CN220407156U - 集成式卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集成式卡盘，包括转台、夹紧块、传动盘和驱动马达，转台为机床的工作台，转台设有多个滑块，滑块沿转台的径向方向滑动设置；夹紧块与滑块对应，夹紧块固定安装于滑块；传动盘转动安装于转台并与多个滑块传动连接；驱动马达与传动盘连接并用于驱动传动盘转动，以驱使多个滑块相向移动或背向移动。本实用新型的集成式卡盘占用空间小，且方便夹持或松开工件，便于操作。

Description

集成式卡盘

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及集成式卡盘。

背景技术

卡盘主要应用于机床中夹持工件，对于专用机床，其卡盘一般不需要频繁更换。相关技术中，现有的卡盘一般为可拆式结构，并通过钥匙插入对应的钥匙孔以驱使齿轮组件转动，实现驱动卡盘爪夹紧工件，该种结构的卡盘通过卡盘体固定于机床的工作台中，一方面卡盘占用空间大，另一方面在机床的紧凑空间内不便于固定卡盘和夹持工件，且操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供集成式卡盘，占用空间小，且方便夹持或松开工件，便于操作。

根据本实用新型实施例的集成式卡盘，包括：转台，为机床的工作台，所述转台设有多个滑块，所述滑块沿所述转台的径向方向滑动设置；与所述滑块对应的夹紧块，所述夹紧块固定安装于所述滑块；传动盘，转动安装于所述转台并与多个所述滑块传动连接；驱动马达，与所述传动盘连接并用于驱动所述传动盘转动，以驱使多个所述滑块相向移动或背向移动。

上述技术方案至少具有如下有益效果：将机床的工作台作为卡盘的转台，使得卡盘集成于机床中，无需额外通过卡盘体将卡盘安装于机床，操作简便，且有效减小卡盘的占用空间；同时，设置驱动马达，并将驱动马达和用于带动夹紧块移动的滑块通过传动盘传动连接，因此，可通过驱动马达驱动两个夹紧块相向移动以夹持工件或背向移动以松开工件，无需通过钥匙手动驱动夹紧块移动，方便夹持工件或松开工件，便于操作。

根据本实用新型的一些实施例，还包括主轴，所述主轴与所述转台连接并位于所述转台的下侧，所述主轴设有沿上下方向贯穿的内腔，所述驱动马达安装于所述内腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动盘的上侧设有端面螺纹，所述滑块的底部设有传动槽，所述传动槽与所述端面螺纹配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块设有多个所述传动槽，多个所述传动槽沿所述转台的径向方向间隔布置，多个所述传动槽均与所述端面螺纹配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动盘的下侧设有凹腔，所述凹腔的侧壁设有齿圈，所述驱动马达的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过惰轮与所述齿圈传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主轴设有位于所述内腔的固定板，所述固定板位于所述传动盘的下侧，所述固定板的中部设有通孔，所述驱动马达的输出端穿设于所述通孔，所述固定板转动安装有多个所述惰轮，多个所述惰轮围绕所述主动齿轮布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台设有两个所述滑块和过所述转台的中心的滑槽，所述滑槽的相对两个侧壁分别安装有导向板，所述滑块的背向两个侧壁分别设有贯穿的导槽，两个所述导向板对应插入两个所述导槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台设有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述滑槽的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台的中部设有内孔，所述内孔的中心线与所述转台的转动轴重合，所述传动盘容纳于所述内孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动马达配置为液压马达。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中集成式卡盘的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中集成式卡盘的俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为图2中B-B处局部剖视图；

图5为本实用新型实施例中传动盘的顶部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中传动盘的底部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中滑块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中转台的底部结构示意图。

附图标记：

转台100；滑块110；传动槽111；导槽112；滑槽120；导向板130；限位块140；内孔150；

夹紧块200；

传动盘300；端面螺纹310；凹腔320；齿圈330；

驱动马达400；主动齿轮410；惰轮420；

主轴500；内腔510；固定板520；通孔521。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示，本实用新型的实施例提供集成式卡盘，包括转台100、夹紧块200、传动盘300和驱动马达400。

参照图1、图2和图8所示，可以理解的是，转台100呈圆盘结构，且转盘为机床的工作台，如激光加工设备的工作台。转台100设置有两个滑块110，两个滑块110沿转台100的径向方向滑动设置，且两个滑块110关于转台100的中心对称布置。两个滑块110的顶部均设置有夹紧块200，两个夹紧块200关于转台100的中心对称布置，夹紧块200可随滑块110移动而移动，因此，当两个滑块110相向移动时，两个夹紧块200也相向移动，以夹持工件，当两个滑块110背向移动时，两个夹紧块200也背向移动，以松开工件。夹紧块200的形状可根据工件的外形进行匹配设置。

