CN208997273U - 一种垂直输出的多级减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及减速器技术领域,尤其涉及一种垂直输出的多级减速器。包括:输入轴,输入轴连接有主动锥形齿轮;输出轴;与输入轴相互垂直设置;中间轴,其套接有从动锥形齿轮,从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合,中间轴与输入轴垂直设置;还包括:至少两个依次连接的行星齿轮传动机构,行星齿轮传动机构包括太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮壳体以及行星架体,行星齿轮传动机构包括输入行星齿轮传动机构以及输出行星齿轮传动机构,输入行星齿轮传动机构的太阳齿轮与中间轴连接;行星架上板设有连接结构,相邻两个行星齿轮传动机构连接时。本实用新型通过采用锥形齿轮将输入输出方向进行改变,采用多个行星齿轮传动机构进行减速,减速平稳、工作效率高。

Description

一种垂直输出的多级减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域,尤其涉及一种垂直输出的多级减速器。
背景技术
在工业生产过程中,减速器的应用非常多,减速器一般分为蜗轮蜗杆减速机以及行星齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机具有较大减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,在进行垂直输出时,一般会采用蜗轮蜗杆减速机,或者配合有齿轮减速机进行调节,然而蜗轮蜗杆减速机的效率较低,不适合大型设备生产。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种垂直输出的多级减速器,该减速器采用齿轮传动,工作效率较高。
一种垂直输出的多级减速器,包括:
输入轴,输入轴的端部连接有主动锥形齿轮;
输出轴;与输入轴相互垂直设置;
中间轴,其套接有从动锥形齿轮,从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合,中间轴与输入轴垂直设置;
还包括:至少两个依次连接的行星齿轮传动机构,行星齿轮传动机构包括太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星齿轮、内齿轮壳体以及行星架体,所述行星架体包括行星架上板和行星架下板,行星架上板与行星齿轮的转轴一侧连接,行星架下板与所述转轴的另一侧连接,行星架体还包括连接部,连接部设置于太阳齿轮与内齿轮壳体之间且与行星架上板、行星架下板连接;行星齿轮传动机构包括输入行星齿轮传动机构以及输出行星齿轮传动机构,输入行星齿轮传动机构的太阳齿轮与中间轴连接;所述行星架上板的中部设有连接结构,相邻两个行星齿轮传动机构连接时,其中一个行星齿轮传动机构的行星架上板通过连接结构与另一个行星齿轮传动机构的太阳齿轮连接,输出行星齿轮传动机构的行星架上板与输出轴一体成型。
进一步地,所述行星齿轮传动机构设有3个以上且均匀分布的行星齿轮,所述行星架上板分别与所有行星齿轮的转轴一端活动连接,所述行星架下板分别与所有行星齿轮的转轴另一端活动连接。
进一步地,所述行星齿轮通过滚针轴承与转轴连接。
进一步地,所述太阳齿轮连接有主轴,且一体成型;输入行星齿轮传动机构的主轴与中间轴之间设有轴连接器;所述行星架上板设有轴孔,相邻两个行星齿轮传动机构连接时,其中一个行星齿轮传动机构的行星架上板通过轴孔与另一个行星齿轮传动机构的主轴连接。
进一步地,所述轴孔内设有内齿轮,与轴孔连接的主轴设有连接齿轮,连接齿轮与内齿轮啮合。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用锥形齿轮将输入输出方向进行改变,同时采用多个行星齿轮传动机构进行减速,减速平稳、工作效率高。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例的输出行星齿轮传动机构的一种示意图。
图3为输出行星齿轮传动机构除去行星架上板的一种结构示意图。
图4为图2的另一视角示意图。
附图标记包括:
