CN207018449U - 一种减速机及其安装总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机及其安装总成，包括减速机和减速机支架，所述减速机支架用于将减速机固定在对应机械上，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，降低制造成本，而且安装便利，能够和对应的机械可靠连接，结构紧凑，能够减少减速机工作时的振动和噪音。

Description

一种减速机及其安装总成

技术领域

本实用新型涉及一种减速机及其安装总成。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机为了获得较大的速比，需要采用多组齿轮配合，体积大，制造成本高。减速机通常使用减速机支架与机座连接，现有的支架是一块设有安装孔的金属板，自身的强度低，影响传动稳定性，而且容易产生振动和噪音。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种减速机及其安装总成，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，降低制造成本，而且安装便利，能够和对应的机械可靠连接，结构紧凑，能够减少减速机工作时的振动和噪音。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机及其安装总成，包括减速机和减速机支架，所述减速机支架用于将减速机固定在对应机械上，其中，所述减速机包括：

机箱，其一侧设有电机固定部，末端设有输出齿轮槽孔；

电机，其通过所述电机固定部设于所述机箱上，其转轴伸入机箱内，与动力齿轮固定连接；

输出齿轮，其通过输出齿轴设于机箱内，部分从所述输出齿轮槽孔伸出；

过渡齿轮，其通过过渡齿轴设于机箱内，与动力齿轮和输出齿轮啮合；

过渡齿轴，其包括轴头和轴身，所述轴头设有传动轮齿，所述传动轮齿与输出齿轮啮合，所述轴身上设有第一齿轮安装部和第二齿轮安装部，所述过渡齿轮设于所述第一齿轮安装部或第二齿轮安装部上；

所述减速机支架包括：

基板，其设有用于安装减速机的减速机安装部，以及用于安装传动油槽的油槽安装部；

齿轮槽，其设于基板下表面，位于减速机安装部的后方，用于容纳传动油槽内的主传动齿轮；

所述油槽安装部设于齿轮槽的左右两侧；

所述基板下表面还设有垂直于基板表面的强化板，所述强化板与齿轮槽的前端面固定连接。

作为上述方案的改进，所述过渡齿轴位于第一齿轮安装部的左侧和第二齿轮安装部的右侧处均设有轴承；所述第一齿轮安装部比第二齿轮安装部靠近所述轴头，所述第一齿轮安装部的直径比第二齿轮安装部大。

作为上述方案的改进，所述过渡齿轮共两个，包括第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮设于第一齿轮安装部上，所述第二过渡齿轮设于中继齿轴上，所述中继齿轴的左端设有中继轮齿，所述中继轮齿与第一过渡齿轮啮合，所述第二过渡齿轮与动力齿轮啮合。

作为上述方案的改进，所述过渡齿轮设于第二齿轮安装部上，所述过渡齿轮与动力齿轮啮合。

作为上述方案的改进，所述传动轮齿的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°；所述输出齿轮的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。

作为上述方案的改进，所述机箱包括密封容腔和开放容腔，所述过渡齿轮、过渡齿轴的轴身以及动力齿轮均设于密封容腔内，所述过渡齿轴的轴头和输出齿轮设于开放容腔内。

作为上述方案的改进，所述减速机安装部为四个前后走向的第一限位槽孔；所述油槽安装部为四个左右走向的第二限位槽孔。

作为上述方案的改进，所述齿轮槽左右两侧设有加强筋，所述加强筋连接齿轮槽的侧边并横向延伸；所述第二限位槽孔均匀设于齿轮槽的两侧，所述加强筋设于同侧的第二限位槽孔之间。

作为上述方案的改进，所述基板的顶部设有横向设置的顶板，所述顶板与齿轮槽的端部固定连接。

作为上述方案的改进，强化板从上到下高度逐渐减少，其末端设有倒角。

作为上述方案的改进，还包括安装于油槽安装部上的传动油槽，所述传动油槽内设有传动齿轮组；所述传动齿轮组包括与减速机连接的主传动齿轮，以及与主传动齿轮设于同一转轴上同步转动的两个次级传动齿轮，以及垂直于次级传动齿轮设置，并与次级传动齿轮啮合的输出齿轮。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过过渡齿轴设置过渡齿轮，可以灵活地根据需要调节过渡齿轮的位置，与动力齿轮和输出齿轮构成不同速比的传动总成，降低制造成本，提高产品的适用范围。

