CN206943340U - 变速传动机构及变速传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种变速传动机构及变速传动系统。所述变速传动机构包括箱体及收容于所述箱体内的齿轮变速组，所述齿轮变速组包括第一齿轮组件及第二齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一转动轴及设于所述第一转动轴的第一轴主动齿轮，所述第二齿轮组件包括与第一转动轴间隔设置的第二转动轴、下端插入第二转动轴且与第二转动轴转动连接的旋转轴、设于第二转动轴且与所述第一轴主动齿轮啮合连接的第二轴从动齿轮及两端分别连接第二转动轴与箱体的弹性元件。本实用新型的变速传动机构可通过转动旋转轴带动第二转动轴上下运动从而实现第二轴从动齿轮与第一轴主动齿轮的脱离与啮合连接，断电情况下，也能通过人力驱动齿轮变速组。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种变速传动机构及变速传动系统。
【背景技术】
现有变速传动系统包括电机、箱体、伸入所述箱体内且与所述电机连接的输入轴及收容于所述箱体内的齿轮变速组，其中齿轮变速组包括依次连接的多级齿轮组件，其中第一级齿轮组件与输入轴啮合连接，第二级齿轮组件与第一级齿轮组件啮合连接，第三级齿轮组件与第二级齿轮组件啮合连接，依次类推，电机工作时，通过输入轴传输动力带动齿轮变速组转动。不管是有电的情况还是断电情况下，齿轮变速组和电机是一直耦合的，当断电时，无法实现外力带动齿轮变速组转动。
因此，实有必要提供一种改进的变速传动系统。
【实用新型内容】
本实用新型旨在解决上述问题而提供断电情况下能驱动齿轮变速组的改进的变速传动机构及变速传动系统。
为实现上述目的，本实用新型的一种变速传动机构，其包括箱体及具有至少二个齿轮组件的齿轮变速组，所述齿轮变速组收容于所述箱体内，所述齿轮变速组包括第一齿轮组件及与所述第一齿轮组件啮合连接的第二齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一转动轴及设于所述第一转动轴的第一轴主动齿轮，所述第二齿轮组件包括与所述第一转动轴间隔设置的第二转动轴、下端插入所述第二转动轴且与所述第二转动轴转动连接的旋转轴、与所述第一轴主动齿轮啮合连接的第二轴从动齿轮及两端分别连接所述第二转动轴与所述箱体的弹性元件，所述旋转轴的上端与所述箱体螺纹连接，所述旋转轴插入所述第二转动轴的部分与所述第二转动轴抵接设置，转动所述旋转轴可带动所述第二转动轴沿其轴向运动。
优选地，所述第二转动轴包括位于其顶端且内部中空的收容部及开设于所述收容部的顶壁与所述旋转轴相匹配的轴孔。
优选地，所述旋转轴包括收容于所述收容部的第一轴及由所述第一轴的顶端向靠近其轴心方向弯折延伸的第二轴，所述第二轴与所述轴孔相匹配。
优选地，所述旋转轴的中部向内弯折形成台阶部，所述台阶部卡设于所述轴孔。
优选地，所述旋转轴的顶端开设有用于转动所述旋转轴的钥匙孔。
优选地，所述弹性元件为弹簧。
优选地，所述齿轮变速组包括的齿轮组件数量为四个，四个齿轮组件依次啮合连接。
本实用新型同时提供一种变速传动系统，其包括用于提供动力的电机及上文所述的变速传动机构，所述电机与所述变速传动机构连接。
优选地，所述电机的输出轴与所述变速传动机构的第一转动轴连接。
优选地，所述变速传动系统还包括伸入所述箱体内且与所述电机的输出轴连接的输入轴，所述第一齿轮组件还包括与所述输入轴啮合连接的第一轴从动齿轮，所述第一轴从动齿轮设于所述第一转动轴且与所述第一轴主动齿轮间隔设置。
与现有技术相比，本实用新型的提供的一种变速传动机构及变速传动系统的有益效果如下：
