CN207005204U - 一种减速机 - Google Patents
一种减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207005204U CN207005204U CN201720560960.2U CN201720560960U CN207005204U CN 207005204 U CN207005204 U CN 207005204U CN 201720560960 U CN201720560960 U CN 201720560960U CN 207005204 U CN207005204 U CN 207005204U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transition
- installation portion
- reductor
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种减速机，包括机箱、电机、输出齿轮、过渡齿轮和过渡齿轴；所述过渡齿轴包括轴头和轴身，所述轴头设有传动轮齿，所述传动轮齿与输出齿轮啮合，所述轴身上设有第一齿轮安装部和第二齿轮安装部，所述过渡齿轮设于所述第一齿轮安装部或第二齿轮安装部上，所述第一齿轮安装部比第二齿轮安装部靠近所述轴头，所述第一齿轮安装部的直径比第二齿轮安装部大。本实用新型通过传动轮齿、输出齿轮和执行齿轮的特定参数设置，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足客户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机为了获得较大的速比，需要采用多组齿轮配合，体积大，制造成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种减速机，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，降低制造成本。
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种减速机，能够使用相同的零部件通过不同的装配方式提供不同范围的调节速比，拓宽产品的适用场合。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机，包括
机箱，其一侧设有电机固定部，末端设有输出齿轮槽孔；
电机，其通过所述电机固定部设于所述机箱上，其转轴伸入机箱内，与动力齿轮固定连接；
输出齿轮，其通过输出齿轴设于机箱内，部分从所述输出齿轮槽孔伸出；
过渡齿轮，其通过过渡齿轴设于机箱内，与动力齿轮和输出齿轮啮合；
过渡齿轴，其包括轴头和轴身，所述轴头设有传动轮齿，所述传动轮齿与输出齿轮啮合，所述轴身上设有第一齿轮安装部和第二齿轮安装部，所述过渡齿轮设于所述第一齿轮安装部或第二齿轮安装部上，所述第一齿轮安装部比第二齿轮安装部靠近所述轴头，所述第一齿轮安装部的直径比第二齿轮安装部大。
作为上述方案的改进，所述过渡齿轴位于第一齿轮安装部的左侧和第二齿轮安装部的右侧处均设有轴承。
作为上述方案的改进，所述过渡齿轮共两个，包括第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮设于第一齿轮安装部上，所述第二过渡齿轮设于中继齿轴上，所述中继齿轴的左端设有中继轮齿，所述中继轮齿与第一过渡齿轮啮合，所述第二过渡齿轮与动力齿轮啮合。
作为上述方案的改进，所述第一过渡齿轮和第二过渡齿轮的形状和尺寸相同。
作为上述方案的改进，所述第一齿轮安装部和第二齿轮安装部上均设有键槽，所述键槽上设有平键。
作为上述方案的改进，所述过渡齿轮设于第二齿轮安装部上，所述过渡齿轮与动力齿轮啮合。
作为上述方案的改进，所述传动轮齿的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°。
作为上述方案的改进，所述输出齿轮的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。
作为上述方案的改进，所述机箱包括密封容腔和开放容腔，所述过渡齿轮、过渡齿轴的轴身以及动力齿轮均设于密封容腔内，所述过渡齿轴的轴头和输出齿轮设于开放容腔内。
作为上述方案的改进，所述密封容腔内设有冷却油，所述开放容腔与外界连通。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型通过过渡齿轴设置过渡齿轮，可以灵活地根据需要调节过渡齿轮的位置，与动力齿轮和输出齿轮构成不同速比的传动总成，降低制造成本，提高产品的适用范围。
本实用新型通过传动轮齿、输出齿轮和执行齿轮的特定参数设置，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足客户需求。
附图说明
图1是本实用新型一种减速机的第一实施例结构示意图；
图2是本实用新型的过渡齿轴的结构示意图；
图3是本实用新型一种减速机的第二实施例结构示意图；
图4是本实用新型一种减速机的连接状态的示意图；
图5是本实用新型一种减速机的另一连接状态的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种减速机，能够使用相同的零部件通过不同的装配方式提供不同范围的调节速比，拓宽产品的适用场合。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机，包括
机箱1，其一侧设有电机固定部11，末端设有输出齿轮槽孔12；
