CN104847871A - 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，包括谐波减速机，输入轴，柔轮，钢轮，柔轮压盖，滚子，调节块。本发明的柔轮压盖，调节块，钢轮，滚子组成一对完整的交叉滚子轴承结构取代传统外置独立的交叉滚子轴承来连接谐波减速机的柔轮端盖，刚轮以及其他零件。柔轮压盖与柔轮精密连接，通过轴承与输入轴连接，柔轮压盖组成该交叉滚子轴承的内圈；调节块与钢轮组成该交叉滚子轴承的外圈，钢轮与柔轮通过齿形结构与柔轮进行啮合，传递动力。柔轮压盖既是柔轮的输入(或输出)部件，同时也是本发明的交叉滚子轴承的内圈；本发明的钢轮既与柔轮通过齿型结构啮合传递动力，同时也与调节块组合成为本交叉滚子轴承的外圈。本发明采用一体化结构特征，相较传统外置交叉滚子轴承连接柔轮压盖和钢轮，具有结构简单，紧凑，转动半径小，刚性好，所用材料小，整体重量轻便，转动惯量小，传动可靠，精确，运行更稳定等。
Description
技术领域
本发明涉及一种交叉滚子轴承结构，特别涉及一种紧凑型谐波减速机所用交叉滚子轴承结构
背景技术
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器机，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。而在谐波减速机中，柔轮压盖与钢轮间的连接方式常采用外置的交叉滚子轴承。
随着应用领域的不断深入，紧凑，精密，稳定的转动技术要求，节能减排的大趋势，现有的谐波减速机采用外置交叉滚子轴承，谐波减速机整体结构不够紧凑，整体的结构偏大，重量偏重，占用空间较大，采用外置的交叉滚子轴承，使得相关的零部件变多，相关的装配，位置关系要求高，机构复杂；在转动过程中，由于旋转半径较大，重量重，以致转动惯量大，所以在相同输出力情况下，结构大，能耗高。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：采用一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，使得该轴承具备双重功能，既是谐波传动部件，也是轴承部件。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种紧凑型谐波减速机包含键，轴承，销钉，柔轮压盖，支撑块，调节块，滚子，钢轮，柔轮，柔性轴承，输入轴(波发生器)等；其特征在于，采用了一种集成式交叉滚子轴承，利用谐波减速机本身的柔轮压盖，钢轮，调节块组成交叉滚子轴承的框架结构，使之整体机构紧凑，简单，轻便。
优选的，集成式交叉滚子轴承。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明取消了外置的交叉滚子轴承，利用减速机的柔轮压盖，钢轮，调节块组成一个集成式的交叉滚子轴承，使得整体结构占用空间变小，整理结构紧更为凑，相较于传统外加交叉滚子轴承的方式，本发明具有，整体重量减轻，整体旋转半径缩短，重量变轻，在运行中转动惯量小，以致在相同输出的情况下，所需能耗低，运行更为平稳。由于集成式交叉滚子轴承的应用，在传递相同扭力情况下，结构紧凑，简单，重量轻便，运行精转更高，转动惯量更小，节能。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种紧凑型精密谐波减速装置的剖视图；
其中：键1，轴承2，销钉3，柔轮压盖4，支撑块5，调节块6，滚子7，钢轮8，柔轮9，柔性轴承10，输入轴(波发生器)11，轴承12。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1一种谐波减速机采用了集成式交叉滚子轴承结构，包含键1，轴承2，销钉3，柔轮压盖4，支撑块5，调节块6，滚子7，钢轮8，柔轮9，柔性轴承10，输入轴(波发生器)11，轴承12；其特征在于，所述柔轮压盖4与柔轮9紧密连接，通过轴承2与输入轴11连接，柔轮压盖4组成该交叉滚子轴承的内圈；钢轮8与柔轮9通过齿形结构与柔轮进行啮合传递动力；调节块6与钢轮8组成该交叉滚子轴承的外圈。采用一体化设计特征，柔轮压盖4既是柔轮9的输入(或输出)部件，同时也是本发明的交叉滚子轴承的内圈；本发明的钢轮既与柔轮通过齿型结构啮合传统动力，同时也与调节块6组合成为本交叉滚子轴承的外圈。
本发明采用一体化，集成式的结构方式，将柔轮压盖4，钢轮8以及调节块6组成谐波减速机的交叉滚子轴承，取消了传统外加交叉滚子轴承，使得整机结构简单，轻便，紧凑。该结构缩短了旋转半径，使得整体结构占用空间变小，整理结构紧更为凑，相较于传统的结构类型，整体重量减轻，由于整体旋转半径缩短，重量变轻，在运行中转动惯量小，以致在相同输出的情况下，所需能耗低，运行更为平稳。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，包含键1，轴承2，销钉3，柔轮压盖4，支撑块5，调节块6，滚子7，钢轮8，柔轮9，柔性轴承10，输入轴(波发生器)11，轴承12；其特征在于，所述柔轮压盖4与柔轮9紧密连接，柔轮压盖4，调节块6，钢轮8以及滚子7组成一套完整的交叉滚子轴承结构。
2.根据权利要求1所述柔轮压盖4，其特征在于与柔轮紧密连接，组成该交叉滚子轴承的内圈。
3.根据权利要求1所述钢轮8，其特征在于采用齿形啮合方式与柔轮9间传递动力，与调节块6一起组成该交叉滚子轴承的外圈。
4.根据权利要求2所述柔轮压盖4端面结构采用多台阶式结构(含平面结构) 。
5.根据权利要求3所述钢轮4端面结构采用多台阶式结构(含平面机构)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106986148A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-28 | 佛山市工芯精密机械有限公司 | 两个滚轮构成一个滑块的导轨装置 |
| CN108262743A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-10 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种机器人专用谐波减速机 |
| CN108374877A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-07 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
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2015
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Addressee: Guo Liping Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
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Addressee: Guo Liping Document name: Notification of Publication of the Application for Invention |
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Application publication date: 20150819 |
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