一、在第二转动轴下方创新性地设置两端分别连接第二转动轴与箱体的弹性元件，在弹性元件的作用下，通过顺时针或逆时针转动旋转轴可带动第二转动轴上下移动，并实现第二轴从动齿轮与第一轴主动齿轮脱离或啮合连接，达到断电情况下通过人力或其他外力驱动齿轮变速组的目的，即在有电和断电的情况下，均能移动与齿轮变速组连接的轮子或其他元件。
二、通过在旋转轴的顶端开设钥匙孔，可通过与钥匙孔配套的钥匙转动旋转轴，实现第二轴从动齿轮与第一轴主动齿轮脱离或啮合连接，具有结构简单，操作方便的优点。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的一种变速传动系统的第一轴主动齿轮与第二轴从动齿轮啮合状态下部分剖视的立体结构图；
图2为图1所示的变速传动系统的剖示图；
图3为本实用新型提供的一种变速传动系统的第一轴主动齿轮与第二轴从动齿轮脱离状态下的剖示图；
图4为图1所示的变速传动系统中第二转动轴与旋转轴连接结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种变速传动机构100，所述变动传动机构100包括具有收容空间的箱体10及收容于所述箱体10内的齿轮变速组30。所述齿轮变速组30包括至少两个齿轮组件，在本实施例中，所述齿轮变速组30包括依次啮合连接的四个齿轮组件，分别为第一齿轮组件31、第二齿轮组件33、第三齿轮组件35及第四齿轮组件37。在本实例中，第一齿轮组件31、第二齿轮组件33、第三齿轮组件35及第四齿轮组件37均为一体成型设置。
所述第一齿轮组件31包括第一转动轴311及设于所述第一转动轴311的第一轴主动齿轮313，所述第一转动轴311用于与电机连接，在电机的带动下转动。
所述第二齿轮组件33包括与所述第一转动轴311间隔设置的第二转动轴331、下端插入所述第二转动轴331且与所述第二转动轴331转动连接的旋转轴333、设于所述第二转动轴331且与所述第一轴主动齿轮313啮合连接的第二轴从动齿轮335、设于所述第二转动轴331的第二轴主动齿轮336及两端分别连接所述第二转动轴331与所述箱体10的弹性元件337。
所述旋转轴333的上端与箱体10螺纹连接，通过顺时针或逆时针转动所述旋转轴333可带动所述第二转动轴331沿其轴向运动，在本实旋例中，下文所指的上下方向即与轴向平行的方向。具体地，所述旋转轴333下端卡设于第二转动轴331，其插入所述第二转动轴331的部分的上表面与下表面均与第二转动轴331抵接，通过顺时针或逆时针转动所述旋转轴333可带动所述第二转动轴331上下运动。第二转动轴331与旋转轴333同轴心设置。
在本实施例中，所述旋转轴333上端设置的为外螺纹，所述箱体10内设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
优选地，所述旋转轴的333的顶端开设有用于转动所述旋转轴333的钥匙孔3331，钥匙在钥匙孔3331内顺时针或逆时针转动可带动旋转轴333转动，并带动所述第二转动轴331上下运动。
请结合参阅图4，优选地，所述第二转动轴331包括位于其顶端且内部中空的收容部3311及开设于所述收容部3311的顶壁与所述旋转轴333相匹配的轴孔3313。所述旋转轴333包括收容于所述收容部3311的第一轴3333及由所述第一轴3333的上表面向靠近其轴心方向弯折延伸的第二轴3335，所述第二轴3335与所述轴孔3313相匹配。具体地，所述第一轴3333的直径大于所述第二轴3335的直径，第一轴3333的上下表面均与所述收容部3311的顶壁和底壁抵接，第二轴3335的直径略小于轴孔3313的内径，可相对于轴孔3313转动，转动第二轴3335也能带动第一轴3333在所述收容部3311限定的空间内转动。在该方案中，钥匙孔3331开设于所述第一轴3333的顶端。
在其他实施例中，可由所述旋转轴的中部向内弯折形成台阶部，将所述台阶部卡设于所述轴孔。
在本实施例中，所述弹性元件337两端分别与所述第二转动轴331的底端和所述箱体10的内壁连接。优选地，所述弹性元件337为弹簧。
