CN114310280A - 拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置 - Google Patents

Abstract

本公开属于涉及车辆差速器、电动机自动化装配技术，公开拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置；包括拧紧组件4个移动座，移动座分别安装在对应的十字槽基板的十字槽中，4个移动座同步沿着十字槽基板的十字槽滑动；移动座一侧面设置有曲线式回转驱动板，曲线式回转驱动板上设置有与移动座对应、并且呈周向均匀分布的曲线式卡槽；曲线式回转驱动板的旋转中心轴与十字槽基板的十字槽中心轴重合；移动座上安装有拧紧枪；移动座下端的限位柱位于曲线式卡槽和十字槽基板的十字槽重叠部位；将曲线式回转驱动板的四个直线式卡槽改进为四个曲线式卡槽，有效解决差速器四轴拧紧机变距范围小，导致的覆盖品种少问题。

Description

拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置

技术领域

本发明涉及车辆差速器、电动机自动化装配技术，具体涉及拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置。

背景技术

在车辆差速器、电动机装配制造领域中，拧紧螺栓是一种广泛的装配要求。但是车辆差速器、电动机装配制造中的需要拧紧的螺栓数量多，不同品种产品的尺寸大差异大，工作时间长。传统的四轴拧紧机变距范围小，导致覆盖品种少。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

根据本申请的一个方面，提供拧紧组件，包括拧紧组件4个移动座，移动座分别安装在对应的十字槽基板的十字槽中，4个移动座同步沿着十字槽基板的十字槽滑动；

移动座一侧面设置有曲线式回转驱动板，曲线式回转驱动板上设置有与移动座对应、并且呈周向均匀分布的曲线式卡槽；

曲线式回转驱动板的旋转中心轴与十字槽基板的十字槽中心轴重合；

移动座上安装有拧紧枪；

移动座下端的限位柱位于曲线式卡槽和十字槽基板的十字槽重叠部位。

可选的，所述曲线式回转驱动板与外齿型的回转支承连接，回转支承的外齿与驱动齿轮拧紧组件啮合，伺服电机拧紧组件通过减速器进行驱动驱动齿轮拧紧组件转动。

可选的，所述曲线式回转驱动板的中心与电机的输出端连接。

可选的，所述拧紧枪上安装了套筒。

可选的，所述套筒与拧紧枪之间安装了加长杆。

根据本申请的又一方面，还提供拧紧机，包括：如前所述的拧紧组件。

根据本申请的又一方面，还提供电动机装配装置，包括：如前所述的拧紧组件；或如前所述的拧紧机。

根据本申请的又一方面，还提供车辆差速器装配装置，包括：如前所述的拧紧组件；或如前所述的拧紧机。

本公开的有益效果：

本申请的拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置，将曲线式回转驱动板的四个直线式卡槽改进为四个曲线式卡槽，有效解决差速器四轴拧紧机变距范围小，导致的覆盖品种少问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的正视示意图；

图3是本申请的剖视示意图；

图4是本申请的仰视示意图；

图5本申请的轴向示意图；

图6本申请的传统拧紧机关于卡槽的结构示意图；

图7本申请的传统拧紧机关于卡槽受力分析图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本申请的拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置的组成、工作原理、特点和优点等，但是应当理解的是，所有描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为对本申请形成任何的限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其它实施例。

根据本申请的构想，在此结合图1至图5来描述，拧紧组件，包括4个移动座7，移动座7分别安装在对应的十字槽基板1的十字槽中，4个移动座7同步沿着十字槽基板1的十字槽滑动；

移动座7一侧面设置有曲线式回转驱动板6，曲线式回转驱动板6上设置有与移动座7对应、并且呈周向均匀分布的曲线式卡槽；

曲线式回转驱动板6的旋转中心轴与十字槽基板1的十字槽中心轴重合；

移动座7上安装有拧紧枪10；

移动座7下端的限位柱位于曲线式卡槽和十字槽基板1的十字槽重叠部位。

使用时，曲线式回转驱动板6转动，使得曲线式回转驱动板6上的曲线式卡槽发生偏移，曲线式卡槽侧壁通过限位柱进行带动移动座7移动，实现移动座7沿着十字槽基板1的十字槽进行移动，改变四个拧紧枪10的间距。

现有的四轴拧紧机中曲线式回转驱动板的四个直线式卡槽式，如图示书哟是，

通过将传统的四轴拧紧机中曲线式回转驱动板6的四个直线式卡槽改进为四个曲线式卡槽，有效解决差速器四轴拧紧机变距范围小，导致的覆盖品种少问题。

针对于传统的四轴拧紧机针对于卡槽的说明这块可通过图示6所示，其中， 14-传统四轴拧紧机变距移动座，13-传统四轴拧紧机驱动齿轮，12-传统四轴拧紧机直线回转驱动板；图7为传统四轴拧紧机受力分析图，15-传统四轴拧紧机直线回转驱动板对变距移动座的施加力，16-传统四轴拧紧机十字槽基板对变距移动座的施加力，17、传统四轴拧紧机直线回转驱动板与传统四轴拧紧机十字槽基板对变距移动座的合力，18-传统四轴拧紧机直线回转驱动板与传统四轴拧紧机十字槽基板的夹角；随着变距范围加大，18-传统四轴拧紧机直线回转驱动板与传统四轴拧紧机十字槽基板的夹角会逐渐减小直至机构卡死。新型拧紧机通过曲线式回转驱动板的方式，极大减缓了回转驱动板与十字槽基板夹角变小问题，加大了变距范围。

针对于移动座7的解释，可以理解为能够以参照点进行移动的基座，在本实施例中，是以十字槽基板1的十字槽的中心作为参照点，基座进行相对于十字槽基板1的十字槽的中心移动；

针对于曲线式回转驱动板6的解释，可以理解为能够以参照中心进行转动的基座，参照中心是与十字槽基板1的十字槽的中心重叠。

针对于移动座7沿着十字槽基板1的十字槽滑动的解释，如现有通过滑槽与滑块结合的方式；导轨与滑块结合的方式；或者利用其它部件，如十字槽基板1压板11进行将移动座7进行限位，使得移动座7沿着十字槽基板1的十字槽滑动的方式；等现有常规设计方式。

针对于拧紧枪10的解释，拧紧枪10用于对螺栓进行拧紧动作，当然拧紧枪10也可以通过其他名称进行指代，如拧紧部件、拧紧组件、拧紧装置、拧紧系统等。

针对于如何实现曲线式回转驱动板6的转动，可通过现有技术实现，如曲线式回转驱动板6的中心与电机的输出端连接，或者其他现有方式；

当然在本实施例附图中，也列举了相关实施方式，如曲线式回转驱动板6 与外齿型的回转支承5连接，回转支承5的外齿与驱动齿轮4啮合，伺服电机3 通过减速器2进行驱动驱动齿轮4转动的方式，进行实现驱动曲线式回转驱动板6转动。

当然在一些实施例中，针对于拧紧枪10可安装有其他部件，如为了便于拧紧枪10操作，在拧紧枪10上安装了套筒8，或者在套筒8与拧紧枪10之间安装了加长杆9，利用加长杆9将套筒8安装在拧紧枪10上，进行便于对拧紧枪 10操作，通过加长杆9对套筒8进行加长安装。

虽然图中未示出，本申请还提供了拧紧机，在该拧紧机上可以根据应用需要来设置前述拧紧组件的任意实施例或其组合，并通过螺栓固定、焊接、夹具来实现拧紧组件与拧紧机的机架连接，进而实现拧紧组件与拧紧机的连接。由此也可具有前述技术方案所带来的技术效果。

类似地，虽然图中未示出，本申请还提供了电动机装配装置，该电动机装配装置上可以根据应用需要来设置前述拧紧组件或者拧紧机的任意实施例或其组合，并通过螺栓固定、焊接、夹具来实现拧紧组件或者拧紧机与电动机装配装置的机架连接，进而实现拧紧组件或者拧紧机与电动机装配装置的连接。由此也可具有前述技术方案所带来的技术效果。

类似地，虽然图中未示出，本申请还提供了车辆差速器装配装置，该车辆差速器装配装置上可以根据应用需要来设置前述拧紧组件或者拧紧机的任意实施例或其组合，并通过螺栓固定、焊接、夹具来实现拧紧组件或者拧紧机与车辆差速器装配装置的机架连接，进而实现拧紧组件或者拧紧机与车辆差速器装配装置的连接。由此也可具有前述技术方案所带来的技术效果。

需要说明的是，可以将根据本申请所提供的拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置中的其他部分分别进行设计、制造和销售，也可以将它们组装在一起后再进行整体销售。无论在进行组合之前所形成的单体、还是在组合之后所形成的整体，它们都落入本申请的保护范围。

以上例子主要说明了拧紧组件、拧紧机、电动机装配及车辆差速器装配装置。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (8)

1.拧紧组件，包括(4)个移动座(7)，移动座(7)分别安装在对应的十字槽基板(1)的十字槽中，(4)个移动座(7)同步沿着十字槽基板(1)的十字槽滑动；

移动座(7)一侧面设置有曲线式回转驱动板(6)，

其特征在于，曲线式回转驱动板(6)上设置有与移动座(7)对应、并且呈周向均匀分布的曲线式卡槽；

曲线式回转驱动板(6)的旋转中心轴与十字槽基板(1)的十字槽中心轴重合；

移动座(7)上安装有拧紧枪(10)；

移动座(7)下端的限位柱位于曲线式卡槽和十字槽基板(1)的十字槽重叠部位。

2.根据权利要求1所述的拧紧组件，其特征在于，所述曲线式回转驱动板(6)与外齿型的回转支承(5)连接，回转支承(5)的外齿与驱动齿轮(4)啮合，伺服电机(3)通过减速器(2)进行驱动驱动齿轮(4)转动。

3.根据权利要求1所述的拧紧组件，其特征在于，所述曲线式回转驱动板(6)的中心与电机的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的拧紧组件，其特征在于，所述拧紧枪(10)上安装了套筒(8)。

5.根据权利要求4所述的拧紧组件，其特征在于，所述套筒(8)与拧紧枪(10)之间安装了加长杆(9)。

6.拧紧机，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的拧紧组件。

7.电动机装配装置，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的拧紧组件；或如权利要求6所述的拧紧机。

8.车辆差速器装配装置，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的拧紧组件；或如权利要求6所述的拧紧机。

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