CN110271336B - 免更换多刀具雕刻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种免更换多刀具雕刻装置，包括三坐标位移模组和设置在所述三坐标位移模组上的多刀具机构；所述多刀具机构包括回转机构、旋转架和刀具组件，所述回转机构设置在三坐标位移模组的被动端上，所述旋转架设置在回转机构的输出轴上，且所述旋转架在竖直面内转动，若干所述刀具组件以旋转中心圆周阵列设置在旋转架上；所述刀具组件通过旋转架的圆周转动进入加工区域，能够同时装设多把刀具，避免频繁更换或者免更换。
Description
技术领域
本发明属于工业加工领域，特别涉及一种免更换多刀具雕刻装置。
背景技术
在对工件进行雕刻的过程中，需要使用到多把不同直径大小、不同刀具刃口的刀具，但是目前在执行端一般只装有一把刀具，因此在加工过程中就需要不断的更换刀具，以完成雕刻切削，频繁的换刀和重新对刀需要消耗较多的时间，影响加工效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种免更换多刀具雕刻装置，能够同时装设多把刀具，避免频繁更换。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
免更换多刀具雕刻装置，包括三坐标位移模组和设置在所述三坐标位移模组上的多刀具机构；所述多刀具机构包括回转机构、旋转架和刀具组件，所述回转机构设置在三坐标位移模组的被动端上，所述旋转架设置在回转机构的输出轴上，且所述旋转架在竖直面内转动，若干所述刀具组件以旋转中心圆周阵列设置在旋转架上；所述刀具组件通过旋转架的圆周转动进入加工区域。
进一步的，所述刀具组件包括夹头、刀具、连接轴和驱动机构，所述夹头夹持刀具，所述夹头对立于刀具的一端同轴设置有连接轴，所述连接轴转动设置在旋转架上，且所述刀具和连接轴的轴线均垂直于旋转架的旋转轴线，所述连接轴设置在驱动机构的驱动端，且所述驱动机构驱动刀具转动。
进一步的，所述驱动机构为驱动电机，且所述驱动机构设置在旋转架上。
进一步的，还包括动力机构，所述动力机构包括旋转驱动件和设置在所述旋转驱动件输出轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于旋转架转动轴线的正下方，所述主动锥齿轮的轴线平行于旋转架的转动轴线，所述驱动机构为从动锥齿轮，且所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动设置。
进一步的，所述主动锥齿轮间距于旋转架设置，且所述主动锥齿轮位于旋转架的转动平面外部，所述从动锥齿轮的锥齿结构伸出至旋转架外部，且所述从锥齿轮伸出至旋转架转动平面外部的锥齿结构与主动锥齿轮啮合设置；各刀具组件中的从动锥齿轮通过旋转架的圆周转动分别与主动锥齿轮啮合传动或分离。
有益效果：本发明在机器设备的执行端设置有若干板加工刀具，则在加工过程中，能够减少刀具的更换次数，对于结构简单的工件，需要的刀具种类少，还能够做到刀具的免更换，能够极大程度的降低更换时的劳动强度，以及提升加工效率。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的立体示意图；
附图2为本发明的整体结构的主视图；
附图3为本发明的多刀具机构的主视图；
附图4为本发明的多刀具机构的立体结构示意图；
附图5为本发明一种实施例的多刀具机构的侧视图；
附图6为本发明另一种实施例的多刀具机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
第一实施例：如附图1至附图4所示，一种免更换多刀具雕刻装置，包括三坐标位移模组1和设置在所述三坐标位移模组1执行端上的多刀具机构2；所述多刀具机构2包括回转机构9、旋转架3和刀具组件4，所述回转机构9设置在三坐标位移模组1的被动端上，所述回转机构9为驱动电机或者旋转气缸等，所述旋转架3为环形的框架结构，其包含呈六棱柱式的外支撑环31、内固定座33、若干连接所述外支撑环31和内固定座33的连杆32，内固定座33连接于回转机构9的输出端。所述旋转架3设置在回转机构9的输出轴上，且所述旋转架3在竖直面内转动，若干所述刀具组件4以旋转中心圆周阵列设置在旋转架3上，以及刀具组件4分别设置在外支撑环31的棱壁上，所述刀具组件4通过旋转架3的圆周转动而旋转，且旋转至最下方的刀具组件即为加工刀具组，进入加工区域。在机器设备的执行端设置有若干板加工刀具，则在加工过程中，能够减少刀具的更换次数，对于型面简单的工件，需要的刀具种类少，还能够做到刀具的免更换，能够极大程度的降低更换时的劳动强度，以及提升加工效率。
第二实施例：如附图3和附图4所示，所述刀具组件4包括夹头10、刀具5、连接轴6和驱动机构8，所述夹头10夹持刀具5，所述夹头对立于刀具5的一端同轴设置有连接轴6，所述连接轴6通过轴承30转动设置在旋转架3上，且所述刀具5和连接轴6的轴线均垂直于旋转架3的旋转轴线，所述连接轴6设置在驱动机构8的驱动端，且所述驱动机构8驱动刀具5转动。
第三实施例：所述驱动机构8为驱动电机或者为气动刀头驱动，且所述驱动机构8同步固定设置在旋转架3上，各刀具组件4中均包含一个驱动机构，则当该刀具为工作刀具时，其驱动机构8工作，否是不工作，可人工控制。
第四实施例：还包括动力机构，所述动力机构包括旋转驱动件13和设置在所述旋转驱动件13输出轴上的主动锥齿轮12，所述主动锥齿轮12位于旋转架3转动轴线的正下方，所述主动锥齿轮12的轴线平行于旋转架3的转动轴线，所述驱动机构8为从动锥齿轮11，且所述主动锥齿轮12与从动锥齿轮11啮合传动设置。通过主动锥齿轮12和从动锥齿轮11的啮合传送使刀具进行转动，则若干刀具5公用一个动力源，也即旋转驱动件13，通过旋转架的旋转动作，每当刀具组件4中的从动锥齿轮11转动至与主动锥齿轮12啮合时，刀具转动；在旋转架转动状态下，从动锥齿轮11与主动锥齿轮12分离，则该刀具停止转动，能够减少动力源的设置，使结构更简单。
如附5所示，为基于第四实施例中的一种实施方式：所述主动锥齿轮12间距于旋转架3设置，且所述主动锥齿轮12位于旋转架3的转动平面外部，所述从动锥齿轮11的锥齿结构伸出至旋转架3外部，且所述从锥齿轮11伸出至旋转架3转动平面外部的锥齿结构与主动锥齿轮12啮合设置；各刀具组件4中的从动锥齿轮11通过旋转架3的圆周转动分别与主动锥齿轮12啮合传动或分离。
如附图6所示，还包括基于第四实施例中的另一种实施例：所述主动锥齿轮12与从动锥齿轮11结构大小相同，所述主动锥齿轮12设置在旋转驱动件13的输出轴上，所述旋转驱动件13为驱动电机，且所述旋转驱动件13通过连接板16设置在伸缩气缸15的伸缩端上，所述伸缩气缸15设置在旋转驱动件13的下方，所述伸缩气缸15的伸缩方向与主动锥齿轮12的轴线方向同向，且所述伸缩气缸15通过固定板14固定于三坐标位移模座的被驱动端上，所述伸缩气缸15驱动旋转驱动件13在垂直于旋转架3转动平面的方向往复位移，以使得主动锥齿轮12能够伸入或伸出至旋转架3的转动平面内，以使得主动锥齿轮12能够与从动锥齿轮11啮合或者分离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.免更换多刀具雕刻装置，其特征在于：包括三坐标位移模组(1)和设置在所述三坐标位移模组(1)上的多刀具机构(2)；所述多刀具机构(2)包括回转机构(9)、旋转架(3)和刀具组件(4)，所述回转机构(9)设置在三坐标位移模组(1)的被动端上，所述旋转架(3)设置在回转机构(9)的输出轴上，且所述旋转架(3)在竖直面内转动，若干所述刀具组件(4)以旋转中心圆周阵列设置在旋转架(3)上；所述刀具组件(4)通过旋转架(3)的圆周转动进入加工区域；
所述刀具组件(4)包括夹头(10)、刀具(5)、连接轴(6)和驱动机构(8)，所述夹头(10)夹持刀具(5)，所述夹头对立于刀具(5)的一端同轴设置有连接轴(6)，所述连接轴(6)转动设置在旋转架(3)上，且所述刀具(5)和连接轴(6)的轴线均垂直于旋转架(3)的旋转轴线，所述连接轴(6)设置在驱动机构(8)的驱动端，且所述驱动机构(8)驱动刀具(5)转动；
各刀具组件(4)中均包含一个驱动机构(8)；
还包括动力机构，所述动力机构包括旋转驱动件(13)和设置在所述旋转驱动件(13)输出轴上的主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)位于旋转架(3)转动轴线的正下方，所述主动锥齿轮(12)的轴线平行于旋转架(3)的转动轴线，所述驱动机构(8)为从动锥齿轮(11)，且所述主动锥齿轮(12)与从动锥齿轮(11)啮合传动设置；
所述主动锥齿轮(12)间距于旋转架(3)设置，且所述主动锥齿轮(12)位于旋转架(3)的转动平面外部，所述从动锥齿轮(11)的锥齿结构伸出至旋转架(3)外部，且所述从动锥齿轮(11)伸出至旋转架(3)转动平面外部的锥齿结构与主动锥齿轮(12)啮合设置；各刀具组件(4)中的从动锥齿轮(11)通过旋转架(3)的圆周转动分别与主动锥齿轮(12)啮合传动或分离。
2.根据权利要求1所述的免更换多刀具雕刻装置，其特征在于：所述驱动机构(8)为驱动电机，且所述驱动机构(8)设置在旋转架(3)上。
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