电机2，其通过所述电机固定部11设于所述机箱1上，其转轴伸入机箱1内，与动力齿轮3固定连接；
输出齿轮4，其通过输出齿轴设于机箱1内，部分从所述输出齿轮槽孔12伸出；
过渡齿轮5，其通过过渡齿轴6设于机箱1内，与动力齿轮3和输出齿轮4啮合；
过渡齿轴6，其包括轴头61和轴身62，所述轴头61设有传动轮齿63，所述传动轮齿63与输出齿轮4啮合，所述轴身62上设有第一齿轮安装部64和第二齿轮安装部65，所述过渡齿轮5设于所述第一齿轮安装部64或第二齿轮安装部65上，所述第一齿轮安装部64比第二齿轮安装部65靠近所述轴头61，所述第一齿轮安装部64的直径比第二齿轮安装部65大。所述过渡齿轴6位于第一齿轮安装部64的左侧和第二齿轮安装部65的右侧处均设有轴承7。
本实用新型通过过渡齿轴6设置过渡齿轮5，可以灵活地根据需要调节过渡齿轮5的位置，与动力齿轮3和输出齿轮4构成不同速比的传动总成，降低制造成本，提高产品的适用范围。
本实用新型通过过渡齿轮5和输出齿轮4的特定参数设置，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足客户需求。
根据本申请第一实施例，所述过渡齿轮5共两个，包括第一过渡齿轮51和第二过渡齿轮52，所述第一过渡齿轮51设于第一齿轮安装部64上，所述第二过渡齿轮52设于中继齿轴8上，所述中继齿轴8的左端设有中继轮齿81，所述中继轮齿81与第一过渡齿轮51啮合，所述第二过渡齿轮52与动力齿轮3啮合。所述第一齿轮安装部64和第二齿轮安装部65上均设有键槽66，所述键槽66上设有平键67。所述平键67用于使过渡齿轮5与其对应安装的过渡齿轴6或中继齿轴8固定连接。
其中，所述第一过渡齿轮51和第二过渡齿轮52的形状和尺寸可以相同也可以不同。它可以根据不同速比自由选择。
优选地，所述传动轮齿63的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°。本实施例中，传动轮齿63的齿数为11。
与之匹配的是，所述输出齿轮4的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。本实施例中，输出齿轮的齿数为41。
如图4所示，在实际的传动机械的应用中，所述输出齿轮4与执行齿轮9配合，通过执行齿轮9上的传动轴10将动力传递到最终的执行机构。所述输出齿轮4与执行齿轮9的配合方式可以是通过轮齿啮合。所述执行齿轮9的法向模数为2.5，齿数为35-70，在本实施例中，执行齿轮9的齿数为56。
采用本实施例的传动轮齿63、输出齿轮4和执行齿轮9的参数配合，能够在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足传动机械的调速需求。
优选地，所述机箱1包括密封容腔13和开放容腔14，所述过渡齿轮5、过渡齿轴6的轴身62以及动力齿轮3均设于密封容腔13内，所述过渡齿轴6的轴头61和输出齿轮4设于开放容腔14内。所述密封容腔13内设有冷却油，所述开放容腔14与外界连通。
如图3所示，根据本申请第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，所述过渡齿轮5设于第二齿轮安装部65上，所述过渡齿轮5与动力齿轮3啮合。采用本实施例的结构，会获得比第一实施例小的速比调节范围，但是结构更为精简，传动齿轮更少，有利于降低产品造价。另一方面，两种实施例均可以采用相同的过渡齿轴6和过渡齿轮5，仅仅是改变了装配位置和附加的零件，提高了不同型号的减速机的零件通用性，提升装配效率。
如图5所示，根据本申请第三实施例，与第一和第二的实施例的不同之处在于，所述输出齿轮4通过输出齿轮轴41安装，所述输出齿轮轴41通过轴承42设于机箱1上，所述轴承42设于输出齿轮4的两侧，所述输出齿轮轴41伸出机箱1的一端设有驱动链轮92，所述驱动链轮92通过链条91与执行链轮93连接。实施本实施例，所述输出齿轮轴41可以获得更大的抗扭力矩，提高使用寿命。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种减速机，其特征在于，包括
机箱，其一侧设有电机固定部，末端设有输出齿轮槽孔；
电机，其通过所述电机固定部设于所述机箱上，其转轴伸入机箱内，与动力齿轮固定连接；
输出齿轮，其通过输出齿轴设于机箱内，部分从所述输出齿轮槽孔伸出；
过渡齿轮，其通过过渡齿轴设于机箱内，与动力齿轮和输出齿轮啮合；
过渡齿轴，其包括轴头和轴身，所述轴头设有传动轮齿，所述传动轮齿与输出齿轮啮合，所述轴身上设有第一齿轮安装部和第二齿轮安装部，所述过渡齿轮设于所述第一齿轮安装部或第二齿轮安装部上，所述第一齿轮安装部比第二齿轮安装部靠近所述轴头，所述第一齿轮安装部的直径比第二齿轮安装部大。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述过渡齿轴位于第一齿轮安装部的左侧和第二齿轮安装部的右侧处均设有轴承。
3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述过渡齿轮共两个，包括第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮设于第一齿轮安装部上，所述第二过渡齿轮设于中继齿轴上，所述中继齿轴的左端设有中继轮齿，所述中继轮齿与第一过渡齿轮啮合，所述第二过渡齿轮与动力齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第一过渡齿轮和第二过渡齿轮的形状和尺寸相同。
