CN103697114A - 一种手动电动两用紧凑型转向减速器 - Google Patents

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CN103697114A CN201310611857.2A CN201310611857A CN103697114A CN 103697114 A CN103697114 A CN 103697114A CN 201310611857 A CN201310611857 A CN 201310611857A CN 103697114 A CN103697114 A CN 103697114A
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汪亚玲
叶青
张介禄
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Abstract

本发明涉及一种手动电动两用紧凑型转向减速器，包括手动输入机构、输入轴、转向输入机构、传动机构和输出轴，所述手动输入机构与输入轴连接，所述输入轴连接输入转向机构，转向输入机构连接传动机构，传动机构连接输出轴；所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和中间轴，所述第二齿轮、第三齿轮串接于中间轴，第四齿轮串接于输出轴，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合；所述转向输入机构包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮连接于输入轴，第二伞齿轮串接于输出轴，其特征在于：所述第二伞齿轮和第一齿轮经铜套套接于输出轴上呈转动状态，第二伞齿轮和第一齿轮固定连接。

Description

一种手动电动两用紧凑型转向减速器
技术领域
本发明涉及减速领域，具体地说涉及到一种手动电动两用紧凑型转向减速器。 
背景技术
    目前得到广泛应用的小型齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机，受到体积限制，其速比片小，其传动方向一般为平行方向，不能满足一些既有大速比减速又有垂直传动方向要求的小型设备安装使用。 
发明内容
   本发明旨在提供一种可手动和电动双输入、垂直输入输出的紧凑型转向减速机。 
本发明采取的技术方案为： 
 一种手动电动两用紧凑型转向减速器，包括手动输入机构、输入轴、转向输入机构、传动机构和输出轴，所述手动输入机构与输入轴连接，所述输入轴连接输入转向机构，转向输入机构连接传动机构，传动机构连接输出轴；所述传动机构包括第一齿轮，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和中间轴，所述第第二齿轮、第三齿轮串接于中间轴，第四齿轮串接于输出轴，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合；所述转向输入机构包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮连接于输入轴，第二伞齿轮串接于输出轴，其特征在于：所述第二伞齿轮和第一齿轮经铜套套接于输出轴上呈转动状态，第二伞齿轮和第一齿轮固定连接。
进一步地，所述第一齿轮与第二伞齿轮为平键连接。 
进一步地，所述手动输入机构包括手摇轮，手摇轴和第三伞齿轮，所述第三伞齿轮和手摇轮分别位于手摇轴的两端，第三伞齿轮与输入轴上的第四伞齿轮啮合。 
进一步地，所述第一伞齿轮与输入轴为一体件。 
进一步地，所述第三齿轮与中间轴为一体件。 
进一步地，所述手动输入机构设置有两组手摇轮。 
再进一步地，所述手摇轴上设置有定位销。 
本发明采用以上方案后达到的有益效果为： 
（1）设置有手动输入装置，在断电或者需要微调的情况下，可以切换手动输入装置，通过手摇柄手动输入。手动输入装置由两个手摇柄组成，可以同时输入，适用范围广。
（2）采用伞状齿轮转向，实现垂直输入输出，且伞状齿轮转向同时可以实现减速功能；第一级减速机构的齿轮与转向伞状齿轮已平键连接，通过铜套套接于输出轴上，在输出轴上呈滑动转动状态，再啮合第二级减速机构，由第二级减速机构带动输出轴输出，节省了一输出轴，使结构更加紧凑，节约了成本和空间。 
附图说明
图1为本发明的主视图。 
图2为本发明的剖视图。 
图中：手摇柄1，定位销2，手摇柄轴3，第三伞齿轮4，第四伞齿轮5，输入轴6，第一伞齿轮7，第二伞齿轮8，第一齿轮9，铜套10，第二齿轮11，中间轴12，第三齿轮13，第四齿轮14，输出轴15。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步详细说明： 
如图所示：一种手动电动两用紧凑型转向减速器，由手摇柄1、定位销2、手摇柄轴3、第三伞齿轮4、第四伞齿轮5、输入轴6、第一伞齿轮7、第二伞齿轮8、第一齿轮9、铜套10、第二齿轮11、中间轴12、第三齿轮13、第四齿轮14和输出轴15组成。
手摇柄1通过键连接在手摇柄轴3的一端，手摇柄轴3上设置有定位销2，手摇柄轴3的另一端连接有第三伞齿轮4，所述第三伞齿轮4与连接在输入轴6上的第四伞齿轮5啮合；输入轴6上连接有第一伞齿轮7；所述第一齿轮9的上半部为齿轮，下半部为空套，第二伞齿轮8套接在第一齿轮9的空套上，并通过平键连接，第一齿轮9通过铜套10套接于输出轴15上，在输出轴15上呈转动状态；第一齿轮9与键连接于中间轴12上的第二齿轮11啮合，中间轴12上固定有第三齿轮13，第三齿轮13与固定于输出轴15上的第四齿轮14啮合传动，带动输出轴15输出。 
当需要手动输入时，松动定位销2，轴向推动手摇柄1，使第三伞齿轮4与第四伞齿轮5啮合，再锁紧定位销2，旋动手摇柄1，实现手动输入。本发明设置有两组相同的手动输入装置，在手动状态下，负荷较大时，可两组同时手动输入。当选择电动输入时，松动定位销2，轴向拉动手摇柄1，使第三伞齿轮4与第四伞齿轮5分离，锁紧定位销2后，驱动电机输入。 
手动或者电动输入后，输入轴6转动，固定于输入轴6上的第一伞齿轮7啮合第二伞齿轮8转动，实现转向功能；第二伞齿轮8固定套接与第一齿轮上9，第二伞齿轮8带动第一齿轮上9在输出轴上滑动转动，第一齿轮上9啮合第二齿轮11传动，带动中间轴12转动，中间轴12上固定连接的第三齿轮14啮合输出轴上的第四齿轮14传动，带动输出轴15输出。 

Claims (7)

1.一种手动电动两用紧凑型转向减速器，包括手动输入机构、输入轴、转向输入机构、传动机构和输出轴，所述手动输入机构与输入轴连接，所述输入轴连接输入转向机构，转向输入机构连接传动机构，传动机构连接输出轴；所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和中间轴，所述第二齿轮、第三齿轮串接于中间轴，第四齿轮串接于输出轴，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合；所述转向输入机构包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮连接于输入轴，第二伞齿轮串接于输出轴，其特征在于：所述第二伞齿轮和第一齿轮经铜套套接于输出轴上呈转动状态，第二伞齿轮和第一齿轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器，其特征在于：所述第一齿轮与第二伞齿轮为平键连接。
3.根据权利要求1所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器，其特征在于：所述手动输入机构包括手摇轮、手摇轴和第三伞齿轮，所述第三伞齿轮和手摇轮分别位于手摇轴的两端，第三伞齿轮与输入轴上的第四伞齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器，其特征在于:第一伞齿轮与输入轴为一体件。
5.根据权利要求1所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器，其特征在于：所述第三齿轮与中间轴为一体件。
6.根据权利要求3或4所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器,其特征在于：所述手动输入机构设置有两组手摇轮。
7.根据权利要求3或4所述的一种手动电动两用紧凑型转向减速器,其特征在于：所述手摇轴上设置有定位销。
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