CN109138028A - 一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机，其中传动装置包括壳体和传动部件，壳体中固定有中心轴，中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；传动部件包括偏心传动机构、回转支承；回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；回转支承的外圈轴向面通过连接轴与输出端相传动，连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转。整个工作装置具有提高扭矩降低转速的功能。

Description

一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机

技术领域

本发明涉及传动装置，具体涉及一种用于挖沟机的传动装置。

背景技术

挖沟机是工程机械的主要机种之一，是一种用于土方施工中的开沟机械，广泛应用于军事工程、市政施工以及农田水利建设等。目前市场上的轮式挖沟机传动装置简单，大多为依靠中间轴直接传动，轮子直径大，开挖效率低，不适用于硬岩工况施工。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种传动装置和用于轮式挖沟机的铣轮传动装置，其特点在于工作装置回转中心位于水平地面以下位置，其传动装置利用回转支承提高输入扭矩,降低输入转速。

本发明按以下技术方案实现：

一种传动装置，包括壳体和传动部件，所述壳体中固定有中心轴，所述中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；所述传动部件包括偏心传动机构、回转支承；所述回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；所述回转支承的外圈轴向面通过连接轴与所述输出端相传动，所述连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转。

进一步，所述偏心传动机构为至少一个驱动齿轮，通过驱动齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合实现传动。

进一步，所述驱动齿轮的数量为三个，三个驱动齿轮均与回转支承的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮的同步转动实现传动。

进一步，所述输出端通过连接调心轴承转动支撑在中心轴上。

进一步，所述壳体与输出端之间设有迷宫密封和/或壳体与中心轴之间设有迷宫密封。

进一步，还包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ的侧面与壳体外侧面固定连接，所述安装板Ⅱ的垂直部沿中心轴轴向固定；所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。

进一步，所述安装板Ⅰ与壳体之间有加强筋板；所述安装板Ⅱ的垂直部与水平部之间有加强筋板。

一种用于挖沟机的铣轮传动装置，包括铣轮和前述的传动装置；所述铣轮固定在输出端，通过输出端的转动实现铣轮旋转；工作时，所述安装板Ⅰ与安装板Ⅱ的水平部位于水平地面以上，所述中心轴位于水平地面以下。

进一步，所述铣轮包括铣轮体、刀具、刀具安装座；所述刀具安装在刀具安装座中，刀具安装座有序的布置在铣轮体上；其中，刀具安装座的布置方式为由铣轮体外侧到中部呈螺旋线形式，当所有刀具按螺旋线在铣轮体上排布后呈“V”形状，以此构成铣轮的切割部件。

进一步，α为刀具自转角，自转角偏向铣轮外侧布置，左侧刀与右侧刀沿铣轮中心线对称，其中从外侧到内部的刀具自转角从50°至0°内由高降低。

进一步，所述安装板Ⅰ通过多个螺栓和多个定位销与安装架相连；所述安装板Ⅱ通过多个螺栓与安装架相连。

一种挖沟机，包括前述的铣轮传动装置。

本发明有益效果：

具有偏心传动机构的传动装置，回转中心在水平面以下位置，适合在深沟槽中进行切割介质；三个驱动齿轮同时驱动一个回转支承转动，并具有降低转速，提升扭矩的功能；设有迷宫密封，用于预防外部渣料的进入；设有中心轴，起到固定整个装置，提升整个工作装置可靠性的作用；中心轴上设计有调心轴承，对重型开挖铣轮起到支承作用，满足工作装置强度要求。

附图说明

图1为本发明的传动装置；

图2为图1另一视角结构图；

图3为本发明的传动装置剖视图；

图4为本发明的开挖铣轮传动装置俯视图；

图5为本发明的轮式挖沟机结构示意图；

图6为为本发明铣轮上左侧其中一条螺旋线的布置图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明铣轮正视图；

图9为图8的左视图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种传动装置，包括壳体8和传动部件，壳体8中固定有中心轴5，中心轴5上套装有输出端4，且该输出端4可沿中心轴5旋转；传动部件包括偏心传动机构、回转支承7；回转支承7位于壳体8中且套在中心轴5上，回转支承7的内圈固定在壳体8上，回转支承7的外圈径向面与位于壳体8上部的偏心传动机构之间进行传动；回转支承7的外圈轴向面通过连接轴9与输出端4相传动，连接轴9以紧配合方式套装在中心轴5中；偏心传动机构转动后带动回转支承7的外圈旋转，旋转的回转支承7通过连接轴9带动输出端旋转。

以下给出上述实施例中关于偏心传动机构的一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3所示，偏心传动机构为至少一个驱动齿轮1，通过驱动齿轮1与回转支承7的外圈齿轮相啮合实现传动。

优选的是，驱动齿轮1的数量为三个，三个驱动齿轮1均与回转支承7的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮1的同步转动实现传动。

由此可知，通过三个驱动齿轮1，用来提升工作装置的工作扭矩，提供工作装置的使用寿命。

如图3所示，输出端4通过连接调心轴承6转动支撑在中心轴5上，对于输出端4后续连接重型机构起到支承作用，满足工作装置强度要求。

继续参照图3所示，输出端4与壳体8之间设有迷宫密封10，用以增加密封性。

继续参照图1、图2、图3所示，安装板Ⅰ2的侧面与壳体8外侧面固定连接，安装板Ⅱ3的垂直部沿中心轴5轴向固定；安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。

