CN204985636U - 抢险机器人用回转驱动 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抢险机器人用回转驱动，包括驱动箱体，驱动箱体内转动安装的主动轮，主动轮两侧的驱动箱体内分别通过齿轮轴安装有一组同轴设置的一级减速大齿轮和二级减速小齿轮，其中主动轮与两个一级减速大齿轮啮合、一级减速大齿轮通过销轴固定于齿轮轴上，驱动箱体上设有回转支撑内圈并转动安装有回转支承外圈，回转支承外圈与两个二级减速小齿轮啮合。本实用新型采用两级传动，减速比大，扭矩大；通过圆锥销来达到固定的目的，解决了装配困难的问题；装置中使用了回转支承，除了能承受大扭矩以外，还可以承受大轴向力、径向力以及倾覆力矩；中间一级减速使用双对齿轮，减小了结构尺寸，增加了零部件强度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及回转驱动装置实验装置领域，具体的是一种抢险机器人用回转驱动。
背景技术：
回转驱动装置是一种新型的回转类产品，通常也叫回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。
实用新型内容：
本实用新型的目的是结构设计合理，制造使用方便的抢险机器人用回转驱动。
本实用新型采用的技术方案为：
抢险机器人用回转驱动，包括驱动箱体，驱动箱体内转动安装的主动轮，其特征在于：所述的主动轮两侧的驱动箱体内分别通过齿轮轴安装有一组同轴设置的一级减速大齿轮和二级减速小齿轮，其中主动轮与两个一级减速大齿轮啮合、一级减速大齿轮通过销轴固定于齿轮轴上，驱动箱体上设有回转支承内圈并转动安装有回转支承外圈，回转支承外圈与两个二级减速小齿轮啮合。
所述的抢险机器人用回转驱动，其特征在于：所述的主动轮连接于驱动马达上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用两级传动，减速比大，扭矩大；通过圆锥销来达到固定的目的，解决了装配困难的问题；装置中使用了回转支承，除了能承受大扭矩以外，还可以承受大轴向力、径向力以及倾覆力矩；中间一级减速使用双对齿轮，减小了结构尺寸，增加了零部件强度。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明：
抢险机器人用回转驱动，包括驱动箱体1，驱动箱体1内转动安装的主动轮2，主动轮2两侧的驱动箱体1内分别通过齿轮轴3安装有一组同轴设置的一级减速大齿轮4和二级减速小齿轮5，其中主动轮2与两个一级减速大齿轮4啮合、一级减速大齿轮4通过销轴6固定于齿轮轴3上，驱动箱体1上设有回转支承内圈7并转动安装有回转支承外圈8，回转支承外圈8与两个二级减速小齿轮5啮合。
为了能让一级减速大齿轮4和二级减速小齿轮5能够顺利装配啮合，先将齿轮轴3和一级减速大齿轮4之间周向转动不固定，装配完成之后通过销轴6配作达到和齿轮轴3固定的作用；
工作原理：主动轮2同时带动两个一级减速大齿轮4，两个一级减速大齿轮4分别和二级减速小齿轮5同轴固定，随后二级减速小齿轮5同时带动回转支承外圈8转动，达到减速，增扭矩的作用。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.抢险机器人用回转驱动，包括驱动箱体，驱动箱体内转动安装的主动轮，其特征在于：所述的主动轮两侧的驱动箱体内分别通过齿轮轴安装有一组同轴设置的一级减速大齿轮和二级减速小齿轮，其中主动轮与两个一级减速大齿轮啮合、一级减速大齿轮通过销轴固定于齿轮轴上，驱动箱体上设有回转支承内圈并转动安装有回转支承外圈，回转支承外圈与两个二级减速小齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的抢险机器人用回转驱动，其特征在于：所述的主动轮连接于驱动马达上。
Priority Applications (1)
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| CN201520708410.1U CN204985636U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 抢险机器人用回转驱动 |
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| CN (1) | CN204985636U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109138028A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机 |
| WO2023228183A1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | LocuDrive Ltd. | Low-profile toroidal slewing drive |
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2015
- 2015-09-14 CN CN201520708410.1U patent/CN204985636U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109138028A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机 |
| CN109138028B (zh) * | 2018-10-30 | 2023-09-05 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机 |
| WO2023228183A1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | LocuDrive Ltd. | Low-profile toroidal slewing drive |
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