5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮安装部和第二齿轮安装部上均设有键槽，所述键槽上设有平键。
6.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述过渡齿轮设于第二齿轮安装部上，所述过渡齿轮与动力齿轮啮合。
7.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述传动轮齿的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°。
8.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述输出齿轮的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。
9.如权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述机箱包括密封容腔和开放容腔，所述过渡齿轮、过渡齿轴的轴身以及动力齿轮均设于密封容腔内，所述过渡齿轴的轴头和输出齿轮设于开放容腔内。
10.如权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述密封容腔内设有冷却油，所述开放容腔与外界连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720560960.2U CN207005204U (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 一种减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720560960.2U CN207005204U (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 一种减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207005204U true CN207005204U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61445010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720560960.2U Active CN207005204U (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 一种减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207005204U (zh) |
-
2017
- 2017-05-19 CN CN201720560960.2U patent/CN207005204U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201104392Y (zh) | 微耕机传动机构 | |
| CN208966956U (zh) | 一种多级齿轮减速机 | |
| CN102962682B (zh) | 精密齿轮传动式a/c轴双摆角数控铣头 | |
| CN103264399B (zh) | 机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法 | |
| CN206943340U (zh) | 变速传动机构及变速传动系统 | |
| CN205101472U (zh) | 电动车三级减速齿轮箱 | |
| CN203248621U (zh) | 一种摆线针轮齿轮箱 | |
| CN207005204U (zh) | 一种减速机 | |
| CN202910576U (zh) | 精密齿轮传动式a/c轴双摆角数控铣头 | |
| CN107588156A (zh) | 高速纯电动汽车行星轮变速传动系统 | |
| CN208997273U (zh) | 一种垂直输出的多级减速器 | |
| CN204382295U (zh) | 机器人的大臂驱动机构 | |
| CN208879782U (zh) | 一种三挡自动变速集中传动立卧铣头 | |
| CN207018449U (zh) | 一种减速机及其安装总成 | |
| CN202302209U (zh) | 一种中小转矩多回转阀门电动装置传动副的结构改进 | |
| CN205745000U (zh) | 一种有自由行程的自动离合装置及旋转门机构 | |
| CN201763893U (zh) | 变速箱 | |
| CN205896080U (zh) | 小速比主减速器总成 | |
| CN207274381U (zh) | 一种高速纯电动汽车外啮合变速传动系统 | |
| CN206175568U (zh) | 一种减速箱齿轮排布机构及减速箱 | |
| CN203230794U (zh) | 工业管机械设备用无间隙的蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN205654787U (zh) | 锥齿摆动双齿差变速装置 | |
| CN201679907U (zh) | 单级斜齿轮减速机 | |
| CN207005227U (zh) | 一种无级变速减速箱 | |
| CN205618624U (zh) | 一种二合一电动汽车变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |