CN212371445U - 一种激光切割头旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割头运动装置领域，尤其涉及一种激光切割头旋转机构，可以对切割头进行调节，提高切割头的加工精度。一种激光切割头旋转机构，包括支架、旋转座与切割头固定板，所述支架设有支架电机，所述支架电机通过齿轮组与旋转座连接，所述旋转座设有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组与切割头固定板连接，所述齿轮组设有啮合调节装置。齿轮传动方式结构简单，但是精度较差，齿轮啮合处的缝隙会影响到加工精度，通过啮合调节装置可以消除间隙的影响，提高加工精度。

Description

一种激光切割头旋转机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割头运动装置领域，尤其涉及一种激光切割头旋转机构。

背景技术

激光切割机以其速度快、精度高的特点正应用于各行各业，市场需求越来越大。目前，激光切割机主要分为平板切割机和管材切割机，其中平板激光切割机应用更为广泛。激光切割下料是很多装备制造的第一道工序，板材下料之后，一般都需要组装焊接。船舶、塔吊、农机等重型装备的制造中，使用的板材较厚，板材拼接组焊之前需要对板材边缘进行打坡口，以满足焊接要求。

用于切割坡口的切割机功能较为单一，为了节约设备成本，并不需要使用过于精密的设备，使用简单结构一样可以实现切割坡口的功能，但是简单结构中切割头安装座的转动精度难以控制。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种激光切割头旋转机构，可以对切割头进行调节，提高切割头的加工精度。

本实用新型提供方案如下：

一种激光切割头旋转机构，包括支架、旋转座与切割头固定板，所述支架设有支架电机，所述支架电机通过齿轮组与旋转座连接，所述旋转座设有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组与切割头固定板连接，所述齿轮组设有啮合调节装置。切割头固定板用于安装切割头，齿轮传动方式结构简单，但是精度较差，齿轮啮合处的缝隙会影响到加工精度，通过啮合调节装置可以消除间隙的影响，提高加工精度。

优选的，所述齿轮组包括主动轮与从动轮，所述啮合调节装置包括滑动板，所述主动轮设置在滑动板上，所述滑动板设有长槽孔，滑动板通过螺栓安装在支架与旋转座上。通过长槽孔的方式可以调节滑动板的位置，进而调节主动轮与从动轮之间的啮合间隙。调节时先松开螺栓，位置调整完毕后紧固螺栓，实现调节。

优选的，所述啮合调节装置包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉末端与滑动板接触连接。仅靠长槽孔改变滑动板的位置的方式牢固程度较差，滑动板仍然容易松动，使用锁紧螺钉抵住滑动板，可以进一步对滑动板的位置进行加固。

优选的，所述滑动板设置在支架和/或旋转座外侧，所述支架和/或旋转座外侧设有调节板，锁紧螺钉与调节板螺纹连接。调节板与滑动板均设置在支架和/或旋转座外侧，便于生产与安装，调节板可以用来固定锁紧螺钉，使锁紧螺钉能够通过螺纹方式做到自锁。

优选的，所述支架和/或旋转座设置滑槽，所述滑动板设置在滑槽内，所述锁紧螺钉与支架和/或旋转座螺纹连接。滑动板通过滑槽设置在支架和/或旋转座内，节约了安装空间，能够使本机构更加紧凑，调节板可以用来固定锁紧螺钉，使锁紧螺钉能够通过螺纹方式做到自锁。

优选的，所述锁紧螺钉的轴线垂直于主动轮的轴线，所述主动轮的轴线与从动轮的轴线所在平面与锁紧螺钉的轴线平行。锁紧螺钉的轴向移动可以直接改变主动轮与从动轮轴线的距离，进而调整啮合间隙。

优选的，所述齿轮组为一级齿轮组，传动比小于1。一级减速的齿轮组结构简单，并且仅存在一处啮合间隙，便于调节。

优选的，所述旋转座的旋转轴线与激光头的旋转轴线垂直。激光头可以通过两个旋转轴进行运动，适用范围更广。

本实用新型具有以下有益效果：

1.啮合调节装置可以调整齿轮组内的啮合间隙，减少间隙带来的传动误差，提高加工精度；

2.长槽孔与锁紧螺钉对滑动板的固定均能起到锁紧作用，使滑动板不易在工作过程中出现松动；

3.本实用新型结构简单，通过齿轮组传动能够实现激光头在两个轴的方向上进行转动，适用面广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一状态示意图；

