CN218397126U - 一种数控机床换刀结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床换刀结构，它包括基座，基座的端部设有刀盘，刀盘上设有若干个沿其周向均匀分布的连接座，连接座与刀盘可拆卸连接，刀盘与基座转动连接，刀盘上设有分割盘，分割盘位于基座和刀盘之间且与刀盘可拆卸连接，分割盘上固定有若干块与若干个连接座一一对应的定位块，基座上可拆卸安装有气缸和伺服电机一，气缸位于伺服电机一的侧面，气缸的输出端上连接有与其中一块定位块相对应的卡块，卡块上设有与定位块相匹配的定位槽，伺服电机一的输出端上连接有凸轮，凸轮位于基座的侧面且与另一块卡块相对应，基座上设有与凸轮相对应的传感器，传感器与基座可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：利于提高旋转后刀具的位置精度。

Description

一种数控机床换刀结构

技术领域

本实用新型涉及数控机床换刀结构相关技术领域，尤其是指一种数控机床换刀结构。

背景技术

刀塔作为数控车床中极为重要的一部分结构，刀塔也需要适用更多的工作环境，因此就需要更多的刀塔提供不同的刀具，以提高加工效率。现有的刀塔基本由电机带动传动机构，传动机构与刀具连接，实现刀具的旋转，一旦刀具安转在刀盘中，通过刀盘的旋转实现传动机构与不同刀具的连接，在刀盘上安装自动换刀机构，以减少人工成本，同时由于各种机构的堆加，会导致刀塔的结构越来越复杂，从而造成传动距离的增加，降低了传动稳定性。

中国专利号为CN206811580U，公开日为2017年12月29日，公开了一种小型刀塔换刀加工装置，包括主电机、副电机、机箱与刀塔，所述刀 塔的外侧连接有刀轴，刀塔的内部设置有限位件、芯轴与旋轴，限位件与芯轴之间相互配合 连接，限位件的外表面设置有导向槽，所述刀轴的下端连接有卡轴，卡轴贯穿刀塔并位于限 位件的导向槽内，所述限位件的中央设置有旋轴，旋轴贯穿限位件，且旋轴下方设置有与刀 轴相配合的卡槽，所述主电机的下方连接有减速机，减速机与旋轴之间传动连接，所述刀塔的右侧连接有旋盘，旋盘与副电机之间传动连接。

刀具的更换需要通过刀塔的旋转来进行，而上述专利在进行刀具更换时，刀塔的旋转角度是通过副电机通过皮带带动传动轴旋转，并通过传动轴与旋盘的啮合来控制的，不仅结构尺寸较大，且控制灵敏度不高，使得刀塔旋转后刀具的位置精度不高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中刀塔旋转后刀具的位置精度不高的不足，提供了一种有利于提高旋转后刀具的位置精度的数控机床换刀结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种数控机床换刀结构，它包括基座，所述基座的端部设有刀盘，所述刀盘上设有若干个沿其周向均匀分布的连接座，所述连接座与刀盘可拆卸连接，所述刀盘与基座转动连接，所述刀盘上设有分割盘，所述分割盘位于基座和刀盘之间且与刀盘可拆卸连接，所述分割盘上固定有若干块与若干个连接座一一对应的定位块，所述基座上可拆卸安装有气缸和伺服电机一，所述气缸位于伺服电机一的侧面，所述气缸的输出端上连接有与其中一块定位块相对应的卡块，所述卡块上设有与定位块相匹配的定位槽，所述伺服电机一的输出端上连接有凸轮，所述凸轮位于基座的侧面且与另一块卡块相对应，所述基座上设有与凸轮相对应的传感器，所述传感器与基座可拆卸连接，所述定位块的一端与分割盘固定连接，所述定位块的另一端悬空且与定位槽相匹配，所述定位块的宽度从其与分割盘固定连接的一端到另一端呈线性逐渐减小。

所述基座的端部设有刀盘，所述刀盘上设有若干个沿其周向均匀分布的连接座，所述连接座与刀盘可拆卸连接，所述刀盘与基座转动连接，所述刀盘上设有分割盘，所述分割盘位于基座和刀盘之间且与刀盘可拆卸连接，所述分割盘上固定有若干块与若干个连接座一一对应的定位块，所述基座上可拆卸安装有气缸和伺服电机一，所述气缸位于伺服电机一的侧面，所述气缸的输出端上连接有与其中一块定位块相对应的卡块，所述卡块上设有与定位块相匹配的定位槽，所述伺服电机一的输出端上连接有凸轮，所述凸轮位于基座的侧面且与另一块卡块相对应，所述基座上设有与凸轮相对应的传感器，所述传感器与基座可拆卸连接所述定位块的一端与分割盘固定连接，所述定位块的另一端悬空且与定位槽相匹配，所述定位块的宽度从其与分割盘固定连接的一端到另一端呈线性逐渐减小，有利于定位块与定位槽相匹配时起到良好的导向作用。本实用新型中，伺服电机一工作，带动凸轮旋转，凸轮在旋转过程中通过凸缘作用于定位块的侧面以带动刀盘旋转，当传感器感应到旋转的凸轮上的凸缘位置时，传感器传送信号于控制系统，由控制系统控制伺服电机一停止驱动的同时驱动气缸工作，气缸推出卡块，使得刀盘旋转后，与气缸相对应的定位块能与定位槽相配合而使得刀盘得到定位，最终完成换刀工作；当需要继续换刀时，凸轮上的凸缘逐渐远离传感器，传感器再次传送信号于控制系统，由控制系统控制气缸反向移动，使得定位块与卡块上的定位槽相分离，然后控制系统再次控制伺服电机一工作并重复上述动作，控制灵敏度高，且达到了有利于提高旋转后刀具的位置精度的目的，且结构尺寸较小；连接座便于与刀具进行组装；定位块与连接座一一对应，使得每相邻两定位块之间所对应的圆心角和每相邻两连接座之间所对应的圆心角相同，从而便于伺服电机一驱动凸轮对刀盘旋转角度的控制，同时利于相应的定位块与定位槽得到匹配。

作为优选，所述连接座包括套筒，所述套筒的外侧壁与刀盘可拆卸连接，所述套筒内设有主轴，所述主轴与套筒转动连接，所述主轴的一端贯穿套筒的一端位于刀盘内，所述主轴的另一端贯穿套筒的另一端位于刀盘外，所述主轴位于刀盘外的一端上设有刀具安装槽，所述主轴位于刀盘内的一端固定有凸块，所述基座上设有伺服电机二，所述伺服电机二位于基座的一端，所述刀盘位于基座的另一端，所述伺服电机二与基座的外侧壁可拆卸连接，所述基座内可拆卸安装有传动机构，所述伺服电机二的输出端贯穿基座的侧壁与传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端位于刀盘内且设有与凸块相匹配的凹槽，所述凹槽的左右两侧均设有开口。刀具安装槽便于与刀具进行装配；凹槽的左右两侧均设有开口，便于刀盘旋转时，凸块从凹槽一侧的开口插入到凹槽内与凹槽相匹配，利于刀具自转时的限位，然后凸块从凹槽的另一侧开口处移出凹槽，结构简单，且便于刀具的自动切换；当刀盘旋转后，相应主轴上的凸块与凹槽相匹配得到限位后，控制系统控制伺服电机二工作，伺服电机二通过传动机构驱动主轴旋转，从而利于实现刀具切换后的旋转工作。

作为优选，所述传动机构包括同步带轮一、同步带轮二和同步带，所述同步带的一端套设于同步带轮一上，所述同步带的另一端套设于同步带轮二上，所述伺服电机二的输出端与同步带轮一连接，所述基座的端部设有刀座，所述刀座的形状为圆柱形，所述刀座的一端与基座固定连接，所述刀盘的中心设有与刀座相匹配的安装孔，所述安装孔的一端与刀座转动连接，所述主轴固定有凸块的一端位于安装孔的另一端内，所述刀座的另一端中心设有安装轴，所述安装轴的一端与刀座固定连接，所述安装轴的直径小于刀座的直径，所述安装轴内和刀座内均设有与同步带相匹配的避让孔，所述避让孔与基座的内部相连通，所述同步带轮二位于安装轴的避让孔内，所述同步带轮二的一端与避让孔的一侧转动连接，所述同步带轮二的另一端设有动力轴，所述动力轴的一端与同步带轮二的中心固定连接，所述凹槽位于动力轴的另一端上，所述动力轴的另一端贯穿避让孔相对应的另一侧后悬空位于安装孔的另一端内，所述动力轴与避让孔转动连接，所述安装孔的另一端与安装轴的另一端转动连接。安装轴的直径小于刀座的直径，有利于给凸块和凹槽的自动配合提供空间；本实用新型中，刀盘是在伺服电机一的驱动下通过安装孔分别相对于刀座和安装轴产生转动，而同步带轮二位于安装轴的避让孔内，故有利于刀盘旋转时，动力轴上的凹槽能与不同主轴上的凸块相切换，从而实现相应刀具的自转，便于刀具工作；刀具切换完毕后，伺服电机二的输出端驱动同步带轮一旋转，同步带轮一通过同步带传动带动同步带轮二实现同步旋转，并通过动力轴上凹槽与凸块的匹配驱动相应的刀具产生旋转，控制方便简单；避让孔便于同步带的动力传递。

作为优选，所述刀座上套设有滚针轴承，所述刀座通过滚针轴承与安装孔的一端转动连接，所述安装轴的另一端上套设有滚锥轴承，所述安装轴通过滚锥轴承与安装孔的另一端转动连接，所述安装轴的另一端设有压盖一，所述压盖一密封避让孔且与安装轴可拆卸连接。滚针轴承和滚锥轴承有利于减小刀盘旋转时的摩擦力，降低噪音，延长使用寿命，且使得刀盘通过凸轮对其旋转角度的控制更为精准。

作为优选，所述动力轴和同步带轮二的一端上均套设有滚珠轴承一，所述同步带轮二的一端通过相应的滚珠轴承一与避让孔的一侧转动连接，所述动力轴通过相应的滚珠轴承一与避让孔相对应的另一侧转动连接。滚轴轴承有利于减小动力轴和同步带轮二的一端与避让孔的侧壁转动时的摩擦力，从而利于减小磨损，降低噪音，利于延长使用寿命。

作为优选，所述刀盘包括盘体和端盖，所述盘体的外圆周面上设有若干个与套筒相匹配的装配孔，所述装配孔与安装孔相连通，所述套筒的一端位于装配孔内，所述套筒的另一端位于装配孔外，所述套筒的外侧壁上固定有限位块，所述套筒通过限位块与盘体的外圆周面可拆卸连接，所述分割盘与盘体的一侧可拆卸连接，所述端盖与盘体相对应的另一侧可拆卸连接。套筒的一端位于装配孔外，其另一端位于装配孔内，利于套筒装配时周向的初步定位，然后通过限位板与盘体表面相接触，有利于套筒高度方向的初步定位，从而使得套筒在盘体内的深度得到有效控制，防止其与其他零件产生干涉，最后通过螺栓锁紧限位板使得套筒得到最终定位，从而便于套筒的快速精准装配。

作为优选，所述套筒的两端内均设有滚珠轴承二，所述主轴通过滚珠轴承二与套筒转动连接，所述套筒位于装配孔外的一端上设有压盖二，所述压盖二套设于主轴上且与套筒可拆卸连接。滚轴轴承二有利于减小套筒与主轴之间的转动摩擦，降低噪音，利于延长使用寿命。

作为优选，所述伺服电机一位于基座的一侧，所述凸轮位于基座相对应的另一侧，所述气缸位于伺服电机一和凸轮之间，所述基座的外侧壁上设有减速器，所述减速器与伺服电机一位于基座的同一侧面上，所述减速器与基座可拆卸连接，所述伺服电机一的输出端与减速器的一侧连接，所述减速器的另一侧上设有主动齿轮，所述伺服电机一的输出端通过减速器与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮贯穿基座的侧壁位于基座内，所述基座内设有传动轴，所述传动轴的一端安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述传动轴的另一端贯穿基座的侧壁与凸轮可拆卸连接，所述传动轴贯穿基座的部分与基座转动连接。伺服电机一、气缸、减速器和伺服电机二均安装在基座不同的外侧壁上，便于安装和拆卸检修；同时，将传动轴设置与基座内，利于安全的同时，利于缩减结构尺寸，减小占用空间。

作为优选，所述气缸的输出端上设有伸缩轴，所述伸缩轴上连接有矩形块，所述卡块的一端与矩形块连接，所述基座的侧壁上设有与矩形块相对应的挡块，所述挡块与基座可拆卸连接，所述挡块位于矩形块和分割盘之间，所述挡块上设有与卡块相匹配的避让槽，所述卡块与矩形块连接的一端位于避让槽内，所述定位槽位于卡块的另一端上且位于避让槽外。气缸工作时，伸缩轴带动矩形块和卡块一起移动，卡块相对于避让槽产生同步移动；当矩形块与挡块相接触时，气缸停止工作，此时定位槽移出避让槽外且正好与定位块相匹配，故挡块有利于避免卡块的过度移动而导致零件的损坏，精准控制卡块上的定位槽与定位块的配合程度，从而利于提高控制精度。

本实用新型的有益效果是：控制灵敏度高，且达到了有利于提高旋转后刀具的位置精度的目的，且结构尺寸较小；结构简单；便于刀具的自动切换；刀盘旋转后，相应的刀具能自动得到限位，利于实现刀具切换后的旋转工作；利于降低噪音，延长使用寿命；刀盘通过凸轮对其旋转角度的控制更为精准；便于套筒的快速精准装配；安装和拆卸检修方便；安全性能高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3的仰视图；

图5是图3的左视图；

图6是图5中A-A的剖视图；

图7是图6中B处的结构放大图；

图8是同步带轮二的结构示意图。

图中：1. 基座，2. 刀盘，3. 连接座，4. 分割盘，5. 定位块，6. 气缸，7. 伺服电机一，8. 卡块，9. 定位槽，10. 凸轮，11. 传感器，12. 套筒，13. 主轴，14. 刀具安装槽，15. 凸块，16. 伺服电机二，17. 传动机构，18. 凹槽，19. 开口，20. 同步带轮一，21. 滚针轴承，22. 同步带轮二，23. 刀座，24. 安装孔，25. 安装轴，26. 避让孔，27. 动力轴，28. 滚锥轴承，29. 压盖一，30. 滚珠轴承一，31. 盘体，32. 端盖，33. 装配孔，34. 限位块，35. 滚珠轴承二，36. 压盖二，37. 减速器，38. 主动齿轮，39. 传动轴，40. 从动齿轮，41. 伸缩轴，42. 矩形块，43. 挡块，44. 避让槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所述的实施例中，一种数控机床换刀结构，它包括基座1，基座1的端部设有刀盘2，刀盘2上设有若干个沿其周向均匀分布的连接座3，连接座3与刀盘2可拆卸连接，刀盘2与基座1转动连接，刀盘2上设有分割盘4，分割盘4位于基座1和刀盘2之间且与刀盘2可拆卸连接，分割盘4上固定有若干块与若干个连接座3一一对应的定位块5，基座1上可拆卸安装有气缸6和伺服电机一7，气缸6位于伺服电机一7的侧面，气缸6的输出端上连接有与其中一块定位块5相对应的卡块8，卡块8上设有与定位块5相匹配的定位槽9，伺服电机一7的输出端上连接有凸轮10，凸轮10位于基座1的侧面且与另一块卡块8相对应，基座1上设有与凸轮10相对应的传感器11，传感器11与基座1可拆卸连接，如图2和图4所示，定位块5的一端与分割盘4固定连接，定位块5的另一端悬空且与定位槽9相匹配，定位块5的宽度从其与分割盘4固定连接的一端到另一端呈线性逐渐减小。

如图2、图5、图6、图7和图8所示，连接座3包括套筒12，套筒12的外侧壁与刀盘2可拆卸连接，套筒12内设有主轴13，主轴13与套筒12转动连接，主轴13的一端贯穿套筒12的一端位于刀盘2内，主轴13的另一端贯穿套筒12的另一端位于刀盘2外，主轴13位于刀盘2外的一端上设有刀具安装槽14，主轴13位于刀盘2内的一端固定有凸块15，基座1上设有伺服电机二16，伺服电机二16位于基座1的一端，刀盘2位于基座1的另一端，伺服电机二16与基座1的外侧壁可拆卸连接，基座1内可拆卸安装有传动机构17，伺服电机二16的输出端贯穿基座1的侧壁与传动机构17的一端连接，传动机构17的另一端位于刀盘2内且设有与凸块15相匹配的凹槽18，凹槽18的左右两侧均设有开口19。

如图2、图6、图7和图8所示，传动机构17包括同步带轮一20、同步带轮二22和同步带，同步带的一端套设于同步带轮一20上，同步带的另一端套设于同步带轮二22上，伺服电机二16的输出端与同步带轮一20连接，基座1的端部设有刀座23，刀座23的形状为圆柱形，刀座23的一端与基座1固定连接，刀盘2的中心设有与刀座23相匹配的安装孔24，安装孔24的一端与刀座23转动连接，主轴13固定有凸块15的一端位于安装孔24的另一端内，刀座23的另一端中心设有安装轴25，安装轴25的一端与刀座23固定连接，安装轴25的直径小于刀座23的直径，安装轴25内和刀座23内均设有与同步带相匹配的避让孔26，避让孔26与基座1的内部相连通，同步带轮二22位于安装轴25的避让孔26内，同步带轮二22的一端与避让孔26的一侧转动连接，同步带轮二22的另一端设有动力轴27，动力轴27的一端与同步带轮二22的中心固定连接，凹槽18位于动力轴27的另一端上，动力轴27的另一端贯穿避让孔26相对应的另一侧后悬空位于安装孔24的另一端内，动力轴27与避让孔26转动连接，安装孔24的另一端与安装轴25的另一端转动连接。

如图2和图7所示，刀座23上套设有滚针轴承21，刀座23通过滚针轴承21与安装孔24的一端转动连接，安装轴25的另一端上套设有滚锥轴承28，安装轴25通过滚锥轴承28与安装孔24的另一端转动连接，安装轴25的另一端设有压盖一29，压盖一29密封避让孔26且与安装轴25可拆卸连接。

如图2、图7和图8所示，动力轴27和同步带轮二22的一端上均套设有滚珠轴承一30，同步带轮二22的一端通过相应的滚珠轴承一30与避让孔26的一侧转动连接，动力轴27通过相应的滚珠轴承一30与避让孔26相对应的另一侧转动连接。

如图1、图2和图7所示，刀盘2包括盘体31和端盖32，盘体31的外圆周面上设有若干个与套筒12相匹配的装配孔33，装配孔33与安装孔24相连通，套筒12的一端位于装配孔33内，套筒12的另一端位于装配孔33外，套筒12的外侧壁上固定有限位块34，套筒12通过限位块34与盘体31的外圆周面可拆卸连接，分割盘4与盘体31的一侧可拆卸连接，端盖32与盘体31相对应的另一侧可拆卸连接。

如图2和图7所示，套筒12的两端内均设有滚珠轴承二35，主轴13通过滚珠轴承二35与套筒12转动连接，套筒12位于装配孔33外的一端上设有压盖二36，压盖二36套设于主轴13上且与套筒12可拆卸连接。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，伺服电机一7位于基座1的一侧，凸轮10位于基座1相对应的另一侧，气缸6位于伺服电机一7和凸轮10之间，基座1的外侧壁上设有减速器37，减速器37与伺服电机一7位于基座1的同一侧面上，减速器37与基座1可拆卸连接，伺服电机一7的输出端与减速器37的一侧连接，减速器37的另一侧上设有主动齿轮38，伺服电机一7的输出端通过减速器37与主动齿轮38传动连接，主动齿轮38贯穿基座1的侧壁位于基座1内，基座1内设有传动轴39，传动轴39的一端安装有与主动齿轮38相啮合的从动齿轮40，传动轴39的另一端贯穿基座1的侧壁与凸轮10可拆卸连接，传动轴39贯穿基座1的部分与基座1转动连接。

如图2、图4和图6所示，气缸6的输出端上设有伸缩轴41，伸缩轴41上连接有矩形块42，卡块8的一端与矩形块42连接，基座1的侧壁上设有与矩形块42相对应的挡块43，挡块43与基座1可拆卸连接，挡块43位于矩形块42和分割盘4之间，挡块43上设有与卡块8相匹配的避让槽44，卡块8与矩形块42连接的一端位于避让槽44内，定位槽9位于卡块8的另一端上且位于避让槽44外。

本实用新型中，进行换刀工作时，控制系统控制伺服电机一7工作，带动凸轮10旋转，凸轮10在旋转过程中通过凸缘作用于定位块5的侧面以带动刀盘2旋转，当传感器11感应到旋转的凸轮10上的凸缘位置时，传感器11传送信号于控制系统，由控制系统控制伺服电机一7停止驱动并驱动气缸6工作；气缸6推出卡块8，卡块8相对于避让槽44产生同步移动，当矩形块42与挡块43相接触时，气缸6停止工作，此时定位槽9移出避让槽44外且正好与定位块5相匹配，使得刀盘2旋转后得到定位便于刀具的工作，最终完成换刀工作；当需要继续换刀时，伺服电机一7驱动凸轮10继续旋转，凸轮10上的凸缘逐渐远离传感器11，传感器11再次传送信号于控制系统，由控制系统控制气缸6反向移动，使得定位块5与卡块8上的定位槽9相分离，然后控制系统再次伺服电机一7工作并重复上述动作，控制灵敏度高。

刀具切换完毕后，相应主轴13上的凸块15与凹槽18相匹配得到限位，控制系统控制伺服电机二16工作，伺服电机二16的输出端驱动同步带轮一20旋转，同步带轮一20通过同步带传动带动同步带轮二22实现同步旋转，并通过动力轴27上的凹槽18与凸块15的匹配驱动相应的刀具产生旋转，控制方便简单。

Claims (9)

1.一种数控机床换刀结构，其特征是，包括基座（1），所述基座（1）的端部设有刀盘（2），所述刀盘（2）上设有若干个沿其周向均匀分布的连接座（3），所述连接座（3）与刀盘（2）可拆卸连接，所述刀盘（2）与基座（1）转动连接，所述刀盘（2）上设有分割盘（4），所述分割盘（4）位于基座（1）和刀盘（2）之间且与刀盘（2）可拆卸连接，所述分割盘（4）上固定有若干块与若干个连接座（3）一一对应的定位块（5），所述基座（1）上可拆卸安装有气缸（6）和伺服电机一（7），所述气缸（6）位于伺服电机一（7）的侧面，所述气缸（6）的输出端上连接有与其中一块定位块（5）相对应的卡块（8），所述卡块（8）上设有与定位块（5）相匹配的定位槽（9），所述伺服电机一（7）的输出端上连接有凸轮（10），所述凸轮（10）位于基座（1）的侧面且与另一块卡块（8）相对应，所述基座（1）上设有与凸轮（10）相对应的传感器（11），所述传感器（11）与基座（1）可拆卸连接，所述定位块（5）的一端与分割盘（4）固定连接，所述定位块（5）的另一端悬空且与定位槽（9）相匹配，所述定位块（5）的宽度从其与分割盘（4）固定连接的一端到另一端呈线性逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述连接座（3）包括套筒（12），所述套筒（12）的外侧壁与刀盘（2）可拆卸连接，所述套筒（12）内设有主轴（13），所述主轴（13）与套筒（12）转动连接，所述主轴（13）的一端贯穿套筒（12）的一端位于刀盘（2）内，所述主轴（13）的另一端贯穿套筒（12）的另一端位于刀盘（2）外，所述主轴（13）位于刀盘（2）外的一端上设有刀具安装槽（14），所述主轴（13）位于刀盘（2）内的一端固定有凸块（15），所述基座（1）上设有伺服电机二（16），所述伺服电机二（16）位于基座（1）的一端，所述刀盘（2）位于基座（1）的另一端，所述伺服电机二（16）与基座（1）的外侧壁可拆卸连接，所述基座（1）内可拆卸安装有传动机构（17），所述伺服电机二（16）的输出端贯穿基座（1）的侧壁与传动机构（17）的一端连接，所述传动机构（17）的另一端位于刀盘（2）内且设有与凸块（15）相匹配的凹槽（18），所述凹槽（18）的左右两侧均设有开口（19）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述传动机构（17）包括同步带轮一（20）、同步带轮二（22）和同步带，所述同步带的一端套设于同步带轮一（20）上，所述同步带的另一端套设于同步带轮二（22）上，所述伺服电机二（16）的输出端与同步带轮一（20）连接，所述基座（1）的端部设有刀座（23），所述刀座（23）的形状为圆柱形，所述刀座（23）的一端与基座（1）固定连接，所述刀盘（2）的中心设有与刀座（23）相匹配的安装孔（24），所述安装孔（24）的一端与刀座（23）转动连接，所述主轴（13）固定有凸块（15）的一端位于安装孔（24）的另一端内，所述刀座（23）的另一端中心设有安装轴（25），所述安装轴（25）的一端与刀座（23）固定连接，所述安装轴（25）的直径小于刀座（23）的直径，所述安装轴（25）内和刀座（23）内均设有与同步带相匹配的避让孔（26），所述避让孔（26）与基座（1）的内部相连通，所述同步带轮二（22）位于安装轴（25）的避让孔（26）内，所述同步带轮二（22）的一端与避让孔（26）的一侧转动连接，所述同步带轮二（22）的另一端设有动力轴（27），所述动力轴（27）的一端与同步带轮二（22）的中心固定连接，所述凹槽（18）位于动力轴（27）的另一端上，所述动力轴（27）的另一端贯穿避让孔（26）相对应的另一侧后悬空位于安装孔（24）的另一端内，所述动力轴（27）与避让孔（26）转动连接，所述安装孔（24）的另一端与安装轴（25）的另一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述刀座（23）上套设有滚针轴承（21），所述刀座（23）通过滚针轴承（21）与安装孔（24）的一端转动连接，所述安装轴（25）的另一端上套设有滚锥轴承（28），所述安装轴（25）通过滚锥轴承（28）与安装孔（24）的另一端转动连接，所述安装轴（25）的另一端设有压盖一（29），所述压盖一（29）密封避让孔（26）且与安装轴（25）可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述动力轴（27）和同步带轮二（22）的一端上均套设有滚珠轴承一（30），所述同步带轮二（22）的一端通过相应的滚珠轴承一（30）与避让孔（26）的一侧转动连接，所述动力轴（27）通过相应的滚珠轴承一（30）与避让孔（26）相对应的另一侧转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述刀盘（2）包括盘体（31）和端盖（32），所述盘体（31）的外圆周面上设有若干个与套筒（12）相匹配的装配孔（33），所述装配孔（33）与安装孔（24）相连通，所述套筒（12）的一端位于装配孔（33）内，所述套筒（12）的另一端位于装配孔（33）外，所述套筒（12）的外侧壁上固定有限位块（34），所述套筒（12）通过限位块（34）与盘体（31）的外圆周面可拆卸连接，所述分割盘（4）与盘体（31）的一侧可拆卸连接，所述端盖（32）与盘体（31）相对应的另一侧可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述套筒（12）的两端内均设有滚珠轴承二（35），所述主轴（13）通过滚珠轴承二（35）与套筒（12）转动连接，所述套筒（12）位于装配孔（33）外的一端上设有压盖二（36），所述压盖二（36）套设于主轴（13）上且与套筒（12）可拆卸连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述伺服电机一（7）位于基座（1）的一侧，所述凸轮（10）位于基座（1）相对应的另一侧，所述气缸（6）位于伺服电机一（7）和凸轮（10）之间，所述基座（1）的外侧壁上设有减速器（37），所述减速器（37）与伺服电机一（7）位于基座（1）的同一侧面上，所述减速器（37）与基座（1）可拆卸连接，所述伺服电机一（7）的输出端与减速器（37）的一侧连接，所述减速器（37）的另一侧上设有主动齿轮（38），所述伺服电机一（7）的输出端通过减速器（37）与主动齿轮（38）传动连接，所述主动齿轮（38）贯穿基座（1）的侧壁位于基座（1）内，所述基座（1）内设有传动轴（39），所述传动轴（39）的一端安装有与主动齿轮（38）相啮合的从动齿轮（40），所述传动轴（39）的另一端贯穿基座（1）的侧壁与凸轮（10）可拆卸连接，所述传动轴（39）贯穿基座（1）的部分与基座（1）转动连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种数控机床换刀结构，其特征是，所述气缸（6）的输出端上设有伸缩轴（41），所述伸缩轴（41）上连接有矩形块（42），所述卡块（8）的一端与矩形块（42）连接，所述基座（1）的侧壁上设有与矩形块（42）相对应的挡块（43），所述挡块（43）与基座（1）可拆卸连接，所述挡块（43）位于矩形块（42）和分割盘（4）之间，所述挡块（43）上设有与卡块（8）相匹配的避让槽（44），所述卡块（8）与矩形块（42）连接的一端位于避让槽（44）内，所述定位槽（9）位于卡块（8）的另一端上且位于避让槽（44）外。

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