CN202360685U - 一种动力系统及其行星齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮传动装置，利用槽轮结构中十字滑槽和滑块的配合，使阻力作用力点始终保持在槽轮半径的二分之一处，且由于行星齿轮和槽轮连接，行星齿轮和槽轮同轴同步旋转，这样阻力作用力点就在行星齿轮半径的二分之一处，也就是说主动盘轴和行星齿轮、内齿轮啮合处共同承担阻力作用力点的阻力，实现其输出端功率的增加；又因行星齿轮和内齿轮相啮合，行星齿轮在主动盘轴的作用力带动下旋转和自转，因此啮合点的位置随着行星齿轮的转动而同步改变，与其同轴的槽轮也同步旋转，进而带动输出轴的旋转，保证了输入轴和输出轴同向同步的前提下，增加其输出端的功率。本实用新型还公开了一种采用了上述行星齿轮传动装置的动力系统。

Description

一种动力系统及其行星齿轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种动力系统及其行星齿轮传动装置。

背景技术

目前，已知的机械传动领域里还没有同步增加功率的机械。

例如齿轮箱，是通过传动齿轮系来传递功率的齿轮传递组件，包括行星式和直尺式，齿轮箱可以起到加速减速、改变传动方向、改变转动力矩、离合功能或者重新分配动力的作用，可以通过直接提高输入、输出的传动比来实现增加功率的目的，但是这样一来就无法保证输入和输出的同步，而不能满足某些特殊场合下的使用要求。

杠杆之所以省功，是因为作用在杠杆上的两个力的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂＝阻力×阻力臂，可以看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。

因此，本实用新型根据上述原理设计了一种行星齿轮传动装置，从而能够在保证输入轴和输出轴同步的前提下，增加其输出端的功率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种行星齿轮传动装置，能够在保证输入轴和输出轴同步的前提下，增加其输出端的功率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星齿轮传动装置，包括箱体；可旋转地安装在所述箱体内部的输入轴和所述输出轴，所述输入轴和所述输出轴均有一端在所述箱体内部，另一端伸出所述箱体外部，且所述输入轴和输出轴的轴线在同一条直线上；

还包括：

同轴连接于所述输入轴在所述箱体内部一端的主动盘，且所述主动盘靠近所述输出轴一侧的端面上靠近边缘的地方设有主动盘轴；

可旋转地连接于所述主动盘轴的行星齿轮；

设置在所述箱体内壁上且与所述行星齿轮啮合的内齿轮；

槽轮机构，所述槽轮机构包括同轴连接于所述行星齿轮的槽轮，所述槽轮的半径和所述行星齿轮的半径相同，且所述槽轮靠近所述输出轴一侧的端面上开设有十字滑槽，所述十字滑槽包括相互垂直设置的横槽和竖槽，所述横槽和所述竖槽分别通过该端面的中心且贯穿其表面；滑块，所述滑块的具体数量为两个，分别与所述十字滑槽的横槽和竖槽滑动配合，且两者之间的距离等于所述行星齿轮的半径；还包括槽轮盘，所述槽轮盘靠近所述输入轴的端面上设置有两个用于安装所述滑块的安装孔，两个所述安装孔到所述槽轮盘中心的距离相等，且所述槽轮盘靠近所述输出轴端面的中心设置有槽轮盘轴；

可旋转地连接于所述槽轮盘轴的从动盘，且所述从动盘同轴连接于所述输出轴在所述箱体内部一端。

优选的，所述输入轴和所述主动盘采用键连接。

优选的，所述输出轴和所述从动盘采用键连接。

优选的，所述行星齿轮和所述槽轮采用螺栓连接。

优选的，所述主动盘轴的具体数量为相对设置的两个，所述行星齿轮为分别可旋转地连接于两个所述主动盘轴上的两个，所述槽轮机构的具体数量为两个，其具有槽轮的一端分别连接于两个所述行星齿轮，另一端的槽轮盘轴分别连接于所述从动盘。

