CN213795437U

CN213795437U - 一种车铣复合刀库

Info

Publication number: CN213795437U
Application number: CN202022292508.7U
Authority: CN
Inventors: 余志超
Original assignee: Dongguan Huijie Cnc Lathe Co ltd
Current assignee: Dongguan Huijie Cnc Lathe Co ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是指一种车铣复合刀库，其包括移动座、ZX轴驱动装置、Y轴驱动机构、第一车铣头及第二车铣头，第一车铣头的车铣端与第二车铣头的车铣端彼此靠近并夹角设置，Y轴驱动机构用于驱动第一车铣头沿着移动座的Y轴移动，ZX轴驱动装置用于驱动移动座沿着其Z轴或/和X轴移动，第一车铣头包括与Y轴驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的第一铣削装置及与第一铣削装置并排设置的第一车削机构，第二车铣头包括第二铣削装置及第二车削机构。本实用新型的结构简单且紧凑，将车铣复合一体，拆装和维护方便，能够对工件在轴向和径向上进行不同的车、铣、钻加工，提高了加工精度和生产效率。

Description

一种车铣复合刀库

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是指一种车铣复合刀库。

背景技术

车床主要是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，铣床主要是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通过铣刀旋转为主，可以加工平面和沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。目前的加工机床一般只具有车削刀加工、铣削刀加工或钻削刀加工的单一功能，在加工复杂的工件一般都需要车铣钻多个工序，则需要将工件放到不同的机床上加工，需要多次的装卸工件，难以保证车削面、铣削面以及孔位中心之间的精度要求，使工件的加工精度降低，而且工人的劳动强度大，生产效率低。现有的一些复合机床由于采用动力刀塔控制不同刀具，使得机床的结构复杂，制造成本高，拆装和维护不方便。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种车铣复合刀库。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车铣复合刀库，其包括移动座、ZX轴驱动装置、Y轴驱动机构、第一车铣头及第二车铣头，所述第一车铣头的车铣端与第二车铣头的车铣端彼此靠近并夹角设置，所述Y轴驱动机构装设于移动座，所述Y轴驱动机构用于驱动第一车铣头沿着移动座的Y轴移动，所述ZX轴驱动装置用于驱动移动座沿着其Z轴或/ 和X轴移动，所述第一车铣头包括与Y轴驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的第一铣削装置及与第一铣削装置并排设置的第一车削机构，所述第二车铣头包括均装设于移动座的第二铣削装置和第二车削机构，所述第二铣削装置与第二车削机构并排设置。

进一步地，所述第一铣削装置或/和第二铣削装置包括铣刀座、装设于铣刀座的铣削驱动机构及转动设置于铣刀座的若干个铣削刀，所述铣削驱动机构用于驱动所有铣削刀转动，所述第一铣削装置的铣刀座装设于升降座，所述第二铣削装置的铣刀座装设于移动座。

进一步地，所述铣削驱动机构包括装设于铣刀座的铣削驱动器及转动连接于铣刀座的传动组件，所述铣削驱动器用于驱动传动组件转动，所有铣削刀均与传动组件驱动连接。

进一步地，所述传动组件包括多个主动齿轮、多个从动齿轮及多个刀轴，所述铣削驱动器用于驱动其中一个主动齿轮转动，相邻的两个从动齿轮经由一个主动齿轮啮合传动，每个从动齿轮均套装于一个刀轴外，所述刀轴与刀座转动连接，每个刀轴均装设有铣削刀。

进一步地，所述第一车削机构包括装设于铣刀座的第一车刀座及装设于第一车刀座的若干个第一车削刀。

进一步地，所述第二车削机构包括并排设置的多个车削组件，所述车削组件包括装设于移动座的第二车刀座及装设于第二车刀座的若干个第二车削刀。

进一步地，所述ZX轴驱动装置包括Z轴驱动机构及X轴驱动机构，所述X 轴驱动机构装设于Z轴驱动机构的输出端，所述移动座装设于X轴驱动机构的输出端。

进一步地，所述Z轴驱动机构、X轴驱动机构或/和Y轴驱动机构均包括基座、驱动电机、丝杆及移动螺母，所述驱动电机装设于基座并用于驱动丝杆转动，所述丝杆与基座转动连接，所述移动螺母与丝杆螺纹连接。

本实用新型的有益效果：实际应用中，将工件夹持在主轴夹具上，根据实际车铣需求，通过ZX轴驱动装置和Y轴驱动机构协同配合以第一车铣头的第一铣削装置和第一车削机构分别对工件进行铣削加工、车削加工和钻孔，或者ZX轴驱动装置驱动移动座带动第二车铣头移动，使得第二车铣头的第二铣削装置和第二车削机构分别对工件进行铣削加工、车削加工和钻孔。本实用新型的结构简单且紧凑，将车铣复合于一体，降低了设备的生产和使用成本，减少了机床的占用空间，刀具种类的安装可以根据作用要求来设定安装，适用于多类工件的车、铣、钻加工，拆装和维护方便，能够对装夹后的工件在不同的方向(轴向和径向)上进行不同的车、铣、钻加工，能够满足不同需求的加工，实用性强，无需对工件进行多次装夹或装夹在不同功能的机床上进行加工，提高了加工工件的精度和生产效率，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一车铣头的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、移动座；2、ZX轴驱动装置；21、Z轴驱动机构；22、X轴驱动机构；23、基座；24、驱动电机；25、丝杆；26、移动螺母；3、Y轴驱动机构；4、第一车铣头；40、升降座；41、第一铣削装置；42、第一车削机构；421、第一车刀座； 422、第一车削刀；43、铣刀座；44、铣削刀；45、铣削驱动器；46、传动组件； 47、主动齿轮；48、从动齿轮；49、刀轴；5、第二车铣头；51、第二铣削装置； 52、第二车削机构；53、第二车刀座；54、第二车削刀。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种车铣复合刀库，其包括移动座1、 ZX轴驱动装置2、Y轴驱动机构3、第一车铣头4及第二车铣头5，所述第一车铣头4的车铣端与第二车铣头5的车铣端彼此靠近并夹角设置，所述Y轴驱动机构3装设于移动座1，所述Y轴驱动机构3用于驱动第一车铣头4沿着移动座1 的Y轴移动，所述ZX轴驱动装置2用于驱动移动座1沿着其Z轴或/和X轴移动，所述第一车铣头4包括与Y轴驱动机构3的输出端驱动连接的升降座40、装设于升降座40的第一铣削装置41及与第一铣削装置41并排设置的第一车削机构 42，所述第二车铣头5包括均装设于移动座1的第二铣削装置51和第二车削机构52，所述第二铣削装置51与第二车削机构52并排设置；具体地，所述第一铣削装置41和第一车削机构42均对工件的径向方向进行加工，第二铣削装置 51和第二车削机构52均对工件的轴向方向进行加工。

实际应用中，将工件夹持在主轴夹具上，根据实际车铣需求，通过ZX轴驱动装置2和Y轴驱动机构3协同配合以第一车铣头4的第一铣削装置41和第一车削机构42分别对工件进行铣削加工、车削加工和钻孔，或者ZX轴驱动装置2 驱动移动座1带动第二车铣头5移动，使得第二车铣头5的第二铣削装置51和第二车削机构52分别对工件进行铣削加工、车削加工和钻孔。本实用新型的结构简单且紧凑，将车铣复合于一体，降低了设备的生产和使用成本，减少了机床的占用空间，刀具种类的安装可以根据作用要求来设定安装，适用于多类工件的车、铣、钻加工，拆装和维护方便，能够对装夹后的工件在不同的方向(轴向和径向)上进行不同的车、铣、钻加工，能够满足不同需求的加工，实用性强，无需对工件进行多次装夹或装夹在不同功能的机床上进行加工，提高了加工工件的精度和生产效率，降低了人工的劳动强度。

本实施例中，所述第一铣削装置41或/和第二铣削装置51包括铣刀座43、装设于铣刀座43的铣削驱动机构及转动设置于铣刀座43的若干个铣削刀44，所述铣削驱动机构用于驱动所有铣削刀44转动，所述第一铣削装置41的铣刀座 43装设于升降座40，所述第二铣削装置51的铣刀座43装设于移动座1。当铣削刀44的数量为多个时，多个铣削刀44从上往下呈直线排列；该结构设计，在铣削加工的过程中，当其中一个铣削刀44损坏后，不需要急于更换该损坏后的铣削刀44，可以使用其余的铣削刀44，避免了因更换铣削刀44以及重新对刀等操作而耽误加工的时间。在实际应用中，铣削驱动机构驱动所有铣削刀44同步转动，同时Y轴驱动机构3驱动第一铣削装置41沿着移动座1的Y轴升降移动，以实现铣削刀44的选择以及调节Y轴方向的进行补偿，使得第一铣削装置41 上所需的一个铣削刀44对准装夹后的工件进行铣削加工；当铣削刀44为钻刀时，即可对工件进行钻孔。一个驱动源即可驱动所有铣削刀44转动，结构简单且紧凑，耗能低，降低了设备的成本。

本实施例中，所述铣削驱动机构包括装设于铣刀座43的铣削驱动器45及转动连接于铣刀座43的传动组件46，所述铣削驱动器45用于驱动传动组件46转动，所有铣削刀44均与传动组件46驱动连接。在实际应用中，铣削驱动器45 经由传动组件46驱动所有铣削刀44转动。

本实施例中，所述传动组件46包括多个主动齿轮47、多个从动齿轮48及多个刀轴49，所述铣削驱动器45用于驱动其中一个主动齿轮47转动，相邻的两个从动齿轮48经由一个主动齿轮47啮合传动，每个从动齿轮48均套装于一个刀轴49外，所述刀轴49与刀座转动连接，每个刀轴49均装设有铣削刀44，多个主动齿轮47从上往下呈直线排列，多个从动齿轮48从上往下呈直线排列；优选地，所述铣削驱动器45为电机；具体地，当主动齿轮47的数量为三个时，从动齿轮48的数量为四个，第二个主动齿轮47套装在铣削驱动器45的输出轴外。当主动齿轮47的数量为一个时，从动齿轮48的数量为两个。在实际应用中，铣削驱动器45驱动其中一个主动齿轮47转动，转动的该主动齿轮47带动与其相邻的两个从动齿轮48转动，由于相邻的两个从动齿轮48经由一个主动齿轮 47啮合传动，所以所有从动齿轮48同步转动，所有同步转动的从动齿轮48带动所有刀轴49转动，所有刀轴49分别带有其对应的铣削刀44转动。采用齿轮啮合的方式驱动所有铣削刀44同步转动，提高了铣削刀44转动的稳定性，噪音低，且结构简单且紧凑，拆装和维护方便。

本实施例中，所述第一车削机构42包括装设于铣刀座43的第一车刀座421 及装设于第一车刀座421的若干个第一车削刀422。优选地，所述第一车削刀422 的数量为多个，多个第一车削刀422从上往下呈直线排列。Y轴驱动机构3驱动多个第一车削刀422升降，以实现第一车削刀422的选择以及调节Y轴方向的进行补偿，且在车削加工的过程中，当其中一个第一车削刀422损坏后，不需要急于更换该损坏后的第一车削刀422，可以直接使用其余的第一车削刀422，避免了因更换车削刀以及重新对刀等操作而耽误加工的时间。

本实施例中，所述第二车削机构52包括并排设置的多个车削组件，所述车削组件包括装设于移动座1的第二车刀座53及装设于第二车刀座53的若干个第二车削刀54。多个车削组件分别具体不同结构刀头的第二车削刀54，以能够对工件进行不同类型的车削加工，比如：有的第二车削刀54对工件的内圆孔进行加工，有的第二车削刀54对工件的外径进行加工。

本实施例中，所述ZX轴驱动装置2包括Z轴驱动机构21及X轴驱动机构 22，所述X轴驱动机构22装设于Z轴驱动机构21的输出端，所述移动座1装设于X轴驱动机构22的输出端。在实际应用中，Z轴驱动机构21驱动X轴驱动机构22连带移动座1、Y轴驱动机构3、第一车铣头4和第二车铣头5沿着移动座 1的Z轴移动，X轴驱动机构22驱动移动座1连带Y轴驱动机构3、第一车铣头 4和第二车铣头5沿着移动座1的X轴移动，从而实现了对第一车铣头4和第二车铣头5在Z轴和X轴方向进行位置调节。

本实施例中，所述Z轴驱动机构21、X轴驱动机构22或/和Y轴驱动机构3 均包括基座23、驱动电机24、丝杆25及移动螺母26，所述驱动电机24装设于基座23并用于驱动丝杆25转动，所述丝杆25与基座23转动连接，所述移动螺母26与丝杆25螺纹连接。在此以X轴驱动机构22为例进行说明，X轴驱动机构22的基座23与Z轴驱动机构21的输出端驱动连接，移动座1装设于X轴驱动机构22的移动螺母26，驱动电机24驱动丝杆25转动，由于丝杆25与移动螺母26螺纹连接，所以移动螺母26沿着丝杆25的轴线方向移动，丝杆25的轴线方向与移动座1的X轴平行，移动的移动螺母26带动移动座1移动，以实现对第一车铣头4和第二车铣头5在X轴方向进行位置调节。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种车铣复合刀库，其特征在于：包括移动座、ZX轴驱动装置、Y轴驱动机构、第一车铣头及第二车铣头，所述第一车铣头的车铣端与第二车铣头的车铣端彼此靠近并夹角设置，所述Y轴驱动机构装设于移动座，所述Y轴驱动机构用于驱动第一车铣头沿着移动座的Y轴移动，所述ZX轴驱动装置用于驱动移动座沿着其Z轴或/和X轴移动，所述第一车铣头包括与Y轴驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的第一铣削装置及与第一铣削装置并排设置的第一车削机构，所述第二车铣头包括均装设于移动座的第二铣削装置和第二车削机构，所述第二铣削装置与第二车削机构并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述第一铣削装置或/和第二铣削装置包括铣刀座、装设于铣刀座的铣削驱动机构及转动设置于铣刀座的若干个铣削刀，所述铣削驱动机构用于驱动所有铣削刀转动，所述第一铣削装置的铣刀座装设于升降座，所述第二铣削装置的铣刀座装设于移动座。

3.根据权利要求2所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述铣削驱动机构包括装设于铣刀座的铣削驱动器及转动连接于铣刀座的传动组件，所述铣削驱动器用于驱动传动组件转动，所有铣削刀均与传动组件驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述传动组件包括多个主动齿轮、多个从动齿轮及多个刀轴，所述铣削驱动器用于驱动其中一个主动齿轮转动，相邻的两个从动齿轮经由一个主动齿轮啮合传动，每个从动齿轮均套装于一个刀轴外，所述刀轴与刀座转动连接，每个刀轴均装设有铣削刀。

5.根据权利要求2所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述第一车削机构包括装设于铣刀座的第一车刀座及装设于第一车刀座的若干个第一车削刀。

6.根据权利要求1所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述第二车削机构包括并排设置的多个车削组件，所述车削组件包括装设于移动座的第二车刀座及装设于第二车刀座的若干个第二车削刀。

7.根据权利要求1所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述ZX轴驱动装置包括Z轴驱动机构及X轴驱动机构，所述X轴驱动机构装设于Z轴驱动机构的输出端，所述移动座装设于X轴驱动机构的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种车铣复合刀库，其特征在于：所述Z轴驱动机构、X轴驱动机构或/和Y轴驱动机构均包括基座、驱动电机、丝杆及移动螺母，所述驱动电机装设于基座并用于驱动丝杆转动，所述丝杆与基座转动连接，所述移动螺母与丝杆螺纹连接。