图3是本实用新型第二状态示意图；

图4是本实用新型第三状态示意图；

图中，1-支架，2-旋转座，3-切割头，4-支架电机，5-旋转电机，6-第一主动轮，7-第一从动轮，8-第二主动轮，9-第二从动轮，10-滑动板，11-锁紧螺钉，12-长槽孔，13-调节板，14-螺栓孔，15-板材。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例中提供一种激光切割头旋转机构，包括支架1、旋转座2与切割头固定板，支架1设有支架电机4，支架电机4通过齿轮组与旋转座2连接，旋转座2设有旋转电机5，旋转电机5通过齿轮组与切割头固定板连接，切割头固定板上固定安装有切割头3，齿轮组设有啮合调节装置。

齿轮组包括主动轮与从动轮，支架电机4设有第一主动轮6，旋转座2设有第一从动轮7，第一主动轮6与第一从动轮7啮合，且传动比小于1；旋转电机5设有第二主动轮8，激光头3设有第二从动轮9，第二主动轮8与第二从动轮9啮合，且传动比小于1。啮合调节装置包括滑动板10，上述主动轮均设置在滑动板10上，滑动板10设有长槽孔12，滑动板10通过螺栓安装在支架1与旋转座2上。啮合调节装置还包括锁紧螺钉11，锁紧螺钉11末端与滑动板10接触连接。

支架1上的滑动板10设置在支架1外侧，支架1外侧还设有调节板13，锁紧螺钉11与调节板13螺纹连接，并且末端抵在滑动板10上。

旋转座2设置滑槽，旋转座2的滑动板10设置在滑槽内，锁紧螺钉11与旋转座2上的螺纹孔14螺纹连接，并且末端抵在滑动板10上。

在本实用新型的其他实施例中，支架1上的滑动板10可以设置在滑槽内，旋转座2上的滑动板10可以设置在滑动板2外侧，并通过设置在旋转座2外侧的调节板13进行调节。

锁紧螺钉11的轴线垂直于主动轮的轴线，主动轮的轴线与从动轮的轴线所在平面与锁紧螺钉11的轴线平行。旋转座2的旋转轴线与激光头3的旋转轴线垂直。

本实用新型工作原理如下：

当激光头3可以实现如图2～图4中不同的角度，从而对板材15进行坡口切割。若支架电机4工作，则可以驱动旋转座2转动，激光头3的角度则从图2中状态转变为图3中状态。若旋转电机5工作，则可以驱动激光头3转动，激光头3的角度则从图2中状态转变为图4中状态。支架电机4与旋转电机5也可以同时工作。当主动轮与从动轮之间的间隙增大，可以松开滑动板10，通过长槽孔12调节主动轮与从动轮的啮合间隙后将滑动板10固定，并通过锁紧螺钉11对滑动板10进一步固定。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种激光切割头旋转机构，其特征在于：包括支架(1)、旋转座(2)与切割头固定板，所述支架(1)设有支架电机(4)，所述支架电机(4)通过齿轮组与旋转座(2)连接，所述旋转座(2)设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)通过齿轮组与切割头固定板连接，所述齿轮组设有啮合调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述齿轮组包括主动轮与从动轮，所述啮合调节装置包括滑动板(10)，所述主动轮设置在滑动板(10)上，所述滑动板(10)设有长槽孔(12)，滑动板(10)通过螺栓安装在支架(1)与旋转座(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述啮合调节装置包括锁紧螺钉(11)，所述锁紧螺钉(11)末端与滑动板(10)接触连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述滑动板(10)设置在支架(1)和/或旋转座(2)外侧，所述支架(1)和/或旋转座(2)外侧设有调节板(13)，锁紧螺钉(11)与调节板(13)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述支架(1)和/或旋转座(2)设置滑槽，所述滑动板(10)设置在滑槽内，所述锁紧螺钉(11)与支架(1)和/或旋转座(2)螺纹连接。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述锁紧螺钉(11)的轴线垂直于主动轮的轴线，所述主动轮的轴线与从动轮的轴线所在平面与锁紧螺钉(11)的轴线平行。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述齿轮组为一级齿轮组，传动比小于1。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种激光切割头旋转机构，其特征在于：所述旋转座(2)的旋转轴线与激光头(3)的旋转轴线垂直。

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