在本实施例中，所述第二轴主动齿轮336位于所述第二轴从动齿轮335的下方且两者抵接设置，所述第二轴主动齿轮336齿根圆的直径小于所述第二轴从动齿轮335的齿根圆的直径。
所述第三齿轮组件35包括与所述第二转动轴331间隔设置的第三转动轴351、设于所述第三转动轴351且与所述第二轴主动齿轮336啮合连接的第三轴从动齿轮353及设于所述第三转动轴351用于与所述第四齿轮组件37啮合连接的第三轴主动齿轮355。
在本实施例中，所述第三轴主动齿轮355位于所述第三轴从动齿轮353的下方且两者抵接设置，所述第三轴主动齿轮355齿根圆的直径小于所述第三轴从动齿轮353的齿根圆的直径。
所述第四齿轮组件37包括与所述第三转动轴351间隔设置的第四转动轴371及设于所述第四转动轴371且与所述第三轴主动齿轮355啮合连接的第四轴从动齿轮373。
在本实施例中，沿所述箱体10的长度方向，所述第二转动轴331、所述第三转动轴351及所述第四转动轴371间隔设置。
在本实施例中，沿所述箱体10的高度方向，所述第一轴主动齿轮313、所述第二轴从动齿轮335、所述第二轴主动齿轮336、所述第三轴从动齿轮353、所述第三轴主动齿轮355及所述四轴从动齿轮373从上而下设置。
在电机工作状态下，当电机带动第一转动轴311转动时，所述第一轴主动轮313通过与其啮合的所述第二轴从动齿轮335带动所述第二转动轴331转动，设于所述第二转动轴331上的所述第二轴从动轮333通过与其啮合的所述第三轴从动齿轮353带动所述第三转动轴353转动，设于所述第三转动轴353的第三轴主动齿轮355通过与其啮合的所述第四轴从动轮373带动所述第四转动轴371转动。
断电情况下，即非工作状态下，需要通过外力来让齿轮变速组工作时，沿顺时针或逆时针方向转动钥匙孔3331，使所述旋转轴333沿顺时针或逆时针方向转动并带动与其抵接设置的第二转动轴331向下运动，即所述第二轴从动齿轮335向远离所述第一轴主动齿轮313的方向运动，与所述第一轴主动齿轮313脱离，此时可通过人力带动第三转动轴351转动，进而带动第二转动轴331和第四转动轴371转动；当需要恢复到电机工作状态时，沿逆时针或顺时针的方向转动钥匙孔3331，所述旋转轴333沿逆时针或顺时针的方向转动，此时，所述第二轴从动齿轮335在所述弹性元件337的作用下向靠近所述第一轴主动齿轮313的方向运动，与所述第一轴主动齿轮313啮合连接。
请参阅图1至图3，本实用新型同时提供一种变速传动系统1，所述变速传动系统1包括用于提供动力的电机200及与所述电机200连接的变速传动机构100。
所述变动传动机构100包括具有收容空间的箱体10及收容于所述箱体10内的齿轮变速组30。
所述齿轮变速组30包括至少两个齿轮组件，在本实施例中，所述齿轮变速组30包括依次啮合连接的四个齿轮组件，分别为第一齿轮组件31、第二齿轮组件33、第三齿轮组件35及第四齿轮组件37。在本实例中，第一齿轮组件31、第二齿轮组件33、第三齿轮组件35及第四齿轮组件37均为一体成型设置。
所述第一齿轮组件31包括第一转动轴311及设于所述第一转动轴311的第一轴主动齿轮313，所述第一转动轴311用于与电机连接，在电机的带动下转动。
所述第二齿轮组件33包括与所述第一转动轴311间隔设置的第二转动轴331、下端插入所述第二转动轴331且与所述第二转动轴331转动连接的旋转轴333、设于所述第二转动轴331且与所述第一轴主动齿轮313啮合连接的第二轴从动齿轮335、设于所述第二转动轴331的第二轴主动齿轮336及两端分别连接所述第二转动轴331与所述箱体10的弹性元件337。
所述旋转轴333的上端与箱体10螺纹连接，通过顺时针或逆时针转动所述旋转轴333可带动所述第二转动轴331沿其轴向运动，在本实旋例中，下文所指的上下方向即与轴向平行的方向。具体地，所述旋转轴333下端卡设于第二转动轴331，其插入所述第二转动轴331的部分的上表面与下表面均与第二转动轴331抵接，通过顺时针或逆时针转动所述旋转轴333可带动所述第二转动轴331上下运动。第二转动轴331与旋转轴333同轴心设置。
