CN219004837U - 一种双面攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面攻牙装置，包括：固定机构，包括机架、设置在所述机架的限位架、位于所述限位架上方的压头、驱动所述压头靠近或远离所述限位架的气缸，所述限位架用于对于零件进行限位，零件放置在所述限位架与所述压头之间；攻牙机构，包括设置在所述机架的两个多轴攻牙机，两个所述多轴攻牙机分别位于所述限位架两侧，两个所述多轴攻牙机分别对零件两侧面进行攻牙，所述多轴攻牙机包括横向平移组件、设置在所述横向平移组件的电机、设置在所述电机的输出端的多轴器、若干个设置在所述多轴器的丝攻，所述横向平移组件驱动所述电机靠近或远离所述限位架。本实用新型能够减少装夹次数，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种双面攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种双面攻牙装置。

背景技术

螺丝是一种连接物体的重要连接件，由于其连接快速而且连接牢固，被广泛使用于生活及生产的各个方面。螺丝要与物体连接的前提是该物体必须具有与螺丝相配合的螺纹孔，而螺纹孔是通过使用工具进行钻孔并攻牙得到的。

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

然而，现有的攻牙机一般只能对单个孔进行攻牙，另外有一些多轴攻牙机虽然可以对多个孔进行攻牙，但是，对于一些需要对多个面进行攻牙的零件，需要对零件多次定位和装夹，对零件每个面单独进行攻牙，从而，导致劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双面攻牙装置，能够减少装夹次数，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的一种双面攻牙装置，包括：固定机构，用于固定零件，包括机架、设置在所述机架的限位架、位于所述限位架上方的压头、驱动所述压头靠近或远离所述限位架的气缸，所述限位架用于对于零件进行限位，零件放置在所述限位架与所述压头之间；攻牙机构，包括设置在所述机架的两个多轴攻牙机，两个所述多轴攻牙机分别位于所述限位架两侧，两个所述多轴攻牙机分别对零件两侧面进行攻牙，所述多轴攻牙机包括横向平移组件、设置在所述横向平移组件的电机、设置在所述电机的输出端的多轴器、若干个设置在所述多轴器的丝攻，所述横向平移组件驱动所述电机靠近或远离所述限位架。

根据本实用新型实施例的一种双面攻牙装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置固定机构，将零件放置在限位架上，限位架对零件进行限位，接着，第一气缸驱动压头靠近限位架，使压头将零件压紧，从而，实现零件的固定，防止加工过程中零件的位置发生偏移。

2.本实用新型通过设置攻牙机构，零件固定后，分别位于限位架两侧的电机驱动多轴器转动，多轴器带动若干个丝攻同时转动，然后，横向平移组件驱动电机靠近限位架，使多轴器上的若干个丝攻同时靠近待加工的零件，从而，能够同时对零件的两个面中的多个孔进行攻牙，进而，能够减少装夹次数，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述多轴器包括壳体、转动连接在所述壳体的第一转轴和若干第二转轴、设置在所述第一转轴与若干所述第二转轴之间的传动组件，所述第一转轴与所述电机的输出端连接，若干所述丝攻分别与若干所述第二转轴连接，所述壳体与所述电机的外壳固定连接。

有益的是：通过设置壳体、第一转轴、若干第二转轴和传动组件，工作时，电机带动第一转轴转动，第一转轴通过传动组件同时带动若干第二转轴转动，若干第二转轴分别带动若干丝攻转动，从而，能够实现一个电机带动多个丝攻转动，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括第一齿轮和若干第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一转轴，所述第二齿轮设置在所述第二转轴，所述第一齿轮同时带动若干所述第二齿轮转动。

有益的是：通过设置第一齿轮和若干第二齿轮，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮同时带动若干第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，每个第二转轴带动相应的丝攻转动，从而，使得传动比稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件还包括若干第三转轴、设置在所述第三转轴的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。

有益的是：通过设置若干第三转轴、第三齿轮和第四齿轮，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮同时带动若干第三齿轮转动，第三齿轮带动第三转轴和第四齿轮转动，第四齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动丝攻转动，从而，利用多级齿轮之间的传动，在实现大传动比的同时，保证了齿轮直径不会过大，使得整个多轴器的结构紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机与所述第一转轴之间设置有底座、转动连接在所述底座的主轴、设置在所述电机输出轴的主动带轮、设置在所述主轴的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，所述电机固定在所述底座，所述底座与所述壳体固定连接，所述第一转轴与所述主轴连接。

有益的是：通过设置底座、主轴、主动带轮、从动带轮和皮带，工作时，电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动主轴转动，主轴带动第一转轴转动，一方面，可以改变电机的输出转速，另一方面，便于电机的布置，使得结构紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝攻与所述第二转轴之间设置有快换连接头。

有益的是：通过设置快换连接头，便于丝攻的快速更换，从而，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平移组件包括滑块、驱动所述滑块靠近或远离所述限位架的第二气缸，所述底座设置在所述滑块，所述第二气缸固定在所述机架。

有益的是：通过设置滑块和第二气缸，攻牙时，第二气缸驱动滑块靠近限位架，滑动带动电机和多轴器移动，使得多轴器上的丝攻靠近零件，从而，使得结构简单，易于实现。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平移组件还包括支架、设置在所述支架的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述支架设置在所述机架，所述第二气缸位于所述导轨下方。

有益的是：通过设置支架和导轨，一方面，第二气缸驱动滑块沿导轨移动，可以增强滑块的导向性，提高加工精度，另一方面，第二气缸位于导轨下方，使得结构紧凑，提高设备的空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位架设置有凹槽，所述凹槽容置零件。

有益的是：通过设置凹槽，凹槽容置零件，凹槽的底壁能够支撑零件，凹槽的侧壁能够对零件四周进行限位，从而，能够实现零件的精准定位，保证每个零件都固定在同一位置，保证零件的攻牙定位精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种双面攻牙装置的结构示意图；

图2为图1中多轴攻牙机的局部剖视图；

图3为图2中多轴器的内部结构示意图。

附图标记：100-固定机构、110-机架、120-限位架、130-压头、140-第一气缸、150-多轴攻牙机、160-横向平移组件、170-电机、180-多轴器、190-丝攻、200-壳体、210-第一转轴、220-第二转轴、230-传动组件、240-第一齿轮、250-第二齿轮、260-第三转轴、270-第三齿轮、280-第四齿轮、290-底座、300-主轴、310-主动带轮、320-从动带轮、330-皮带、340-快换连接头、350-滑块、360-第二气缸、370-支架、380-导轨、390-凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种双面攻牙装置。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种双面攻牙装置，包括固定机构100和攻牙机构。

其中，固定机构100包括机架110、设置在机架110的限位架120、位于限位架120上方的压头130、驱动压头130靠近或远离限位架120的第一气缸140，限位架120用于对于零件进行限位，零件放置在限位架120与压头130之间。

结构上，攻牙机构包括设置在机架110的两个多轴攻牙机150，两个多轴攻牙机150分别位于限位架120两侧，两个多轴攻牙机150分别对零件两侧面进行攻牙，多轴攻牙机150包括横向平移组件160、设置在横向平移组件160的电机170、设置在电机170的输出端的多轴器180、若干个设置在多轴器180的丝攻190，横向平移组件160驱动电机170靠近或远离限位架120。

具体地，将零件放置在限位架120上，限位架120对零件进行限位，接着，第一气缸140驱动压头130靠近限位架120，使压头130将零件压紧，实现零件的固定，防止加工过程中零件的位置发生偏移，此时，分别位于限位架120两侧的电机170驱动多轴器180转动，多轴器180带动若干个丝攻190同时转动，然后，横向平移组件160驱动电机170靠近限位架120，使多轴器180上的若干个丝攻190同时靠近待加工的零件，从而，能够同时对零件的两个面中的多个孔进行攻牙，进而，能够减少装夹次数，降低劳动强度，提高生产效率。

参照图2和图3，在一些优选的实施例中，多轴器180包括壳体200、转动连接在壳体200的第一转轴210和若干第二转轴220、设置在第一转轴210与若干第二转轴220之间的传动组件230，第一转轴210与电机170的输出端连接，若干丝攻190分别与若干第二转轴220连接，壳体200与电机170的外壳固定连接。

可以理解的是，通过设置壳体200、第一转轴210、若干第二转轴220和传动组件230，工作时，电机170带动第一转轴210转动，第一转轴210通过传动组件230同时带动若干第二转轴220转动，若干第二转轴220分别带动若干丝攻190转动，从而，能够实现一个电机170带动多个丝攻190转动，提高生产效率。

在一些优选的实施例中，传动组件230包括第一齿轮240和若干第二齿轮250，第一齿轮240设置在第一转轴210，第二齿轮250设置在第二转轴220，第一齿轮240同时带动若干第二齿轮250转动。

可以理解的是，通过设置第一齿轮240和若干第二齿轮250，第一转轴210带动第一齿轮240转动，第一齿轮240同时带动若干第二齿轮250转动，第二齿轮250带动第二转轴220转动，每个第二转轴220带动相应的丝攻190转动，从而，使得传动比稳定。

在一些优选的实施例中，传动组件230还包括若干第三转轴260、设置在第三转轴260的第三齿轮270和第四齿轮280，第一齿轮240与第三齿轮270啮合，第四齿轮280与第二齿轮250啮合。

可以理解的是，通过设置若干第三转轴260、第三齿轮270和第四齿轮280，第一转轴210带动第一齿轮240转动，第一齿轮240同时带动若干第三齿轮270转动，第三齿轮270带动第三转轴260和第四齿轮280转动，第四齿轮280带动第二转轴220转动，第二转轴220带动丝攻190转动，从而，利用多级齿轮之间的传动，在实现大传动比的同时，保证了齿轮直径不会过大，使得整个多轴器180的结构紧凑。

参照图2，在一些优选的实施例中，电机170与第一转轴210之间设置有底座290、转动连接在底座290的主轴300、设置在电机170输出轴的主动带轮310、设置在主轴300的从动带轮320、连接主动带轮310和从动带轮320的皮带330，电机170固定在底座290，底座290与壳体200固定连接，第一转轴210与主轴300连接。

可以理解的是，通过设置底座290、主轴300、主动带轮310、从动带轮320和皮带330，工作时，电机170驱动主动带轮310转动，主动带轮310通过皮带330带动从动带轮320转动，从动带轮320带动主轴300转动，主轴300带动第一转轴210转动，一方面，可以改变电机170的输出转速，另一方面，便于电机170的布置，使得结构紧凑。

在一些优选的实施例中，丝攻190与第二转轴220之间设置有快换连接头340。

可以理解的是，通过设置快换连接头340，便于丝攻190的快速更换，从而，提高生产效率。

参照图1和图2，在一些优选的实施例中，横向平移组件160包括滑块350、驱动滑块350靠近或远离限位架120的第二气缸360，底座290设置在滑块350，第二气缸360固定在机架110。

可以理解的是，通过设置滑块350和第二气缸360，攻牙时，第二气缸360驱动滑块350靠近限位架120，滑动带动电机170和多轴器180移动，使得多轴器180上的丝攻190靠近零件，从而，使得结构简单，易于实现。

在一些优选的实施例中，横向平移组件160还包括支架370、设置在支架370的导轨380，滑块350与导轨380滑动连接，支架370设置在机架110，第二气缸360位于导轨380下方。

可以理解的是，通过设置支架370和导轨380，一方面，第二气缸360驱动滑块350沿导轨380移动，可以增强滑块350的导向性，提高加工精度，另一方面，第二气缸360位于导轨380下方，使得结构紧凑，提高设备的空间利用率。

在一些优选的实施例中，限位架120设置有凹槽390，凹槽390容置零件。

可以理解的是，通过设置凹槽390，凹槽390容置零件，凹槽390的底壁能够支撑零件，凹槽390的侧壁能够对零件四周进行限位，从而，能够实现零件的精准定位，保证每个零件都固定在同一位置，保证零件的攻牙定位精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种双面攻牙装置，其特征在于，包括：

固定机构(100)，用于固定零件，包括机架(110)、设置在所述机架(110)的限位架(120)、位于所述限位架(120)上方的压头(130)、驱动所述压头(130)靠近或远离所述限位架(120)的第一气缸(140)，所述限位架(120)用于对于零件进行限位，零件放置在所述限位架(120)与所述压头(130)之间；

攻牙机构，包括设置在所述机架(110)的两个多轴攻牙机(150)，两个所述多轴攻牙机(150)分别位于所述限位架(120)两侧，两个所述多轴攻牙机(150)分别对零件两侧面进行攻牙，所述多轴攻牙机(150)包括横向平移组件(160)、设置在所述横向平移组件(160)的电机(170)、设置在所述电机(170)的输出端的多轴器(180)、若干个设置在所述多轴器(180)的丝攻(190)，所述横向平移组件(160)驱动所述电机(170)靠近或远离所述限位架(120)。

2.根据权利要求1所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述多轴器(180)包括壳体(200)、转动连接在所述壳体(200)的第一转轴(210)和若干第二转轴(220)、设置在所述第一转轴(210)与若干所述第二转轴(220)之间的传动组件(230)，所述第一转轴(210)与所述电机(170)的输出端连接，若干所述丝攻(190)分别与若干所述第二转轴(220)连接，所述壳体(200)与所述电机(170)的外壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述传动组件(230)包括第一齿轮(240)和若干第二齿轮(250)，所述第一齿轮(240)设置在所述第一转轴(210)，所述第二齿轮(250)设置在所述第二转轴(220)，所述第一齿轮(240)同时带动若干所述第二齿轮(250)转动。

4.根据权利要求3所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述传动组件(230)还包括若干第三转轴(260)、设置在所述第三转轴(260)的第三齿轮(270)和第四齿轮(280)，所述第一齿轮(240)与所述第三齿轮(270)啮合，所述第四齿轮(280)与所述第二齿轮(250)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述电机(170)与所述第一转轴(210)之间设置有底座(290)、转动连接在所述底座(290)的主轴(300)、设置在所述电机(170)输出轴的主动带轮(310)、设置在所述主轴(300)的从动带轮(320)、连接所述主动带轮(310)和所述从动带轮(320)的皮带(330)，所述电机(170)固定在所述底座(290)，所述底座(290)与所述壳体(200)固定连接，所述第一转轴(210)与所述主轴(300)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述丝攻(190)与所述第二转轴(220)之间设置有快换连接头(340)。

7.根据权利要求5所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述横向平移组件(160)包括滑块(350)、驱动所述滑块(350)靠近或远离所述限位架(120)的第二气缸(360)，所述底座(290)设置在所述滑块(350)，所述第二气缸(360)固定在所述机架(110)。

8.根据权利要求7所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述横向平移组件(160)还包括支架(370)、设置在所述支架(370)的导轨(380)，所述滑块(350)与所述导轨(380)滑动连接，所述支架(370)设置在所述机架(110)，所述第二气缸(360)位于所述导轨(380)下方。

9.根据权利要求1所述的一种双面攻牙装置，其特征在于，所述限位架(120)设置有凹槽(390)，所述凹槽(390)容置零件。

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