需要说明的是，安装板Ⅰ2与壳体8之间有加强筋板；安装板Ⅱ3的垂直部与水平部之间有加强筋板。

以下给出关于上述传动装置的一优选应用实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于挖沟机的铣轮传动装置，包括铣轮11和传动装置；传动装置包括壳体8和传动部件，壳体8中固定有中心轴5，中心轴5上套装有输出端4，且该输出端4可沿中心轴5旋转；传动部件包括偏心传动机构、回转支承7；回转支承7位于壳体8中且套装在中心轴5上，回转支承7的内圈固定在壳体8上，回转支承7的外圈径向面与位于壳体8上部的偏心传动机构之间进行传动；回转支承7的外圈轴向面通过连接轴9与输出端4相传动，连接轴9以紧配合方式套装在中心轴5中；偏心传动机构转动后带动回转支承7的外圈旋转，旋转的回转支承7通过连接轴9带动输出端旋转；铣轮11固定在输出端4，通过输出端4的转动实现铣轮旋转；工作时，安装板Ⅰ2与安装板Ⅱ3的水平部位于水平地面以上，中心轴5位于水平地面以下。

需要说明的是，继续参照图4所示，安装板Ⅰ2通过多个螺栓12和多个定位销13与安装架相连；安装板Ⅱ3通过多个螺栓12与安装架14相连。

需要说明的是，安装板Ⅰ2通过十一个螺栓12和两个定位销13与安装架相连；安装板Ⅱ3通过四个螺栓12与安装架14相连。

进一步的方案：偏心传动机构为三个驱动齿轮1，通过三个驱动齿轮1与回转支承7的外圈齿轮相啮合实现传动；输出端4通过连接调心轴承6转动支撑在中心轴5上；输出端4与壳体8之间设有迷宫密封10。

由此可知，具有偏心传动机构的传动装置，回转中心在水平面以下位置，适合在深沟槽中进行切割介质；三个驱动齿轮同时驱动一个回转支承转动，并具有降低转速，提升扭矩的功能；设有迷宫密封，用于预防外部渣料的进入；设有中心轴，起到固定整个装置，提升整个工作装置可靠性的作用；中心轴上设计有调心轴承，对重型开挖铣轮起到支承作用，满足工作装置强度要求。

以下给出关于上述铣轮的一优选实施例：

如图8所示，铣轮包括铣轮体21、刀具23、刀具安装座22；所述刀具23安装在刀具安装座22中，刀具安装座22有序的布置在铣轮体21上；其中，刀具安装座22的布置方式为由铣轮体21外侧到中部呈螺旋线形式，当所有刀具23按螺旋线在铣轮体21上排布后呈“V”形状，以此构成铣轮11的切割部件。

如图7所示，同一螺旋线上相邻两个刀具尖在铣轮体轴向的距离均为a，其值a＝h/2/n；上述公示中，h为开挖沟槽宽度，n为单条螺旋线上的刀具安装座数量，a的距离单位定义为mm。

继续参照图7所示，α为刀具自转角，自转角偏向铣轮外侧布置，左侧刀与右侧刀沿铣轮中心线对称，其中从外侧到内部的刀具自转角从50°至0°内由高降低。

如图6所示，每一个刀具的切削角δ一致，其中切削角δ范围48°-55°，依据切割介质的岩性及硬度来设计。

如图9所示，当所有刀具按螺旋线在铣轮体上排布后呈“V”形状，方便工作过程中的排料，有利于刀具在齿座中顺利旋转。

如图8所示，刀具排布圆周差角为ψ；其中ψ＝360°/n，n为单条螺旋线上的刀具安装座数量。

如图9所示，每条螺旋线上第一个刀具定位时要凸出铣轮体边缘距离为b(即刀具刀尖宽度大于铣轮体的宽度，防止工作时磨损铣轮体)，其中b的距离范围为10-20mm。

继续参照图8所示，刀具的排布圆周角为θ，且每个刀具的θ值均不相同。

如图5所示，本发明还提供一种挖沟机，包括前述的铣轮传动装置。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种传动装置，包括壳体和传动部件，其特征在于：所述壳体中固定有中心轴，所述中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；

所述传动部件包括偏心传动机构、回转支承；

所述回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；

所述回转支承的外圈轴向面通过连接轴与所述输出端相传动，所述连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；

偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述偏心传动机构为至少一个驱动齿轮，通过驱动齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合实现传动。

3.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于：所述驱动齿轮的数量为三个，三个驱动齿轮均与回转支承的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮的同步转动实现传动。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述输出端通过连接调心轴承转动支撑在中心轴上。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述壳体与输出端之间设有迷宫密封和/或壳体与中心轴之间设有迷宫密封。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：还包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ的侧面与壳体外侧面固定连接，所述安装板Ⅱ的垂直部沿中心轴轴向固定；

所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。

7.一种用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于：包括铣轮和权利要求1至6任一项所述的传动装置；

所述铣轮固定在输出端，通过输出端的转动实现铣轮旋转；工作时，所述安装板Ⅰ与安装板Ⅱ的水平部位于水平地面以上，所述中心轴位于水平地面以下。

8.根据权利要求7所述的用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于： 所述铣轮包括铣轮体、刀具、刀具安装座；

所述刀具安装在刀具安装座中，刀具安装座有序的布置在铣轮体上；其中，刀具安装座的布置方式为由铣轮体外侧到中部呈螺旋线形式，当所有刀具按螺旋线在铣轮体上排布后呈“V”形状，以此构成铣轮的切割部件。

9.根据权利要求8所述的用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于：α为刀具自转角，自转角偏向铣轮外侧布置，左侧刀与右侧刀沿铣轮中心线对称，其中从外侧到内部的刀具自转角从50°至0°内由高降低。

10.一种挖沟机，其特征在于：包括权利要求7至9任一项所述的铣轮传动装置。