本实用新型通过在基板下表面设置齿轮槽，并且在齿轮槽的下端设置强化板，在不增加额外的部件和材料的前提下提高基板的强度，能够将减速机可靠固定，而且结构紧凑，能够减少减速机工作时的振动和噪音。

附图说明

图1是本实用新型一种减速机及其安装总成的结构示意图；

图2是本实用新型的减速机的第一实施例结构示意图；

图3是本实用新型的减速机的过渡齿轴的结构示意图；

图4是本实用新型的减速机的第二实施例结构示意图；

图5是本实用新型的减速机的连接状态的示意图；

图6是本实用新型的减速机的另一连接状态的示意图；

图7是本实用新型的减速机支架的基板和齿轮槽的结构示意图；

图8是本实用新型的减速机支架基板和齿轮槽的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种减速机及其安装总成，包括减速机1和减速机支架2，所述减速机支架2用于将减速机1固定在对应机械上，其中，

结合图2和图3，所述减速机1包括：

机箱11，其一侧设有电机固定部111，末端设有输出齿轮槽孔112；

电机12，其通过所述电机固定部111设于所述机箱11上，其转轴伸入机箱11内，与动力齿轮13固定连接；

输出齿轮14，其通过输出齿轴设于机箱11内，部分从所述输出齿轮槽孔112伸出；

过渡齿轮15，其通过过渡齿轴16设于机箱11内，与动力齿轮13和输出齿轮14啮合；

过渡齿轴16，其包括轴头161和轴身162，所述轴头161设有传动轮齿163，所述传动轮齿163与输出齿轮14啮合，所述轴身162上设有第一齿轮安装部164和第二齿轮安装部165，所述过渡齿轮15设于所述第一齿轮安装部164或第二齿轮安装部165上，所述第一齿轮安装部164比第二齿轮安装部165靠近所述轴头161，所述第一齿轮安装部164的直径比第二齿轮安装部165大。所述过渡齿轴16位于第一齿轮安装部164的左侧和第二齿轮安装部165的右侧处均设有轴承17。

本实用新型通过过渡齿轴16设置过渡齿轮15，可以灵活地根据需要调节过渡齿轮15的位置，与动力齿轮13和输出齿轮14构成不同速比的传动总成，降低制造成本，提高产品的适用范围。

本实用新型通过过渡齿轮15和输出齿轮14的特定参数设置，可在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足客户需求。

根据本申请减速机的第一实施例，所述过渡齿轮15共两个，包括第一过渡齿轮151和第二过渡齿轮152，所述第一过渡齿轮151设于第一齿轮安装部164上，所述第二过渡齿轮152设于中继齿轴18上，所述中继齿轴18的左端设有中继轮齿181，所述中继轮齿181与第一过渡齿轮151啮合，所述第二过渡齿轮152与动力齿轮13啮合。所述第一齿轮安装部164和第二齿轮安装部165上均设有键槽166，所述键槽166上设有平键167。所述平键167用于使过渡齿轮15与其对应安装的过渡齿轴16或中继齿轴18固定连接。

其中，所述第一过渡齿轮151和第二过渡齿轮152的形状和尺寸可以相同也可以不同。它可以根据不同速比自由选择。

优选地，所述第一过渡齿轮151和第二过渡齿轮152的法向模数为2.5，齿数为41，螺旋角为8°。所述第一过渡齿轮151和第二过渡齿轮152的配对齿数为11。

与之匹配的是，所述传动轮齿163的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°。本实施例中，传动轮齿163的齿数为11。所述输出齿轮14的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。本实施例中，输出齿轮14的齿数为41。采用本实施例的第一过渡齿轮151、第二过渡齿轮152和输出齿轮14的参数配合，能够在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足传动机械的调速需求。

