，需要较高的转速和较低的扭矩来施工，才能有较高的作业效率。另外，螺杆桩和挤扩桩都需要大的扭矩和低的转速。
输出单一的固定转速和固定扭矩的动力头已经不能满足用户的需要，用户目前只能通过另外购置低转速的动力头来满足需要，增加了用户使用的成本。
在基础施工机械中，也出现了变频器变速动力头、直流电机调速动力头和液压变速动力头，变频器动力头和直流电机动力头只能变速，不能改变扭矩；液压变速动力头对于大功率动力头来说，能耗损失较大，很少采用。
由于动力头内空间有限，需要寻找一种体积较小、传动力矩较大、调整方便的调速机构。
发明内容
本发明的目的是:提供一种体积较小、传动力矩较大、调整方便的行星齿轮变速装置。
本发明的技术方案是：一种调速机构，所述的调速机构主要由太阳轮2、三组双联行星齿轮3、中心滑移齿轮4、拨叉滑动架5、手柄总成6、滑动轴7和滑动叉8组成；调速机构通过下法兰和隔板13固定在箱体内，箱体1的顶部设有上法兰11，底部设有下法兰12，隔板位于上法兰和下法兰之间；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接；中心滑移齿轮4的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；太阳轮2主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合；中心滑移齿轮4中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮4内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架5上的固定孔。
每组双联行星齿轮3，主要由通过一根齿轮套31连接的上齿轮32和下齿轮33、固定轴34、上轴承35和下轴承36组成；固定轴34的一端依次穿过上轴承35、上齿轮32、齿轮套31、下齿轮33和下轴承36固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴34的另一端固定在隔板上；上齿轮32的直径大于下齿轮33的直径，齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定。
所述的中心滑移齿轮4和太阳轮2位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮32啮合，太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来；太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
手柄总成6主要包括手柄61、连接轴62、调节轴63、调节螺丝64、摇臂65、滑块轴66、滑块67组成；手柄总成一部分位于相体外用于人工操作，一部分位于箱体内，用于将对箱体外部分的操作传递给调速机构，以改变输出速度和扭矩。
在箱体上设有调节槽191、固定孔192和调节孔193；连接轴62穿过调节孔193，位于箱体外的一端与手柄61的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂65的一端连接；调节轴63的一端卡在调节槽里，在外力的作用下能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端；摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉8侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架5的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉8下部的固定槽固定；所述的滑动叉8上设有轴孔，滑动轴7从上法兰向下法兰的方向穿过隔板13、滑动叉8上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴7与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动；中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成6拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮33啮合，当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转，当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动。
有益效果
1、通过拨动手柄总成改变中心滑移齿轮的位置，借助三组双联行星齿轮实现将电机输入的转速转变为低转速大扭矩后，再通过中心滑移齿轮输出给下一级的减速机，实现了同一台行星齿轮变速箱，能够提供一种以上的输出转速和扭矩；
2、箱体和调速机构设计紧凑，占用空间小，传动效率高，平稳性好，使用寿命长，使用维修方便。
附图说明
图1是本发明的主视剖面示意图；
图2是本发明的主视立体外观示意图；
图3是图2的爆开图；
图4是调速机构的立体结构示意图；
图5是调速机构另一角度的立体结构示意图；
图6是图6的爆开图；
图7是本发明的立体局部剖示图；
图8是箱体的外观图；
图9是箱体的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种调速机构，箱体1的顶部设有上法兰11，底部设有下法兰12，在箱体内设有隔板13，隔板位于上法兰和下法兰之间；行星齿轮变速箱还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板13固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接，电机把动力传输给调速机构；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接，把输出转速和转出扭矩传递给下一级减速机。
如图4到图7所示，所述的调速机构主要由太阳轮2、三组双联行星齿轮3、中心滑移齿轮4、拨叉滑动架5、手柄总成6、滑动轴7和滑动叉8组成。
中心滑移齿轮4的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；手柄总成安装在箱体壁上预留的开孔内。
太阳轮2主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，太阳轮的动力输入部分内孔的花键与电机动力轴套接，电机动力轴转动时，把动力传递给太阳轮，带动太阳轮同步转动。太阳轮的输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合。
中心滑移齿轮4中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮4内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架5上的固定孔。
每组双联行星齿轮3，主要由通过一根齿轮套31连接的上齿轮32和下齿轮33、固定轴34、上轴承35和下轴承36组成；固定轴34的一端依次穿过上轴承35、上齿轮32、齿轮套31、下齿轮33和下轴承36固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴34的另一端固定在隔板上；上齿轮32的直径大于下齿轮33的直径。齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定。
三组双联行星齿轮分别位于等边三角形的三个角上。所述的中心滑移齿轮4和太阳轮2位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮32啮合，把动力传递给三个上齿轮。太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来。太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
手柄总成6用于调节中心滑移齿轮的位置，从而实现调速和调矩。其主要包括手柄61、连接轴62、调节轴63、调节螺丝64、摇臂65、滑块轴66、滑块67组成。手柄总成一部分位于相体外用于人工操作，一部分位于箱体内，用于将对箱体外部分的操作传递给调速机构，以改变输出速度和扭矩。
在箱体上设有调节槽191、固定孔192和调节孔193；连接轴62穿过调节孔193，位于箱体外的一端与手柄61的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂65的一端连接；调节轴63的一端卡在调节槽里，在外力的作用下调节轴能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端，起到紧固手柄和摇壁的联接的作用。
摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉8侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架5的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉8下部的固定槽固定。
所述的滑动叉8上设有轴孔，滑动轴7从上法兰向下法兰的方向穿过隔板13、滑动叉8上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴7与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动，改变中心滑移齿轮的位置，以达到调速调扭矩的作用。
中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成6拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮33啮合，中心滑移齿轮按变速后的转速运转。当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转。当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动，中心滑移齿轮按原有转速运转。
所述的中心滑移齿轮4的输出齿轮朝向下法兰的边缘到达中心滑移齿轮输入花键顶部的距离不大于太阳轮朝向下法兰的壁面与下齿轮之间的距离。即中心滑移齿轮在与太阳轮的输出齿轮啮合或与三组双联行星齿轮的三个下齿轮啮合之外，还有一种状态，就是与两者都不啮合的悬空状态。
所述的滑动轴7顶部的侧壁上设有向内凹陷的卡槽，卡块14的一部分从侧面插入卡槽，卡块通过螺钉固定在隔板顶壁上；滑动轴的末端插入下法兰上对应的孔中。将滑动轴固定住，使滑动轴不会因为手柄总成带动滑动叉沿滑动轴上下移动时而产生移动。
如图7、图8和图9所示，所述的箱体还包括上筒体16、下筒体17以及多条肋板15；下筒体16的底壁与下法兰12的顶壁连接；下筒体的外径与上筒体的内径相同，两者形成紧配合；上筒体16的顶壁与上法兰11的底壁连接。肋板的一侧长边上设有长度与上筒体的高度相同的L型槽，肋板按L型槽焊接在上筒体16上的方式均匀焊接在下筒体和上筒体外壁上，肋板的顶端与上法兰朝向下法兰的端面连接，肋板的底端与下法兰朝向上法兰的端面连接，即上筒体与下筒体套接，并通过肋板加固两者之间的联接。
上筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个上齿轮所组成的最大外径；下筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个下齿轮所组成的最大外径。即三个上齿轮位于上筒体内，三个下齿轮位于下筒体内。
在上筒体16和下筒体17的侧壁上设置相应的开槽，将中部设有检测维修窗的端板18固定在开槽上，再用螺钉将盖板19拧紧在端板上，把端板上的检测维修窗盖住，手柄总成6安装在盖板上。调节槽191、调节孔193以及固定孔192设置在盖板上，用于安装手柄总成。端板与盖板之间设置密封垫圈。
只要将盖板拆下，检测维修窗就能够露出来，当需要对调速机构进行检查或维修或组装时，都需要通过检测维修窗对调速机构进行操作。
箱体壁上设有气压调节孔，箱体外壁设有通气块，通气块内设有气孔，气孔的一端与气压调节孔相连通，另一端开口朝上，通气塞9塞在气孔内。
在所述的箱体内注油，使调速机构的下部浸泡在油内，对调速机构起到润滑和降温的作用。
在所有的轴承外都套有垫圈，保护轴承延长轴承使用寿命。
当行星齿轮变速箱要联接的电机尺寸与上法兰匹配时，直接与上法兰连接，但当电机尺寸偏大时，通过在箱体1上法兰外壁加装尺寸大于上法兰的连接法兰111，再通过连接法兰与电机连接。
行星齿轮变速箱是用于钻孔机动力头的变速装置，钻孔机动力头是钻孔机的核心部件。目前市面上的绝大多数动力头都只有一个输出转速和一种输出扭矩。采用本发明的行星齿轮变速装置，电机带动太阳轮作为主动齿轮，经三组双联行星齿轮减速，再通过中心滑移齿轮输出。下一级减速机的输入花键轴与中心滑移齿轮的输出花键套接，中心滑移齿轮把减速后的转速和提高了的扭矩传递给下一级减速机。
行星齿轮变速箱组装的主要步骤：
1、首先将所要装配的零部件清洗干净，去除锐边、飞刺；
2、组装三组双联行星齿轮，将双联行星齿轮轴向固定好，齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定可靠；
3、将中心滑移齿轮与拨叉滑动架固定好，从孔口放入箱体的中心位置，将三组双联行星齿轮的齿槽旋转，使之与中心滑移齿轮啮合，再穿入固定轴轴向固定稳固；
4、将变速手柄总成装配在盖板上，使滑块位于滑动叉侧壁上预留的开孔内，将盖板与箱体平面紧固，并加纸垫密封；
5、将箱体底部下法兰朝外的端面与下一级减速机的上端面紧固，并加纸垫密封；
6、电机与太阳轮装配，轴向固定好，连同太阳轮一起装入箱体，端面加密封纸垫固定；
7、空转电机检查齿轮啮合间隙是否合适，调整合适后，再往箱体内注油；装配完成。
在本发明的基础上的延伸设计，例如，上述的三组双联行星齿轮中有两组齿轮：一组上齿轮和一组下齿轮。当需要多级变速时，在上齿轮组及下齿轮组之间加设同轴的多组不同直径的齿轮，同时在中心滑移齿轮上加装对应的变速齿轮组，就能够在输入转速一致的情况下，通过搬动手柄总成调节中心滑移齿轮的位置，实现中心滑移齿轮上的不同齿轮与相应的齿轮组啮合，从而能够输出多种不同的转速及相应的扭矩。
行星齿轮变速箱还能够作为独立的部件应用于其他机械传动中。
上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (5)

1.一种调速机构，其特征在于：所述的调速机构主要由太阳轮(2)、三组双联行星齿轮(3)、中心滑移齿轮(4)、拨叉滑动架(5)、手柄总成(6)、滑动轴(7)和滑动叉(8)组成；调速机构通过下法兰和隔板(13)固定在箱体内，箱体(1)的顶部设有上法兰(11)，底部设有下法兰(12)，隔板位于上法兰和下法兰之间；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接；中心滑移齿轮(4)的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；太阳轮(2)主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合；中心滑移齿轮(4)中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮(4)内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架(5)上的固定孔。
2.根据权利要求1所述的调速机构，其特征在于：每组双联行星齿轮(3)，主要由通过一根齿轮套(31)连接的上齿轮(32)和下齿轮(33)、固定轴(34)、上轴承(35)和下轴承(36)组成；固定轴(34)的一端依次穿过上轴承(35)、上齿轮(32)、齿轮套(31)、下齿轮(33)和下轴承(36)固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴(34)的另一端固定在隔板上；上齿轮(32)的直径大于下齿轮(33)的直径，齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定。
3.根据权利要求2所述的调速机构，其特征在于：所述的中心滑移齿轮(4)和太阳轮(2)位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮(32)啮合，太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来；太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
4.根据权利要求1所述的调速机构，其特征在于：手柄总成(6)主要包括手柄(61)、连接轴(62)、调节轴(63)、调节螺丝(64)、摇臂(65)、滑块轴(66)、滑块(67)组成；手柄总成一部分位于相体外用于人工操作，一部分位于箱体内，用于将对箱体外部分的操作传递给调速机构，以改变输出速度和扭矩。
5.根据权利要求4所述的调速机构，其特征在于：在箱体上设有调节槽(191)、固定孔(192)和调节孔(193)；连接轴(62)穿过调节孔(193)，位于箱体外的一端与手柄(61)的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂(65)的一端连接；调节轴(63)的一端卡在调节槽里，在外力的作用下能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端；摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉(8)侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架(5)的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉(8)下部的固定槽固定；所述的滑动叉(8)上设有轴孔，滑动轴(7)从上法兰向下法兰的方向穿过隔板(13)、滑动叉(8)上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴(7)与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动；中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成(6)拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮(33)啮合，当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转，当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动。
CN201610807433.7A 2014-02-28 2014-02-28 一种调速机构 Expired - Fee Related CN106369117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610807433.7A CN106369117B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 一种调速机构