优选的，两个所述主动盘轴关于所述主动盘的圆心对称设置，所述从动盘上分别与两个所述槽轮盘轴配合的两个孔关于所述从动盘的圆心对称设置

优选的，所述主动盘和所述行星齿轮采用轴套或者轴承连接。

优选的，所述槽轮盘和所述用从动盘采用轴套或者轴承连接。

一种动力系统，包括原动机和受工机械，所述原动机和所述受工机械通过上述的行星齿轮传动装置连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的行星齿轮传动装置，利用槽轮结构中十字滑槽和滑块的配合，使阻力作用力点始终保持在槽轮半径的二分之一处，且由于行星齿轮和槽轮连接，行星齿轮和槽轮同轴同步旋转，这样阻力作用力点就在行星齿轮半径的二分之一处，也就是说主动盘轴和行星齿轮、内齿轮啮合处共同承担阻力作用力点的阻力，实现其输出端功率的增加；又因行星齿轮和内齿轮相啮合，行星齿轮在主动盘轴的作用力带动下旋转和自转，因此啮合点的位置随着行星齿轮的转动而同步改变，与其同轴的槽轮也同步旋转，进而带动输出轴的旋转，使得输入轴的转速和输出轴的转速相等，保证了输入轴和输出轴同步的前提下，增加其输出端的功率，能够满足某些特殊场合下的使用要求。本实用新型还提供了一种动力系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置正面的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置的十字滑槽的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置的十字滑槽沿C-C截面的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的动力系统的示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种行星齿轮传动装置，能够在保证输入轴和输出轴同步的前提下，增加其输出端的功率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置正面的剖面结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置的侧面结构示意图。

本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置，包括箱体3，用来容纳内部的其他结构并给予支撑和保护；可旋转地安装在箱体3内部的输入轴1和输出轴2，如图1所示，输入轴1和输出轴2架设在箱体3内部的侧壁的孔中，并采用轴承链接，输入轴1和输出轴2均有一端在箱体3内部，另一端伸出箱体3外部，方便了与其他装置的连接，且输入轴1和输出轴2的轴线在同一条直线上；

该装置的核心发明在在于，还包括：

同轴连接于输入轴1在箱体3内部一端的主动盘5，输入轴可以带动主动盘5同步旋转，且主动盘5靠近输出轴2一侧的端面上靠近边缘的地方设有主动盘轴A；

可旋转地连接于主动盘轴A的行星齿轮6；

设置在箱体3内壁上且与行星齿轮6啮合的内齿轮7，行星齿轮6在主动盘轴A和内齿轮7的作用下旋转和自转；

槽轮机构，槽轮机构包括同轴连接于行星齿轮6的槽轮11，槽轮11和行星齿轮6同步旋转和自转，槽轮11的半径和行星齿轮6的半径相同，且槽轮11靠近输出轴2一侧的端面上开设有十字滑槽，如图3、图4所示，十字滑槽包括相互垂直设置的横槽和竖槽，横槽和竖槽分别通过该端面的中心且贯穿其表面；滑块8，滑块8的具体数量为两个，分别与十字滑槽的横槽和竖槽滑动配合，且两者之间的距离等于行星齿轮6的半径；还包括槽轮盘9，槽轮盘9靠近输入轴1的端面上设置有两个用于安装滑块8的安装孔，两个安装孔到槽轮盘9中心的距离相等，且槽轮盘9靠近输出轴2端面的中心设置有槽轮盘轴O；

可旋转地连接于槽轮盘轴O的从动盘10，整个滑槽机构在行星齿轮6的带动下同步旋转和自转，其上的槽轮盘轴O带动从动盘10旋转，且从动盘10同轴连接于输出轴2在箱体3内部一端，从而带动输出轴2旋转，实现输入轴和输出轴的同步。

与现有技术中的结构相比，本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置，其最大的改进在于，利用槽轮结构中十字滑槽和滑块的配合，使阻力作用力点始终保持在槽轮半径的二分之一处，且由于行星齿轮和槽轮连接，行星齿轮和槽轮同轴同步旋转，这样阻力作用力点就在行星齿轮半径的二分之一处，也就是说主动盘轴和行星齿轮、内齿轮啮合处共同承担阻力作用力点的阻力，实现了其输出端功率的增加；又因行星齿轮和内齿轮相啮合，行星齿轮在主动盘轴的作用力带动下旋转和自转，因此啮合点的位置随着行星齿轮的转动而同步改变，与其同轴的槽轮结构也同步旋转，进而带动输出轴的旋转，使得输入轴的转速和输出轴的转速相等，保证了输入轴和输出轴同步的前提下，增加其输出端的功率，满足某些特殊场合下的使用要求。本实用新型实施例提供的行星齿轮传动装置还可以广泛的应用到各类机械中，减少了资源的消耗，可以达到节能环保的目的。

主动盘5套设在输入轴1上，为了能够实现输入轴1带动主动盘5同步旋转，将两者采用键连接起来，输入轴1和主动盘5对应连接的位置开设有与键相配合的键槽。这种连接方式还是可拆卸的，十分方便。当然，使输入轴1和主动盘5连接的方式有很多种，比如无键连接-型面连接，在这里只是给出了最常用的一种。

类似的，输出轴2和从动盘10也采用键连接。

我们可以通过例如螺钉连接、键连接、花键连接等等多种多样的方法将行星齿轮6和槽轮11连接在一起，使两者能够同步旋转和自转。在本实施例中，行星齿轮6和槽轮11具体采用螺栓连接。