在本实施例中，所述旋转轴333上端设置的为外螺纹，所述箱体10内设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
优选地，所述旋转轴的333的顶端开设有用于转动所述旋转轴333的钥匙孔3331，钥匙在钥匙孔3331内顺时针或逆时针转动可带动旋转轴333转动，并带动所述第二转动轴331上下运动。
请结合参阅图4，优选地，所述第二转动轴331包括位于其顶端且内部中空的收容部3311及开设于所述收容部3311的顶壁与所述旋转轴333相匹配的轴孔3313。所述旋转轴333包括收容于所述收容部3311的第一轴3333及由所述第一轴3333的上表面向靠近其轴心方向弯折延伸的第二轴3335，所述第二轴3335与所述轴孔3313相匹配。具体地，所述第一轴3333的直径大于所述第二轴3335的直径，第一轴3333的上下表面均与所述收容部3311的顶壁和底壁抵接，第二轴3335的直径略小于轴孔3313的内径，可相对于轴孔3313转动，转动第二轴3335也能带动第一轴3333在所述收容部3311限定的空间内转动。在该方案中，钥匙孔3331开设于所述第一轴3333的顶端。
在其他实施例中，可由所述旋转轴的中部向内弯折形成台阶部，将所述台阶部卡设于所述轴孔。
在本实施例中，所述弹性元件337两端分别与所述第二转动轴331的底端和所述箱体10的内壁连接。优选地，所述弹性元件337为弹簧。
在本实施例中，所述第二轴主动齿轮336位于所述第二轴从动齿轮335的下方且两者抵接设置，所述第二轴主动齿轮336齿根圆的直径小于所述第二轴从动齿轮335的齿根圆的直径。
所述第三齿轮组件35包括与所述第二转动轴331间隔设置的第三转动轴351、设于所述第三转动轴351且与所述第二轴主动齿轮336啮合连接的第三轴从动齿轮353及设于所述第三转动轴351用于与所述第四齿轮组件37啮合连接的第三轴主动齿轮355。
在本实施例中，所述第三轴主动齿轮355位于所述第三轴从动齿轮353的下方且两者抵接设置，所述第三轴主动齿轮355齿根圆的直径小于所述第三轴从动齿轮353的齿根圆的直径。
所述第四齿轮组件37包括与所述第三转动轴351间隔设置的第四转动轴371及设于所述第四转动轴371且与所述第三轴主动齿轮355啮合连接的第四轴从动齿轮373。
在本实施例中，沿所述箱体10的长度方向，所述第二转动轴331、所述第三转动轴351及所述第四转动轴371间隔设置。
在本实施例中，沿所述箱体10的高度方向，所述第一轴主动齿轮313、所述第二轴从动齿轮335、所述第二轴主动齿轮336、所述第三轴从动齿轮353、所述第三轴主动齿轮355及所述四轴从动齿轮373从上而下设置。
优选的，所述变速传动系统1进一步包括伸入所述箱体10内且与所述电机200的输出轴连接的输入轴300，所述第一齿轮组件31还包括与所述输入轴300啮合连接的第一轴从动齿轮315，所述第一轴从动齿轮315设于所述第一转动轴311且与所述第一轴主动齿轮313间隔设置，具体地，所述第一轴从动齿轮315设于所述第一轴主动齿轮313下方。
在本实施例中，所述第一轴从动齿轮315为斜齿轮，且所述第一轴从动齿轮315的齿根圆的直径大于所述第一轴主动齿轮313的齿根圆的直径。
在电机工作状态下，电机200通过输入轴300传递动力带动与所述输入轴300啮合连接的第一轴从动轮315转动，进而带动第一转动轴311转动，所述第一轴主动轮313通过与其啮合的所述第二轴从动齿轮335带动所述第二转动轴331转动，设于所述第二转动轴331的所述第二轴从动轮335通过与其啮合的所述第三轴从动齿轮353带动所述第三转动轴353转动，设于所述第三转动轴353的第三轴主动齿轮355通过与其啮合的所述第四轴从动轮373带动所述第四转动轴371转动。