当然，可以理解的是，根据工件的不同形状，为能够夹紧工件，可设置更多组滑块110和夹紧块200的组合，例如设置三组、四组或更多组滑块110和夹紧块200的组合，此处不再赘述。

参照图1至图3，结合图5至图8所示，可以理解的是，传动盘300转动安装于转台100，传动盘300大致呈圆盘结构，且传动盘300的转动轴与转台100的转动轴重合，传动盘300的上端面与两个滑块110传动连接。具体而言，转台100的中间位置设置有用于安装传动盘300的内孔150，内孔150的中心线与转台100的转动轴重合，从而使传动盘300容纳与内孔150中，布局合理，使卡盘的整体结构更加紧凑，减小占用空间。传动盘300的上端面设置有端面螺纹310，端面螺纹310向上凸出设置并沿螺旋线延伸布置，对应地，滑块110的底部设置有传动槽111，传动槽111呈弯曲状并与端面螺纹310对应的螺旋线的曲度一致，部分端面螺纹310容纳于传动槽111中，当传动盘300转动时，在端面螺纹310和传动槽111的配合下，可驱使滑块110和对应的夹紧块200沿转台100的径向方向移动，并且由于两个滑块110关于转台100的中心对称布置并与同一个端面螺纹310传动连接，当传动盘300往一个方向转动时，两个夹紧块200可相向移动，以夹持工件，当传动盘300往反方向移动时，两个夹紧块200则背向移动，以松开工件。从而实现驱动两个夹紧块200配合工作，端面螺纹310和传动槽111配合的传动方式结构简单，且可使两个滑块110相向移动至相互贴合的位置，行程大。

参照图1所示，可以理解的是，驱动马达400与传动盘300连接并用于驱动传动盘300转动，从而可通过驱动马达400驱使两个夹紧块200相向移动以夹持工件，或背向移动以松开工件，因此，可通过控制系统控制驱动马达400，实现自动控制夹持工件或松开工件，便于操作。

将机床的工作台作为卡盘的转台100，使得卡盘集成于机床中，无需额外通过卡盘体将卡盘安装于机床，操作简便，且有效减小卡盘的占用空间；同时，设置驱动马达400，并将驱动马达400和用于带动夹紧块200移动的滑块110通过传动盘300传动连接，因此，可通过驱动马达400驱动两个夹紧块200相向移动以夹持工件或背向移动以松开工件，无需通过钥匙手动驱动夹紧块200移动，方便夹持工件或松开工件，便于操作。

参照图1和图3所示，可以理解的是，集成式卡盘还包括主轴500，主轴500为机床上用于驱动转台100转动的驱动轴，以改变所夹持工件的朝向，实现在工件的不同位置进行加工。具体而言，主轴500与转台100固定连接并位于转台100的下侧，主轴500的中心线与转台100的转动轴重合，主轴500设置有沿上下方向贯穿的内腔510，驱动马达400安装于内腔510中，传动盘300则位于转台100与主轴500之间，驱动马达400的驱动轴向上伸出与内腔510并与传动盘300传动连接，实现驱动传动盘300转动。通过将驱动马达400设置于主轴500的内腔510中，使卡盘的整体布局更加合理，结构更加紧凑，有利于减小卡盘的占用空间。

参照图3和图7所示，可以理解的是，滑块110的底部设置有多个传动槽111，多个传动槽111沿转台100的径向方向间隔布置，且多个传动槽111位于同一个螺旋线上，传动盘300的端面螺纹310的多段分别容纳于多个传动槽111中，因此，当传动盘300转动以驱动滑块110及对应的夹紧块200沿径向方向移动时，通过多个传动槽111与端面螺纹310配合，可增加传动面积，从而提高传动稳定性，使滑块110及对应的夹紧块200移动稳定。

参照图1、图3和图6所示，可以理解的是，传动盘300的下侧设置有凹腔320，凹腔320的横截面呈圆形，凹腔320的内周壁设置有齿圈330，对应地，驱动马达400的驱动轴连接有主动齿轮410，主动齿轮410与齿圈330之间通过三个惰轮420传动连接，惰轮420与主动齿轮410、齿圈330啮合，三个惰轮420围绕主动齿轮410间隔布置。此时，主动齿轮410和三个惰轮420位于凹腔320中，结构紧凑，占用空间小。通过设置惰轮420，可在不改变传动比的前提下改变传动方向，并适配主动齿轮410与齿圈330之间的长距离传动，因此，通过齿轮传动方式实现驱动传动盘300转动，以驱动两个夹紧块200相向移动或背向移动。

参照图1和图3所示，可以理解的是，主轴500安装有固定板520，固定板520位于内腔510中，结构紧凑。固定板520呈圆形并位于传动盘300的下侧，固定板520的中部设置有通孔521，驱动马达400的驱动轴穿设于通孔521并连接主动齿轮410，三个惰轮420通过转轴转动安装于固定板520，从而使三个惰轮420定位于主轴500，连接稳固，有利于提高传动稳定性。当驱动马达400驱动主动齿轮410转动，主动齿轮410带动三个惰轮420自转，三个惰轮420则进一步带动齿轮和传动盘300转动，从而实现动两个夹紧块200相向移动或背向移动。

参照图1、图4和图8所示，可以理解的是，转台100设置有滑槽120，滑槽120沿转台100的径向方向贯穿并过转台100的中心，滑槽120的相对两个侧壁分别安装有导向板130，导向板130沿滑槽120的长度方向延伸设置并伸出于滑槽120内，对应地，滑块110背向的两个侧壁分别设置有导槽112，两个导槽112沿导向板130的长度方向贯穿设置，两个导向板130对应插入两个导槽112中，从而通过两个导向板130与两个导槽112配合实现对滑块110导向，导向精准，避免滑块110偏离，使滑块110稳定移动，结构简单，易于实现。

参照图1和图3所示，可以理解的是，转台100还设置有两个限位块140，两个限位块140可拆卸安装于滑槽120的两端，例如通过螺钉固定与滑槽120的底壁，从而通过两个限位块140可限定两个滑块110的移动行程，避免滑块110脱离滑槽120而造成失效问题，提高可靠性。组装时可先安装两个滑块110，再固定两个限位块140，便于组装。

可以理解的是，驱动马达400配置为液压马达，液压马达具备扭矩大、转速范围广、自带润滑、便于控制等优点，适于驱动两个夹紧块200夹持或松开工件，有效延长使用寿命和提高可靠性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.集成式卡盘，其特征在于，包括：

转台，为机床的工作台，所述转台设有多个滑块，所述滑块沿所述转台的径向方向滑动设置；

与所述滑块对应的夹紧块，所述夹紧块固定安装于所述滑块；

传动盘，转动安装于所述转台并与多个所述滑块传动连接；

驱动马达，与所述传动盘连接并用于驱动所述传动盘转动，以驱使多个所述滑块相向移动或背向移动。

2.根据权利要求1所述的集成式卡盘，其特征在于：还包括主轴，所述主轴与所述转台连接并位于所述转台的下侧，所述主轴设有沿上下方向贯穿的内腔，所述驱动马达安装于所述内腔。

3.根据权利要求1或2所述的集成式卡盘，其特征在于：所述传动盘的上侧设有端面螺纹，所述滑块的底部设有传动槽，所述传动槽与所述端面螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的集成式卡盘，其特征在于：所述滑块设有多个所述传动槽，多个所述传动槽沿所述转台的径向方向间隔布置，多个所述传动槽均与所述端面螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的集成式卡盘，其特征在于：所述传动盘的下侧设有凹腔，所述凹腔的侧壁设有齿圈，所述驱动马达的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过惰轮与所述齿圈传动连接。

6.根据权利要求5所述的集成式卡盘，其特征在于：所述主轴设有位于所述内腔的固定板，所述固定板位于所述传动盘的下侧，所述固定板的中部设有通孔，所述驱动马达的输出端穿设于所述通孔，所述固定板转动安装有多个所述惰轮，多个所述惰轮围绕所述主动齿轮布置。

7.根据权利要求1所述的集成式卡盘，其特征在于：所述转台设有两个所述滑块和过所述转台的中心的滑槽，所述滑槽的相对两个侧壁分别安装有导向板，所述滑块的背向两个侧壁分别设有贯穿的导槽，两个所述导向板对应插入两个所述导槽。

8.根据权利要求7所述的集成式卡盘，其特征在于：所述转台设有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述滑槽的两端。

9.根据权利要求1所述的集成式卡盘，其特征在于：所述转台的中部设有内孔，所述内孔的中心线与所述转台的转动轴重合，所述传动盘容纳于所述内孔。

10.根据权利要求1所述的集成式卡盘，其特征在于：所述驱动马达配置为液压马达。