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410071496.1A CN104879486B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 行星齿轮变速箱
CN201610807433.7A CN106369117B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 一种调速机构

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410071496.1A Division CN104879486B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 行星齿轮变速箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106369117A true CN106369117A (zh) 2017-02-01
CN106369117B CN106369117B (zh) 2018-07-13

Family

ID=53947097

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610807210.0A Active CN106224470B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 一种变速箱
CN201410071496.1A Active CN104879486B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 行星齿轮变速箱
CN201610807433.7A Expired - Fee Related CN106369117B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 一种调速机构

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610807210.0A Active CN106224470B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 一种变速箱
CN201410071496.1A Active CN104879486B (zh) 2014-02-28 2014-02-28 行星齿轮变速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN106224470B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109695685A (zh) * 2019-01-31 2019-04-30 山东科技大学 一种可变特征系数的汇流装置及其应用
CN112391705A (zh) * 2020-11-04 2021-02-23 衡阳新新纺织机械有限公司 一种小型电机直接驱动纺纱锭子的装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016112426A1 (de) * 2016-07-06 2018-01-11 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Elektromotoranordnung und Verfahren zur Montage einer Elektromotoranordnung
CN107882970A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 舍弗勒技术股份两合公司 行星齿轮变速箱
CN107953318A (zh) * 2018-01-18 2018-04-24 合肥工业大学 一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构
CN115467941A (zh) * 2022-09-17 2022-12-13 江苏悦达智能农业装备有限公司 一种动力输出变速装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2207479Y (zh) * 1994-10-19 1995-09-13 华北石油管理局水电厂 三速行星减速器
CN201420845Y (zh) * 2009-06-23 2010-03-10 林春为 线挂式前置副变速箱总成
CN202070798U (zh) * 2011-05-23 2011-12-14 重庆荆江汽车半轴有限公司 多轴钻孔专机传动机构
CN202338605U (zh) * 2011-12-07 2012-07-18 唐山通力齿轮有限公司 纯电动车用变速器
JP4993166B2 (ja) * 2005-10-14 2012-08-08 三和機材株式会社 １モータ二重出力式掘削機の制御方法及び装置
CN203322173U (zh) * 2013-05-30 2013-12-04 西安理工大学 一种行星齿轮变速器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002013598A (ja) * 2000-06-30 2002-01-18 Okamura Corp 掘削機等における減速装置
CN2721966Y (zh) * 2004-06-29 2005-08-31 石家庄科一重工有限公司 多轴式连续墙钻孔机用行星减速器
CN2871787Y (zh) * 2006-03-24 2007-02-21 北京罗特锐机械科技有限公司 用于钻机的动力头
CN201483035U (zh) * 2009-07-07 2010-05-26 无锡永强轧辊有限公司 深孔的钻孔机
CN102865037A (zh) * 2012-10-08 2013-01-09 陶德明 多级转速可调式动力头换挡机构
CN203022621U (zh) * 2012-12-30 2013-06-26 湖南泰达机械实业有限公司 一种新型双行星减速机动力头
CN203756958U (zh) * 2014-02-28 2014-08-06 湖南泰达天易重工有限公司 行星齿轮变速箱