如图4所示，在实际的传动机械的应用中，所述输出齿轮14与执行齿轮19配合，通过执行齿轮19上的传动轴110将动力传递到最终的执行机构。所述输出齿轮14与执行齿轮19的配合方式可以是通过轮齿啮合。所述执行齿轮19的法向模数为2.5，齿数为35-70，在本实施例中，执行齿轮19的齿数为56。

采用本实施例的传动轮齿163、输出齿轮14和执行齿轮19的参数配合，能够在有限体积内提供较大范围的调节速比，满足传动机械的调速需求。

优选地，所述机箱11包括密封容腔113和开放容腔114，所述过渡齿轮15、过渡齿轴16的轴身162以及动力齿轮13均设于密封容腔113内，所述过渡齿轴16的轴头161和输出齿轮14设于开放容腔114内。所述密封容腔113内设有冷却油，所述开放容腔114与外界连通。

如图5所示，根据本申请减速机的第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，所述过渡齿轮15设于第二齿轮安装部165上，所述过渡齿轮15与动力齿轮13啮合。采用本实施例的结构，会获得比第一实施例小的速比调节范围，但是结构更为精简，传动齿轮更少，有利于降低产品造价。另一方面，两种实施例均可以采用相同的过渡齿轴16和过渡齿轮15，仅仅是改变了装配位置和附加的零件，提高了不同型号的减速机的零件通用性，提升装配效率。

如图6所示，根据本申请第三实施例，与第一和第二的实施例的不同之处在于，所述输出齿轮14通过输出齿轮轴141安装，所述输出齿轮轴141通过轴承142设于机箱11上，所述轴承142设于输出齿轮14的两侧，所述输出齿轮轴141伸出机箱11的一端设有驱动链轮192，所述驱动链轮192通过链条191与执行链轮193连接。实施本实施例，所述输出齿轮轴141可以获得更大的抗扭力矩，提高使用寿命。

以图8所示的减速机支架的摆放为方位参照，并结合图7，所述减速机支架1包括：

基板21，其设有用于安装减速机2的减速机安装部211，以及用于安装传动油槽23的油槽安装部212；

齿轮槽24，其设于基板21下表面，位于减速机安装部211的后方，用于容纳传动油槽23内的主传动齿轮25；

所述油槽安装部212设于齿轮槽24的左右两侧；

所述基板21下表面还设有垂直于基板21表面的强化板26，所述强化板26与齿轮槽24的前端面固定连接。

本实用新型通过在基板21下表面设置齿轮槽24，并且在齿轮槽24的下端设置强化板26，在不增加额外的部件和材料的前提下提高基板21的强度，能够将减速机2可靠固定，而且结构紧凑，能够减少减速机2工作时的振动和噪音。

下面详细介绍各部件的组成，所述减速机安装部211为四个前后走向的第一限位槽孔，可以通过螺栓将减速机2安装在基板21表面，减速机2在前后方向可调。所述油槽安装部212为四个左右走向的第二限位槽孔，用于将安装于油槽安装部212上的传动油槽23固定，所述传动油槽23内设有传动齿轮组，所述传动齿轮组用于将减速机2的输出转换成合适方向和动力数量的动力源。

优选地，所述传动齿轮组包括与减速机2连接的主传动齿轮25，以及与主传动齿轮25设于同一转轴上同步转动的两个次级传动齿轮27，以及垂直于次级传动齿轮27设置，并与次级传动齿轮27啮合的输出齿轮28。通过上述结构，可以将减速机2的输出转换为两组水平转动的齿轮输出，满足应用需求。

优选地，所述主传动齿轮25伸入齿轮槽24内，所述齿轮槽24内设有齿轮油（图中未画出）。所述齿轮油用于为主传动齿轮25降温，并且保持其润滑。

为了强化基板21左右方向上的抗扭强度，所述齿轮槽24左右两侧设有加强筋29，所述加强筋29连接齿轮槽24的侧边并横向延伸。基板21上左右方向上的扭力由加强筋29抵消，减少减速机2工作时产生的振动。

由于上述加强筋29和强化板26的设置，强化了基板21的左右方向和前后方向的抗扭强度，第一限位槽孔和第二限位槽孔作为应力点，也作了相应安排。所述第二限位槽孔均匀设于齿轮槽24的两侧，所述加强筋29设于同侧的第二限位槽孔之间，在竖直方向上与第二限位槽孔重叠，直接将第二限位槽孔上的扭力横向传递到另一侧。强化板26从上到下高度逐渐减少，其末端设有倒角，符合力学规律，也利于第一限位槽孔上减速机2的安装。

相应地，所述基板21的顶部设有横向设置的顶板213，所述顶板213与齿轮槽24的端部固定连接。所述顶板213用于与机座连接，同时也能强化基板21与齿轮槽24的连接。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种减速机及其安装总成，包括减速机和减速机支架，所述减速机支架用于将减速机固定在对应机械上，其特征在于，所述减速机包括：

机箱，其一侧设有电机固定部，末端设有输出齿轮槽孔；

电机，其通过所述电机固定部设于所述机箱上，其转轴伸入机箱内，与动力齿轮固定连接；

输出齿轮，其通过输出齿轴设于机箱内，部分从所述输出齿轮槽孔伸出；

过渡齿轮，其通过过渡齿轴设于机箱内，与动力齿轮和输出齿轮啮合；

过渡齿轴，其包括轴头和轴身，所述轴头设有传动轮齿，所述传动轮齿与输出齿轮啮合，所述轴身上设有第一齿轮安装部和第二齿轮安装部，所述过渡齿轮设于所述第一齿轮安装部或第二齿轮安装部上；

所述减速机支架包括：

基板，其设有用于安装减速机的减速机安装部，以及用于安装传动油槽的油槽安装部；

齿轮槽，其设于基板下表面，位于减速机安装部的后方，用于容纳传动油槽内的主传动齿轮；

所述油槽安装部设于齿轮槽的左右两侧；

所述基板下表面还设有垂直于基板表面的强化板，所述强化板与齿轮槽的前端面固定连接。

2.如权利要求1所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述过渡齿轴位于第一齿轮安装部的左侧和第二齿轮安装部的右侧处均设有轴承；所述第一齿轮安装部比第二齿轮安装部靠近所述轴头，所述第一齿轮安装部的直径比第二齿轮安装部大。

3.如权利要求2所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述过渡齿轮共两个，包括第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮设于第一齿轮安装部上，所述第二过渡齿轮设于中继齿轴上，所述中继齿轴的左端设有中继轮齿，所述中继轮齿与第一过渡齿轮啮合，所述第二过渡齿轮与动力齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述过渡齿轮设于第二齿轮安装部上，所述过渡齿轮与动力齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述传动轮齿的法向模数为2.5，齿数为8-20，螺旋角为8°；所述输出齿轮的法向模数为2.5，齿数为20-60，齿形角为20°，螺旋角为8°。

6.如权利要求5所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述机箱包括密封容腔和开放容腔，所述过渡齿轮、过渡齿轴的轴身以及动力齿轮均设于密封容腔内，所述过渡齿轴的轴头和输出齿轮设于开放容腔内。

7.如权利要求1所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述减速机安装部为四个前后走向的第一限位槽孔；所述油槽安装部为四个左右走向的第二限位槽孔。

8.如权利要求7所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述齿轮槽左右两侧设有加强筋，所述加强筋连接齿轮槽的侧边并横向延伸；所述第二限位槽孔均匀设于齿轮槽的两侧，所述加强筋设于同侧的第二限位槽孔之间。

9.如权利要求8所述的减速机及其安装总成，其特征在于，所述基板的顶部设有横向设置的顶板，所述顶板与齿轮槽的端部固定连接。

10.如权利要求9所述的减速机及其安装总成，其特征在于，还包括安装于油槽安装部上的传动油槽，所述传动油槽内设有传动齿轮组；所述传动齿轮组包括与减速机连接的主传动齿轮，以及与主传动齿轮设于同一转轴上同步转动的两个次级传动齿轮，以及垂直于次级传动齿轮设置，并与次级传动齿轮啮合的输出齿轮。