为了优化上述的技术方案，如图1所示，主动盘轴A的具体数量为相对设置的两个，行星齿轮6为分别可旋转地连接于两个主动盘轴A上的两个，槽轮机构的具体数量为两个，其具有槽轮11的一端分别连接于两个行星齿轮6，另一端的槽轮盘轴(O)分别连接于从动盘10。两套行星齿轮6与槽轮机构的配合，使得整个传动过程更加稳定。当然，根据需要还可以设置三套、四套甚至更多套的行星齿轮6与槽轮机构。

进一步的，两个主动盘轴A关于主动盘5的圆心对称设置，从动盘10上分别与两个槽轮盘轴O配合的两个孔从动盘10的圆心对称设置。

为了实现主动盘5带动行星齿轮6同步旋转和自转，主动盘5和行星齿轮6采用轴套或者轴承连接。

类似的，槽轮盘9和用从动盘10采用轴套或者轴承连接。

本实用新型中通过内齿轮7、行星齿轮6和槽轮机构的组合，巧妙地利用槽轮机构上的十字滑槽和滑块配合，构成了一种新的传动方式，通过驱动行星齿轮6一端或者槽轮机构一端，使行星齿轮6和槽轮机构一起沿内齿轮7旋转和自转，从而可以满足某些特殊场合下的使用要求。

如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种动力系统，包括原动机和受工机械，原动机和受工机械通过上述的行星齿轮传动装置连接，将原动机连接于输入轴一端，将受工机械连接于输出轴一端，在保证了输入和输出同步的前提下，增加其输出端的功率，从而能够满足某些特殊场合下的使用要求，还减少了资源的消耗，可以达到节能环保的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种行星齿轮传动装置，包括箱体(3)；可旋转地安装在所述箱体(3)内部的输入轴(1)和所述输出轴(2)，所述输入轴(1)和所述输出轴(2)均有一端在所述箱体(3)内部，另一端伸出所述箱体(3)外部，且所述输入轴(1)和输出轴(2)的轴线在同一条直线上；

其特征在于，还包括：

同轴连接于所述输入轴(1)在所述箱体(3)内部一端的主动盘(5)，且所述主动盘(5)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上靠近边缘的地方设有主动盘轴(A)；

可旋转地连接于所述主动盘轴(A)的行星齿轮(6)；

设置在所述箱体(3)内壁上且与所述行星齿轮(6)啮合的内齿轮(7)；

槽轮机构，所述槽轮机构包括同轴连接于所述行星齿轮(6)的槽轮(11)，所述槽轮(11)的半径和所述行星齿轮(6)的半径相同，且所述槽轮(11)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上开设有十字滑槽，所述十字滑槽包括相互垂直设置的横槽和竖槽，所述横槽和所述竖槽分别通过该端面的中心且贯穿其表面；滑块(8)，所述滑块(8)的具体数量为两个，分别与所述十字滑槽的横槽和竖槽滑动配合，且两者之间的距离等于所述行星齿轮(6)的半径；还包括槽轮盘(9)，所述槽轮盘(9)靠近所述输入轴(1)的端面上设置有两个用于安装所述滑块(8)的安装孔，两个所述安装孔到所述槽轮盘(9)中心的距离相等，且所述槽轮盘(9)靠近所述输出轴(2)端面的中心设置有槽轮盘轴(O)；

可旋转地连接于所述槽轮盘轴(O)的从动盘(10)，且所述从动盘(10)同轴连接于所述输出轴(2)在所述箱体(3)内部一端。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输入轴(1)和所述主动盘(5)采用键连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出轴(2)和所述从动盘(10)采用键连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮(6)和所述槽轮(11)采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述主动盘轴(A)的具体数量为相对设置的两个，所述行星齿轮(6)为分别可旋转地连接于两个所述主动盘轴(A)上的两个，所述槽轮机构的具体数量为两个，其具有槽轮(11)的一端分别连接于两个所述行星齿轮(6)，另一端的槽轮盘轴(O)分别连接于所述从动盘(10)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，两个所述主动盘轴(A)关于所述主动盘(5)的圆心对称设置，所述从动盘(10)上分别与两个所述槽轮盘轴(O)配合的两个孔关于所述从动盘(10)的圆心对称设置。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述主动盘(5)和所述行星齿轮(6)采用轴套或者轴承连接。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述槽轮盘(9)和所述用从动盘(10)采用轴套或者轴承连接。

9.一种动力系统，包括原动机和受工机械，其特征在于，所述原动机和所述受工机械通过权利要求1-8任意一项所述的行星齿轮传动装置连接。

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