CN204739185U - 一种液压传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压传动装置，包括液压马达和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴、偏心套、外齿轮、内齿轮、输出轴，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴与两个外齿轮连接。本实用新型的液压传动装置的结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音小、承载能力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压传动装置，更具体地，涉及一种液压马达和少齿差减速机组合的液压传动装置。
背景技术
少齿差减速机具有单级减速比大，体积小、重量轻、抗过载能力强等优点。作为少齿差减速机的代表，近年了三环减速机和RV少齿差减速机在生产中得到了广泛的应用。但它们都是由电动机直接带动的，由于电机转速较多，作为摆动的外齿轮转动惯量相对较大，所以这类减速机振动较大，不太适合输入轴高速工作。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种将液压马达和少齿差减速机组合的液压传动装置。
本实用新型的液压传动装置包括液压马达(1)和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴(2)、偏心套(3)、外齿轮(4)、内齿轮(5)、输出轴(6)，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴(7)与两个外齿轮连接。
两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为1齿、2齿或3齿。
两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。
两个外齿轮上均设置有销孔，销轴一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴固定连接。
输入轴和销轴的端部均套设有垫圈(8)。
本实用新型的有益效果为：(1)结构紧凑、体积小、质量轻，由于采用内内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率普通圆柱齿轮减速机相比，体积和重量均可少三分之二；(2)传动比范围大；N型一级减速机的传动比为10-100，N型一级减速机的外观尺寸相当与两级行星减速机大小；(3)效率高；N型一级减速机的传动比为10-100时，效率为90％～94％；(4)运转平稳、噪音小、承载能力大；少齿差传动时，不是1对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，运转平稳、噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂比普通圆周齿轮减速机大。
附图说明
图1为本实用新型的液压传动装置的结构示意图；
图中，
1、液压马达；2、输入轴；3、偏心套；4、外齿轮；5、内齿轮；6、输出轴；7、销轴；8、垫圈；9、间隔套；10、调整环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的结构进行详细解释说明。
如图1所示，本实用新型的液压传动装置，包括液压马达1和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴2、偏心套3、外齿轮4、内齿轮5、输出轴6，液压马达1输出端的内花键与输入轴2端设置的外花键相啮合，输入轴2上对称安装有两个偏心套3，两个偏心套3上分别安装有外齿轮4，两个外齿轮4分别与内齿轮5相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴7与两个外齿轮连接。两个外齿轮4上均设置有销孔，销轴7的一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴6固定连接。
本实用新型的液压传动装置工作时，偏心套转动，使得外齿轮与内齿啮合作用，外齿轮绕输出轴公转，并绕偏心套自转，外齿轮与销轴作用，使输出轴转动而输出所需动力。
两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为1齿、2齿或3齿。两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。
两啮合齿轮一位凸齿、一位凹齿，两齿的曲率半径相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高；少齿差传动时，不是1对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳、噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂比普通圆周齿轮减速机大。
输入轴和销轴的端部均设有垫圈8和调整环10，偏心套连接轴承，轴承上套设有间隔套9。
垫圈、调整环和间隔套的设置均是为了轴向定位，保证各零件之间轴向位置，不窜动，不顶死。
本实用新型的液压传动装置将液压马达和少齿差减速机巧妙组合，充分发挥了减速机的优点，同时由于液压马达输入转速相对较低，外齿轮转动惯量相对较小，振动较小，可以更好的运用到各种工况中。液压传动装置能在超低的转速下稳定工作，体积小、重量轻、结构简单，有较大的市场发展潜力，能够广泛应用于轻工机械、工程机械、矿山机械、起重运输机械、船舶甲板机械和农用机械等的液压系统中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液压传动装置，其特征在于：包括液压马达(1)和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴(2)、偏心套(3)、外齿轮(4)、内齿轮(5)、输出轴(6)，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴(7)与两个外齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于：两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为1齿、2齿或3齿。
3.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于：两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。
4.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于：两个外齿轮上均设置有销孔，销轴一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于：输入轴和销轴的端部均套设有垫圈(8)。
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| CN111577837A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 电驱动器 |
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| CN106369109B (zh) * | 2016-09-09 | 2019-02-19 | 四川大学 | 柔性智能精密传动装置 |
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