CN107775328A - 多头锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种多头锁螺丝机。本发明采用二轴模组带动打螺丝机构运动，使得打螺丝机构可依次进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种多头锁螺丝机。
背景技术
在大多数生产企业，在对产品进行装配时，都需要使用螺丝将各结构组合到一起，且大多数机构在装配时需要在产品的四角都安装螺丝固定，因此，在进行锁螺丝这一步骤时，大多数由人工进行操作，即使使用市面上的锁螺丝机，也只能对一个角进行螺丝锁紧，在进行下一角的螺丝锁紧时，还需搬动产品，很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，提高加工效率的多头锁螺丝机。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多头锁螺丝机，包括机架，机架上设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和二轴模组，所述二轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述二轴模组上设置有两组打螺丝机构，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具两侧分别设有螺丝供料器；
所述打螺丝机构包括安装板，所述安装板上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板，所述滑板上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板、第二支板以及第三支板，所述第二支板和第三支板设置在所述滑板上，所述第二支板和第三支板上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。
作为本发明的进一步改进，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
作为本发明的进一步改进，所述螺丝刀挂件包括电批、第二气缸、第一支板以及第四支板，所述第一支板与第四支板通过多个导杆连接，所述导杆穿设在第二支板和第三支板上，所述电批与第四支板固定连接，所述第二气缸与第一支板固定连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二支板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器、压力表，所述真空发生器通过管路与压力表连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器连接，所述气体过滤器通过管路与吸嘴底座连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
作为本发明的进一步改进，所述卡槽为不等腰梯形。
作为本发明的进一步改进，所述第二支板为U型结构，所述第二支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
作为本发明的进一步改进，所述第四支板与第三支板之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆上。
作为本发明的进一步改进，还包括控制器，所述控制器分别和二轴模组和螺丝刀挂件连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别于控制器连接。
从上述的技术方案可以看出，本发明采用二轴模组带动打螺丝机构运动，使得打螺丝机构可依次进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。
附图说明
图1是本发明一种多头锁螺丝机结构示意图。
图2是本发明的打螺丝机构结构示意图。
图3是本发明的打螺丝机构侧视图。
附图标记说明：10-机架、11-第一产品放置治具、12-第二产品放置治具、13-螺丝供料器、14-二轴模组、20-打螺丝机构、21-安装板、22-滑板、221-推杆支架、222-第一气缸、223-真空发生器、224-压力表、225-气体过滤器、226-第二支板、227-第三支板、23-第一支板、231-第二气缸、232-电批、233-第四支板、234-吸嘴底座、235-吸嘴、236-连接板、237-导杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种多头锁螺丝机，包括机架10，机架10上设置有第一产品放置治具11、第二产品放置治具12和二轴模组14，所述二轴模组14位于第一产品放置治具11和第二产品放置治具12上方，所述二轴模组14上设置有两组打螺丝机构20，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具11和第二产品放置治具12上方，所述第一产品放置治具11和第二产品放置治具12两侧分别设有螺丝供料器13；
所述打螺丝机构20包括安装板21，所述安装板21上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板22，所述滑板22上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板22、第二支板226以及第三支板227，所述第二支板226和第三支板227设置在所述滑板22上，所述第二支板226和第三支板227上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板236，所述连接板236上设有吸嘴底座234，所述吸嘴底座234上设有吸嘴235。
所述安装板21上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸222，所述第一气缸222的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板22一侧的推杆支架221连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
所述螺丝刀挂件包括电批232、第二气缸231、第一支板23以及第四支板233，所述第一支板23与第四支板233通过多个导杆237连接，所述导杆237穿设在第二支板226和第三支板227上，所述电批232与第四支板233固定连接，所述第二气缸231与第一支板23固定连接，所述第二气缸231活塞杆杆端与第二支板226固定连接。
通过电批232安装在第四支板233上，使装置机械结构简单且安装方便，同时保证电批232在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
电批232与第四支板233直接固定连接，不仅可使得使电批232和批头轴在正常工作时保持相对定位，同时在需要更换电批232时，实现电批232的快速拆卸，快速更换电批232时无需连吸嘴底座234一同更换，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与吸嘴底座234一同更换的缺陷，降低了使用成本。
所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器223、压力表224，所述真空发生器223通过管路与压力表224连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器225连接，所述气体过滤器225通过管路与吸嘴底座234连接。
通过真空压力可以检测螺丝是否吸起或者中途是否跌落，进一步提高了打螺丝的准确性，保证了在打螺丝过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
所述连接板236的底部设有一卡块，所述吸嘴底座234上设有与所述卡块配合的卡槽。
所述卡槽为不等腰梯形。
通过卡块与卡槽的配合使用，可实现快速拆卸吸嘴底座234以及吸嘴235，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与批头轴一同更换的缺陷，降低了使用成本。
所述第二支板226为U型结构，所述第二支板226上设有的多个用于穿设导杆237的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
所述第三支板227为U型结构，所述第三支板227上设有的多个用于穿设导杆237的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
所述第四支板233与第三支板227之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆237上。
气缸带动滑板22上的电批232下落时，缓冲垫片起到吸能、缓冲的作用，使防止下落势能过大损坏挂件，有效的保证螺丝刀挂件的正常使用。
通过第二气缸231带动滑板22上的螺丝刀挂件进行吸取螺丝，螺丝刀挂件向下拧紧的距离，实现打螺丝机构20的二级缓冲，对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，保证电批232在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量。
还包括控制器，所述控制器分别和二轴模组14和螺丝刀挂件连接。
所述机架10上还设置有用于检测第一产品放置治具11是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具12是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与控制器连接。
第一传感器和第二传感器的设置可检测第一产品治具和第二产品治具是否运动到位，若未运动到位，螺丝刀挂件不在运动，防止螺丝刀挂件对产品造成损坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种多头锁螺丝机，其特征在于，包括机架，机架上设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和二轴模组，所述二轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述二轴模组上设置有两组打螺丝机构，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具两侧分别设有螺丝供料器；
所述打螺丝机构包括安装板，所述安装板上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板，所述滑板上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板、第二支板以及第三支板，所述第二支板和第三支板设置在所述滑板上，所述第二支板和第三支板上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。
2.如权利要求1所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端锁紧螺母。
3.如权利要求1所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝刀挂件包括电批、第二气缸、第一支板以及第四支板，所述第一支板与第四支板通过多个导杆连接，所述导杆穿设在第二支板和第三支板上，所述电批与第四支板固定连接，所述第二气缸与第一支板固定连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二支板固定连接。
4.如权利要求2所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器、压力表，所述真空发生器通过管路与压力表连接，所述压力变通过管路通过气体过滤器连接，所述气体过滤器通过管路与吸嘴底座连接。
5.如权利要求1所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
6.如权利要求5所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述卡槽为不等腰梯形。
7.如权利要求3所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述第二支板为U型结构，所述第二支板上设有的多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。
8.如权利要求3所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述第四支板与第三支板之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆上。
9.如权利要求1所述的多头锁螺丝机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和二轴模组和螺丝刀挂件连接。
10.如权利要求9所述的多头锁螺丝机，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别于控制器连接。
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