断电情况下，即非工作状态下，需要通过外力来让齿轮变速组工作时，沿顺时针或逆时针方向转动钥匙孔3331，使所述旋转轴333沿顺时针或逆时针方向转动并带动与其抵接设置的第二转动轴331向下运动，即所述第二轴从动齿轮335向远离所述第一轴主动齿轮313的方向运动，与所述第一轴主动齿轮313脱离，此时可通过人力带动第三转动轴351转动，进而带动第二转动轴331和第四转动轴371转动；当需要恢复到电机工作状态时，沿逆时针或顺时针的方向转动钥匙孔3331，所述旋转轴333沿逆时针或顺时针的方向转动，此时，所述第二轴从动齿轮335在所述弹性元件337的作用下向靠近所述第一轴主动齿轮313的方向运动，与所述第一轴主动齿轮313啮合连接。
在其他实施例中，所述电机200的输出轴可以与所述第一转动轴331连接，直接驱动所述第一转动轴331转动。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种变速传动机构，其包括箱体及具有至少二个齿轮组件的齿轮变速组，所述齿轮变速组收容于所述箱体内，其特征在于，所述齿轮变速组包括第一齿轮组件及与所述第一齿轮组件啮合连接的第二齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一转动轴及设于所述第一转动轴的第一轴主动齿轮，所述第二齿轮组件包括与所述第一转动轴间隔设置的第二转动轴、下端插入所述第二转动轴且与所述第二转动轴转动连接的旋转轴、与所述第一轴主动齿轮啮合连接的第二轴从动齿轮及两端分别连接所述第二转动轴与所述箱体的弹性元件，所述旋转轴的上端与所述箱体螺纹连接，所述旋转轴插入所述第二转动轴的部分与所述第二转动轴抵接设置，转动所述旋转轴可带动所述第二转动轴沿其轴向运动。
2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于，所述第二转动轴包括位于其顶端且内部中空的收容部及开设于所述收容部的顶壁与所述旋转轴相匹配的轴孔。
3.根据权利要求2所述的变速传动机构，其特征在于，所述旋转轴包括收容于所述收容部的第一轴及由所述第一轴的顶端向靠近其轴心方向弯折延伸的第二轴，所述第二轴与所述轴孔相匹配。
4.根据权利要求2所述的变速传动机构，其特征在于，所述旋转轴的中部向内弯折形成台阶部，所述台阶部卡设于所述轴孔。
5.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于，所述旋转轴的顶端开设有用于转动所述旋转轴的钥匙孔。
6.根据权利要求1至5任一项所述的变速传动机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
7.根据权利要求1至5任一项所述的变速传动机构，其特征在于，所述齿轮变速组包括的齿轮组件数量为四个，四个齿轮组件依次啮合连接。
8.一种变速传动系统，其特征在于，包括用于提供动力的电机及权利要求1至7任一项所述的变速传动机构，所述电机与所述变速传动机构连接。
9.根据权利要求8所述的变速传动系统，其特征在于，所述电机的输出轴与所述变速传动机构的第一转动轴连接。
10.根据权利要求8所述的变速传动系统，其特征在于，所述变速传动系统还包括伸入所述箱体内且与所述电机的输出轴连接的输入轴，所述第一齿轮组件还包括与所述输入轴啮合连接的第一轴从动齿轮，所述第一轴从动齿轮设于所述第一转动轴且与所述第一轴主动齿轮间隔设置。
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| GR01 | Patent grant | ||
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