CN210756288U - 一种圆周伺服变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个定位装置始终处于同一圆周上，驱动装置用于带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变定位装置的位置，定位装置安装于驱动装置上。底座可以连接于机械臂，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本实用新型可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，降低了成本。

Description

一种圆周伺服变位机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种圆周伺服变位机构。

背景技术

目前，汽车总装车间轮胎拧紧安装属于固定分度圆拧紧或气缸定距切换形式，而车间多为混线多车型生产，不同的车型具有不同的分度圆，同时汽车的更新换代速度也在不断加快，因此，需要制作大量的不同的拧紧设备，从而导致设备成本的增加。

综上所述，如何降低拧紧设备的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可以降低成本的圆周伺服变位机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。

优选地，所述驱动装置包括盘面设有平面螺纹的驱动盘及用于驱动所述驱动盘转动的驱动器，所述驱动器设置于所述驱动盘的外侧，每个所述定位装置上均设有与所述平面螺纹啮合的齿，所述驱动盘与所述驱动器均设置于所述底座上。

优选地，所述定位装置包括导向板与变位块，所述导向板设置于所述平面螺纹与所述变位块之间，所述齿设置于所述变位块的底部，所述导向板上设有沿所述圆周的径向设置的若干导轨，当所述平面螺纹转动时，所述变位块沿所述导轨滑动，所述导向板设置于所述底座上。

优选地，所述驱动盘的外周设有齿圈，所述驱动器为与所述齿圈啮合的齿轮，所述齿轮与安装于所述底座上的电机驱动连接。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述导轨为沿所述导向板的板面镂空的镂空导轨，所述变位块的两侧设有条形槽，所述条形槽与所述镂空导轨的侧壁配合滑动。

本实用新型提供的一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。

底座可以连接于机械臂，在操作时，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本实用新型可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，无需加工多种尺寸的拧紧设备，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的圆周伺服变位机构的示意图。

图1中：

1-底座、2-伺服电机、3-齿轮、4-齿圈、5-变位块、6-平面螺纹、7-定位部、8-导向板、9-镂空导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种可以降低成本的圆周伺服变位机构。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的圆周伺服变位机构的示意图。

一种圆周伺服变位机构，包括：底座1及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个定位装置始终处于同一圆周上，驱动装置用于带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变定位装置的位置，定位装置安装于驱动装置上。

需要说明的是，定位装置可以为滑动块等装置，定位装置上设有用于安装拧紧枪的定位部7，定位部7可根据拧紧枪的形状设置，通常拧紧枪的外周为圆周面，所以，可以将定位部7设置为圆形，以匹配安装拧紧枪，定位装置的数量可以根据实际需要进行设置，通常可以设置为5个，也可以根据轮胎需要拧紧的螺栓的数量进行设置。

每个定位装置均可以采用同种结构，每个定位装置均设置于同一圆周上，如此设置可以保证所有的定位部7均处于同一圆周上，在驱动装置的作用下，可以保证每个定位装置同时运动，以改变所有定位部7围成的圆周的半径，以改变所有拧紧枪的位置，根据车轮上螺栓孔的分布，所有螺栓均分布于同一圆周上，将所有拧紧枪设置于同一圆周上可以使所有拧紧枪可一一对应车轮上的螺栓，同时调节拧紧枪的位置，使所有拧紧枪时刻处于同一圆周上可以适用多种型号的车轮拧紧。

底座1可以连接于机械臂，在操作时，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本实用新型可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，无需加工多种尺寸的拧紧设备，降低了成本。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动装置包括盘面设有平面螺纹6的驱动盘及用于驱动驱动盘转动的驱动器，驱动器设置于驱动盘的外侧，每个定位装置上均设有与平面螺纹6啮合的齿，驱动盘与驱动器均设置于底座1上。

需要说明的是，平面螺纹6设置于驱动盘的盘面上，设置有平面螺纹6的盘面背对底座1设置，驱动器可以驱动驱动盘转动，以带动平面螺纹6转动，为了减少驱动装置的内部空间，将驱动器设置于驱动盘的外侧。定位装置上设置的与平面螺纹6啮合的齿的排列方向与定位装置的运动方向一致。

本实施例中通过驱动器驱动驱动盘转动，驱动盘转动时在平面螺纹6的作用下会带动若干定位装置同时沿驱动盘的径向移动，以达到同时调节若干拧紧枪的位置的作用；此外，平面螺纹6自身具有自锁功能，将所有定位装置调节到所需分度圆后无位置变动风险。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，定位装置包括导向板8与变位块5，导向板8设置于平面螺纹6与变位块5之间，齿设置于变位块5的底部，导向板8上设有沿圆周的径向设置的若干导轨，当平面螺纹6转动时，变位块5沿导轨滑动，导向板8设置于底座1上。

需要说明的是，导向板8为圆环状板，在导向板8的环面上，沿导向板8的径向设有若干导轨，由于导向板8设置于平面螺纹6与变位块5之间，为了不妨碍变位块5与平面螺纹6的接触，可以沿导向板8的径向设有若干镂空导轨，即将导向板8的板面加工出条形的、朝向导向板8径向的镂空导轨，镂空导轨均匀分布于导向板8的环面上，以保证变位块5可以均匀分布。本实施例中通过设置导轨可以限制变位块5的移动方向，以保证定位装置的稳定性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动盘的外周设有齿圈4，驱动器为与齿圈4啮合的齿轮3，齿轮3与安装于底座1上的电机驱动连接。

需要说明的是，齿圈4的外周周向设有依次分布的齿，齿圈4的内周与驱动盘的外周配合连接，驱动盘与齿圈4为同步转动，当电机驱动齿轮3转动时，齿轮3会带动齿圈4转动，从而带动驱动盘转动，以调节变为快的位置。本实施例中通过齿轮3与齿圈4的啮合形式传递准确、效率高、结构紧凑、工作可、寿命长，此外，采用电机驱动的方式成本较低。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，电机为伺服电机2。

需要说明的是，伺服电机2实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；伺服电机2电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；伺服电机2的发热和噪音相对其他电机来说明显较低。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，导轨为沿导向板8的板面镂空的镂空导轨，变位块5的两侧设有条形槽，条形槽与镂空导轨的侧壁配合滑动。

条形槽为沿变位块5的长度方向设置，镂空轨道9的侧壁伸入条形槽中，利用条形槽可以限制变位块5沿朝向底座1或者背向底座1的方向移动，使变位块5只能沿镂空轨道9滑动，从而增加了变位块5运动的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的圆周伺服变位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆周伺服变位机构，其特征在于，包括：底座(1)及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述驱动装置包括盘面设有平面螺纹(6)的驱动盘及用于驱动所述驱动盘转动的驱动器，所述驱动器设置于所述驱动盘的外侧，每个所述定位装置上均设有与所述平面螺纹(6)啮合的齿，所述驱动盘与所述驱动器均设置于所述底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述定位装置包括导向板(8)与变位块(5)，所述导向板(8)设置于所述平面螺纹(6)与所述变位块(5)之间，所述齿设置于所述变位块(5)的底部，所述导向板(8)上设有沿所述圆周的径向设置的若干导轨，当所述平面螺纹(6)转动时，所述变位块(5)沿所述导轨滑动，所述导向板(8)设置于所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述驱动盘的外周设有齿圈(4)，所述驱动器为与所述齿圈(4)啮合的齿轮(3)，所述齿轮(3)与安装于所述底座(1)上的电机驱动连接。

5.根据权利要求4所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述电机为伺服电机(2)。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述导轨为沿所述导向板(8)的板面镂空的镂空导轨，所述变位块(5)的两侧设有条形槽，所述条形槽与所述镂空导轨的侧壁配合滑动。

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