1——下壳体;2——调整套;3——主动锥形齿轮;4——从动锥形齿轮;5——输入轴;6——轴承座;7——内齿轮壳体;8——行星齿轮;9——内齿轮壳体;10——行星齿轮;11——上壳体;12——输出轴;13——封盖;14——太阳齿轮;15——连接部;16——中壳体;17——太阳齿轮;18——连接部;19——中间轴;20——行星架下板;21——行星架上板;22——转轴;23——滚针轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
实施例:参见图1,一种垂直输出的多级减速器,包括:
输入轴5,输入轴5的端部连接有主动锥形齿轮3;
输出轴12;与输入轴5相互垂直设置;
中间轴19,其套接有从动锥形齿轮4,从动锥形齿轮4与主动锥形齿轮3啮合,中间轴19与输入轴5垂直设置;
还包括:至少两个依次连接的行星齿轮8、10传动机构,行星齿轮8、10传动机构包括太阳齿轮14、17、与太阳齿轮14、17啮合的行星齿轮8、10、内齿轮壳体7、9以及行星架体,所述行星架体包括行星架上板21和行星架下板20,行星架上板21与行星齿轮8、10的转轴22一侧连接,行星架下板20与所述转轴22的另一侧连接,行星架体还包括连接部15、18,连接部15、18设置于太阳齿轮14、17与内齿轮壳体7、9之间且与行星架上板21、行星架下板20连接;行星齿轮8、10传动机构包括输入行星齿轮8、10传动机构以及输出行星齿轮8、10传动机构,输入行星齿轮8传动机构的太阳齿轮14、17与中间轴19连接;所述行星架上板21的中部设有连接结构,相邻两个行星齿轮8、10传动机构连接时,其中一个行星齿轮8传动机构的行星架上板21通过连接结构与另一个行星齿轮10传动机构的太阳齿轮14、17连接,输出行星齿轮10传动机构的行星架上板21与输出轴12一体成型。
本技术方案采用锥形齿轮的配合,将输入轴5和输出轴12的方向呈垂直设置;避免使用蜗轮蜗杆输出效率低下;其次,采用多个依次连接的行星齿轮8、10传动机构连接的方式,逐步降低输出速度,使得机构平稳过渡,避免出现较大传动比,扭矩输出变化较大,装置需要承受较大冲击。当连接结构为连接孔时,该连接孔为轴孔,直接与输出轴12连接,或者与太阳齿轮14、17的主轴通过轴连接器连接。当连接结构为连接轴时,可通过轴连接器与输出轴12连接,或者直接与太阳齿轮14、17中部的轴孔连接。本技术方案中可以设置多行星齿轮8、10传动机构,从而可以形成多级的减速,减速平缓。
参见图3,进一步地,所述行星齿轮8、10传动机构设有3个以上且均匀分布的行星齿轮8、10,所述行星架上板21分别与所有行星齿轮8、10的转轴22一端活动连接,所述行星架下板20分别与所有行星齿轮8、10的转轴22另一端活动连接。
在具体实施时,行星架上板21、行星架下板20均可设置安装孔然后通过安装轴承分别与转轴22连接,行星齿轮8、10在旋转时,既有自转又有公转,转轴22在自身旋转,其次转轴22也在公转且带着行星支架旋转。设置多个行星轮,且均匀分布,使得行星支架受力时,没有力矩;避免对行星支架的损坏。
参见图3,进一步地,所述行星齿轮8、10通过滚针轴承23与转轴22连接。
采用滚针轴承23,使得转轴22相可对行星齿轮8、10转动更加灵活。
进一步地,所述太阳齿轮14、17连接有主轴,且一体成型;输入行星齿轮8、10传动机构的主轴与中间轴19之间设有轴连接器;所述行星架上板21设有轴孔,相邻两个行星齿轮8、10传动机构连接时,其中一个行星齿轮8、10传动机构的行星架上板21通过轴孔与另一个行星齿轮8、10传动机构的主轴连接。
本技术方案通过轴连接器将输入行星齿轮传动机构的主轴与中间轴19连接起来,实施方便。其次,相邻的两个行星齿轮传动机构在连接时,通过轴孔与主轴连接,以使得两者同步。
进一步地,所述轴孔内设有内齿轮,与轴孔连接的主轴设有连接齿轮,连接齿轮与内齿轮啮合。
通过设置内齿轮和连接齿轮,使得相邻的两个行星齿轮传动机构的传动更加稳定。
进一步地,中间轴19的下端连接有调整套2,调整套2与下壳体连接。
设置调整套2,用于辅助连接中间轴19,使得中间轴19与下壳体连接更加紧密。
在具体实施时,参见图1,减速器外部设置有下壳体1、中壳体16以及上壳体11,下壳体1的左侧下端设有输入轴5安装孔,输入轴5安装于输入轴5安装孔;中间轴19通过轴承竖直固定于壳体内,中间轴19通过从动锥形齿轮4、主动锥形齿轮3的啮合与输入轴5连接;中间轴19的上端通过输连接器与输入行星齿轮传动机构的太阳齿轮14、17的主轴连接,为保持运转的稳定性,轴连接器的外部套设有轴承以及轴承座6,轴承座6与壳体连接;输入行星齿轮传动机构的行星架下板20向下延伸有内筒,内筒通过轴承与轴承座6连接;输入行星齿轮传动机构的太阳齿轮14、17与对应的主轴为一体结构,该太阳齿轮14、17带动行星齿轮转动,行星齿轮内部的转轴22两侧分别与行星架上板21、下板连接,转轴22的公转带动行星架转动;输入行星齿轮传动机构的行星架带动输出行星齿轮传动机构的太阳齿轮14、17的主轴旋转;此为行星传动机构的一级减速输出。输入行星齿轮传动机构的行星架上板21向上延伸有上连接筒,上连接筒设有内连接孔,内连接孔设有输入内齿轮,所述输出行星齿轮传动机构的太阳齿轮14、17的主轴一端设有与输入内齿轮连接的连接齿轮;输出行星齿轮传动机构的行星架上板21与输出轴12一体结构,当然也可以为分体结构。输出轴12外套设后封盖13,封盖13与上壳体11固定连接。
输出行星齿轮传动机构的行星架下板20向下延伸有下连接筒并套接于输入行星齿轮传动机构的行星架上板21的上连接筒外,下连接筒外套接有轴承,该轴承设置于中壳体16内。输出行星齿轮传动机构的行星架上板21与输出轴12一体成型,输出轴12与上壳体11之间设有轴承。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种垂直输出的多级减速器,包括:
输入轴,输入轴的端部连接有主动锥形齿轮;
输出轴;与输入轴相互垂直设置;
中间轴,其套接有从动锥形齿轮,从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合,中间轴与输入轴垂直设置;
其特征在于:还包括:至少两个依次连接的行星齿轮传动机构,行星齿轮传动机构包括太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星齿轮、内齿轮壳体以及行星架体,所述行星架体包括行星架上板和行星架下板,行星架上板与行星齿轮的转轴一侧连接,行星架下板与所述转轴的另一侧连接,行星架体还包括连接部,连接部设置于太阳齿轮与内齿轮壳体之间且与行星架上板、行星架下板连接;行星齿轮传动机构包括输入行星齿轮传动机构以及输出行星齿轮传动机构,输入行星齿轮传动机构的太阳齿轮与中间轴连接;所述行星架上板的中部设有连接结构,相邻两个行星齿轮传动机构连接时,其中一个行星齿轮传动机构的行星架上板通过连接结构与另一个行星齿轮传动机构的太阳齿轮连接,输出行星齿轮传动机构的行星架上板与输出轴一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种垂直输出的多级减速器,其特征在于:所述行星齿轮传动机构设有3个以上且均匀分布的行星齿轮,所述行星架上板分别与所有行星齿轮的转轴一端活动连接,所述行星架下板分别与所有行星齿轮的转轴另一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种垂直输出的多级减速器,其特征在于:所述行星齿轮通过滚针轴承与转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂直输出的多级减速器,其特征在于:所述太阳齿轮连接有主轴,且一体成型;输入行星齿轮传动机构的主轴与中间轴之间设有轴连接器;所述行星架上板设有轴孔,相邻两个行星齿轮传动机构连接时,其中一个行星齿轮传动机构的行星架上板通过轴孔与另一个行星齿轮传动机构的主轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种垂直输出的多级减速器,其特征在于:所述轴孔内设有内齿轮,与轴孔连接的主轴设有连接齿轮,连接齿轮与内齿轮啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111963630A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 飞而康快速制造科技有限责任公司 一种一体成型的齿轮结构
CN112460212A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 王怡科 一种可变减速比的减速机构

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