CN202266639U - 一种新型减速装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型减速装置，包括壳体、输入轴和输出轴，输出轴的轴线与输入轴的轴线相垂直，输出轴上设有行星架，行星架上均布有至少3个行星销轴，行星销轴外套装有行星轮，壳体内设有与行星轮啮合传动的内齿轮，壳体内还设有与输出轴位于同一直线上的中间轴，中间轴的一端上设有与行星轮啮合传动的太阳轮，中间轴的另一端上设有锥齿轮一，输入轴上设有与锥齿轮一相啮合传动的锥齿轮二。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，由于通过锥齿轮传动机构和行星轮传动机构相配合从而实现动力的直角减速输出，并且结构简单、布局合理紧凑，不仅节省空间，还节省材料，使得本实用新型的体积小，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速装置，尤其用于电机减速的减速装置。
背景技术
现有的用于电机减速的减速装置主要采用多级齿轮传动减速机构，其输入轴和输出轴是相平行的，不能实现直角输出，并且占用空间大，使得减速机构的体积大，增减了减速机构的制造成本。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、布局合理、体积小、制造成本低、并且能实现直角输出的新型减速装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种新型减速装置，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线相垂直，所述输出轴上设有行星架，该行星架上均布有至少3个行星销轴，该行星销轴外套装有行星轮，所述壳体内设有与所述行星轮啮合传动的内齿轮，所述壳体内还设有与所述输出轴位于同一直线上的中间轴，该中间轴的一端上设有与所述行星轮啮合传动的太阳轮，该中间轴的另一端上设有锥齿轮一，所述输入轴上设有与所述锥齿轮一相啮合传动的锥齿轮二。
进一步，所述壳体包括箱体、以及分别设于所述箱体的输入端和输出端上的侧安装端盖和前安装端盖。
进一步，所述输入轴为一套筒联轴器，该套筒联轴器的一端外套设有所述的锥齿轮二，该套筒联轴器的另一端上开设有轴向狭缝，该轴向狭缝外套装有可缩紧的锁紧套，该锁紧套上固定有紧固螺栓。
本实用新型在使用时，输入轴与驱动机构即电机相连接，输出轴与执行机构相连接，启动电机，输入轴转动从而带动其上的锥齿轮二转动，锥齿轮二与锥齿轮一啮合传动从而带动中间轴转动，中间轴上的太阳轮一起转动，太阳轮带动行星轮转动，在行星轮和内齿轮的作用下带动行星架转动，从而通过行星架上的输出轴输出，由于通过锥齿轮传动机构的传动使得输入轴与输出轴可以垂直设置，从而实现动力的直角减速输出。
由于壳体由箱体、以及分别设置在箱体的输入端和输出端上的侧安装端盖和前安装端盖组成，便于本实用新型的拆卸和安装。由于输入轴为一套筒联轴器，在使用时，输入轴的具有轴向狭缝的一端套装在电机的电机轴外，轴向狭缝外套装上锁紧套，然后拧紧锁紧螺栓，使锁紧套缩紧压迫输入轴随锁紧套紧缩，从而夹紧电机的电机轴，实现电机的电机轴与输入轴的连接。
本实用新型的有益效果在于：1.采用上述结构，由于通过锥齿轮传动机构和行星轮传动机构相配合从而实现动力的直角减速输出，并且结构简单、布局合理紧凑，不仅节省空间，还节省材料，使得本实用新型的体积小，制造成本低。2.由于壳体由箱体、以及分别设置在箱体的输入端和输出端上的侧安装端盖和前安装端盖组成，便于本实用新型的拆卸和安装。3.由于输入轴为一套筒联轴器，便于输入轴与电机轴的安装和拆卸，锁紧效果好。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1至图3，一种新型减速装置，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴1、以及与执行机构相连接的输出轴2，所述输出轴2的轴线与所述输入轴1的轴线相垂直，所述输出轴2上设有行星架3，该行星架3上均布有至少3个行星销轴4，该行星销轴4外套装有行星轮5，所述壳体内设有与所述行星轮5啮合传动的内齿轮6，所述壳体内还设有与所述输出轴2位于同一直线上的中间轴7，该中间轴7的一端上设有与所述行星轮5啮合传动的太阳轮8，该中间轴7的另一端上设有锥齿轮一9，所述输入轴1上设有与所述锥齿轮一9相啮合传动的锥齿轮二10。
所述壳体包括箱体11、以及分别设于所述箱体11的输入端和输出端上的侧安装端盖12和前安装端盖13，便于本实用新型的拆卸和安装。
本实用新型在使用时，输入轴1与驱动机构即电机相连接，输出轴2与执行机构相连接，启动电机，输入轴1转动从而带动其上的锥齿轮二10转动，锥齿轮二10与锥齿轮一9啮合传动从而带动中间轴7转动，中间轴7上的太阳轮8一起转动，太阳轮8带动行星轮5转动，在行星轮5和内齿轮6的作用下带动行星架3转动，从而通过行星架3上的输出轴2输出，由于通过锥齿轮传动机构的传动使得输入轴1与输出轴2可以垂直设置，从而实现动力的直角减速输出。
所述输入轴1为一套筒联轴器，该套筒联轴器的一端外套设有所述的锥齿轮二10，该套筒联轴器的另一端上开设有轴向狭缝14，该轴向狭缝14外套装有可缩紧的锁紧套15，该锁紧套15上固定有紧固螺栓16。在使用时，输入轴1的具有轴向狭缝14的一端套装在电机的电机轴外，轴向狭缝14外套装上锁紧套15，然后拧紧锁紧螺栓16，使锁紧套15缩紧压迫输入轴1随锁紧套紧缩，从而夹紧电机的电机轴，实现电机的电机轴与输入轴1的连接。
Claims (3)
1.一种新型减速装置，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，其特征在于：所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线相垂直，所述输出轴上设有行星架，该行星架上均布有至少3个行星销轴，该行星销轴外套装有行星轮，所述壳体内设有与所述行星轮啮合传动的内齿轮，所述壳体内还设有与所述输出轴位于同一直线上的中间轴，该中间轴的一端上设有与所述行星轮啮合传动的太阳轮，该中间轴的另一端上设有锥齿轮一，所述输入轴上设有与所述锥齿轮一相啮合传动的锥齿轮二。
2.按照权利要求1所述的新型减速装置，其特征在于：所述壳体包括箱体、以及分别设于所述箱体的输入端和输出端上的侧安装端盖和前安装端盖。
3.按照权利要求1或2所述的新型减速装置，其特征在于：所述输入轴为一套筒联轴器，该套筒联轴器的一端外套设有所述的锥齿轮二，该套筒联轴器的另一端上开设有轴向狭缝，该轴向狭缝外套装有可缩紧的锁紧套，该锁紧套上固定有紧固螺栓。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108843745A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种agv小车轮边驱动的减速机 |
| CN113814472A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-21 | 立德动力设备(浙江)有限公司 | 一种专用于汽轮机联轴器的电动铰孔设备 |
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2011
- 2011-10-28 CN CN2011204165310U patent/CN202266639U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113814472A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-21 | 立德动力设备(浙江)有限公司 | 一种专用于汽轮机联轴器的电动铰孔设备 |
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