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2207479Y (zh) * 1994-10-19 1995-09-13 华北石油管理局水电厂 三速行星减速器
JP4993166B2 (ja) * 2005-10-14 2012-08-08 三和機材株式会社 １モータ二重出力式掘削機の制御方法及び装置
CN201420845Y (zh) * 2009-06-23 2010-03-10 林春为 线挂式前置副变速箱总成
CN202070798U (zh) * 2011-05-23 2011-12-14 重庆荆江汽车半轴有限公司 多轴钻孔专机传动机构
CN202338605U (zh) * 2011-12-07 2012-07-18 唐山通力齿轮有限公司 纯电动车用变速器
CN203322173U (zh) * 2013-05-30 2013-12-04 西安理工大学 一种行星齿轮变速器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109695685A (zh) * 2019-01-31 2019-04-30 山东科技大学 一种可变特征系数的汇流装置及其应用
CN112391705A (zh) * 2020-11-04 2021-02-23 衡阳新新纺织机械有限公司 一种小型电机直接驱动纺纱锭子的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106369117B (zh) 2018-07-13
CN106224470A (zh) 2016-12-14
CN104879486B (zh) 2018-01-05
CN106224470B (zh) 2019-06-28
CN104879486A (zh) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104879486B (zh) 行星齿轮变速箱
CN103982132A (zh) 一种地质勘探多工艺钻机动力头
CN102235324A (zh) 用于风力涡轮机的齿轮箱
CN103912677B (zh) 一种自动变速器电动丝杠驱动机构
CN1851293B (zh) 汽车定轴轮系液力传动变速器
KR20130086995A (ko) 콤팩트형 터닝기어
CN201588910U (zh) 气动两档式角传动箱
CN203756958U (zh) 行星齿轮变速箱
CN104895485A (zh) 一种钻孔机用双行星减速机变速动力头
CN207598816U (zh) 一种多速换挡齿轮箱
CN203716839U (zh) 一种钻孔机用双行星减速机变速动力头
CN201618994U (zh) 两级变速主轴行星变速箱
CN215409997U (zh) 一种起升用差动齿轮箱
CN205678085U (zh) 抽油机自动差速启动器
CN205806383U (zh) 装载机高低档液力变速箱
CN204366094U (zh) 取力器壳体加工用多轴钻孔器
CN203926674U (zh) 一种多油泵的液力自动变速器
CN109372423B (zh) 中空可换挡行星减速驱动装置
CN204458030U (zh) 一种钻机动力传动布置系统
CN106195223A (zh) 一种新型网电钻机双变比齿轮变速箱装置
CN209308653U (zh) 中空可换挡行星减速驱动装置
CN203098764U (zh) 拖拉机减速箱机构
CN207178593U (zh) 一种石油钻机顶驱减速器
CN208135779U (zh) 一种新型油电双驱修井机
CN221221297U (zh) 一种传动齿轮箱传动用稳定型连接组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211229

Address after: 252000 Room 101, 10th floor, Norbert R & D center building, No. 88, South Huanghe Road, high tech Zone, Liaocheng City, Shandong Province

Patentee after: Yundaotu (Shandong) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 350200 Fuzhou, Fujian, Changle, Wu Hang street, 110 West Road, international pearl 707

Patentee before: CHANGLE LIZHI PRODUCTS DESIGN Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee