CN105299145A - 立体停车库用减速驱动系统 - Google Patents

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CN105299145A CN201510820018.0A CN201510820018A CN105299145A CN 105299145 A CN105299145 A CN 105299145A CN 201510820018 A CN201510820018 A CN 201510820018A CN 105299145 A CN105299145 A CN 105299145A
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吴思伟
刘永平
贺良中
官志远
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Qijiang Benli Gear Co Ltd
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Qijiang Benli Gear Co Ltd
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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
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Abstract

本发明公开了一种立体停车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿。本发明立体停车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑。

Description

立体停车库用减速驱动系统
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种立体车库用的减速机。
背景技术
减速机是电机和减速器的结合体，电机用于提供动力，减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。
现有的立体车库用减速机的减速器一般采用蜗轮蜗杆传动结构，由于蜗轮蜗杆传动的效率较低，使得减速机的功耗损失较大。
并且现有技术中的减速机的电机转子轴和减速器的输入轴一般通过联轴器连接，使得减速机的结构较复杂，体积较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种立体停车库用减速驱动系统，以解决现有技术中采用蜗轮蜗杆传动的减速机存在传动效率低，以及现有减速机结构复杂、体积大的技术问题。
本发明立体停车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿。
进一步，所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合。
进一步，所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接。
进一步，所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构。
本发明的有益效果：
本发明立体停车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑。
附图说明
图1为本实施例立体停车库用减速驱动系统的结构示意图；
图2为电机的剖视结构示意图；
图3为齿轮传动机构的传动配合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例立体停车库用减速驱动系统，包括电机1和减速器2，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体3和减速器端盖4，所述电机包括电机外壳、定子5、转子和转子轴6，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿7。
本实施例立体停车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑。
作为对本实施例的改进，所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴8、中间轴9和输出轴10，所述输入轴上设置有第一齿轮11和直径小于第一齿轮的第二齿轮12，所述中间轴上设置有第三齿轮13和直径小于第三齿轮的第四齿轮14，所述输出轴上设置有第五齿轮15，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合，本齿轮传动机构采用多级齿轮减速，减速比大，输出转矩大，传动效率高。
作为对本实施例的改进，所述电机外壳包括电机壳体16和电机端盖17，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓18固定连接；本改进通过螺栓将减速器端盖、电机壳体、电机端盖固定连接，结构紧凑，螺栓数量少，装配简单。
作为对本实施例的改进，所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构，本改进使得减速器的制造和装配更简单，且减速器的负载性能更好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种立体停车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，其特征在于：所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿。
2.根据权利要求1所述的立体停车库用减速驱动系统，其特征在于：所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的立体停车库用减速驱动系统，其特征在于：所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的立体停车库用减速驱动系统，其特征在于：所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构。
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