CN201735726U - 电脑控制液压伺服链条万能校验机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置31。工作原理：本机床设计的四大功能表现形式均为直线运动，由油缸活塞推动活塞杆，通过连接机构使工作部件完成自动校正、装卸、送进、打钢印等工作循环动作。通过电脑程序控制及液压伺服系统保证本机床完成四大功能的自动工作循环。本实用新型有益的效果：它既是一台智能型的链条校正机，又是一台高性能的链条强度试验机，同时还是一台链条自动钢字标记打印机，是三机合一的“变形金刚”，可一机多用；校正余量和校正负荷不受结构限制不受结构限制。

Description

电脑控制液压伺服链条万能校验机床

技术领域

本实用新型涉及起重用短节距圆环链条亦含其它圆环链条的生产设备技术及检验设备技术，尤其是一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床。

背景技术

一目前国内链条生产中校正所用设备：

1.线径12mm以下的链条均采用机械凸轮式校正机床德国原产的或国内仿制的两种；

线径12mm以上的链条大部份采用早期的液压油缸式的德国二手校正机床，国内尚无定型的液压校正机床或仿制的定型产品。

强度检验机床采用的是借用实验室用的试验机。

二者存在的不足：

1.由于受凸轮机构的限制，链条的校正余量受到限制，无法实施大校正量、非标准节距的链条校正工艺；

2.由于受凸轮机构的限制，校正力不足，无法满足线径12mm以上的链条校正力要求；

3.由机械凸轮机构特性决定，链条在最大校正量时的滞留时间太短，不能满足硬校(淬火状态链条校正)时所需的能量转换即塑性变形时间要求；

4.二手机控制系统的设计落后，采用的是接触式死挡铁式开环顺序式控制系统，受控的仅仅是校正工艺二要素之一：控制尺寸要素；而校正力要素无法测控；

5.二手机控制系统所用的是第一代的“PLC”、大量接触式继电器及一系列复杂的陈旧电器元件组成的复杂系统，故障频率高，维修难度大，成本高；

6.二手机链条输送导轨升降机构不合理，采用的是油缸+连杆摇臂机构+齿轮齿条机构下置开式传动，结构复杂，且容易掉落硬物，造成齿轮损坏等硬性故障；

7.整机均采用丝杆螺母式手动调节，更换产品规格不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，采用液压传动技术、液压控制技术、现代控制技术、负载传感器技术、位移传感器技术、电脑技术等实现本机床设计目的。

本实用新型要实现的实用新型目的有：

1.校正余量不受限制，给链条生产实施工艺试验及校正工艺创新提供一个智能平台；

2.保证线径12mm以上的链条校正力要求；

3.在链条最大校正位置上可以满负荷停顿，且滞留时间可调整；

4.解决二手机只控制尺寸要素问题：对校正工艺的双要素(变形量、校正力)实施双管齐下；

5.采用先进的电脑程序控制+电液伺服系统自动控制校正工作全过程；

6.简化升降机构，消除故障隐患；

7.改变手动丝杆调整方式，简化操作；

8.实现功能创新：在校正机床上完成链条强度试验；

9.一机多用：独立完成链条自动钢印打标记功能。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件和送料滑移部件，其中，所述的校正滑移部件包括校正主油缸、机架左墙板、左联接法兰、固定夹具、工件链条、负荷传感器、右联接法兰、位移传感器A、滑移横梁、活动夹具和机架右墙板，其中校正主油缸通过主油缸活塞杆、左联接法兰、右联接法兰与滑移横梁相连接，滑移横梁安装在双导向轴上并与之呈滑动配合，双导向轴安装在机架左墙板和机架右墙板之间；固定夹具固定连接在机架左墙板上，活动夹具固定连接在滑移横梁上，工件链条卡装在固定夹具和活动夹具上；左联接法兰和右联接法兰间设置有负荷传感器，机架左墙板上连接有用于测定工件链条位移量的位移传感器A；所述的链条装卸部件包括链条导入轮、左升降油缸、右升降油缸、导轨横梁和链条导出轮，左升降油缸、右升降油缸通过二个油缸安装底座分别固定连接在机架左墙板和机架右墙板上，左升降油缸、右升降油缸的二根活塞杆均与导轨横梁固定连接；导轨横梁一端固定连接有链条导入轮和链条导入轨道，导轨横梁的另一端固定连接有送料导轨和链条导出轮，在固定夹具和活动夹具间设置有固定连接在导轨横梁中间位置的中间导轨，链条导入轮、链条导入轨道、固定夹具、中间导轨、活动夹具、送料导轨和链条导出轮设置在同一轴线上；所述的送料滑移部件包括送料油缸、左固定座、位移传感器B、送料滑块、活动支架和送料拔叉，送料油缸通过活塞杆与送料滑块固定连接，送料滑块上设有用于与工件链条配合的送料拔叉，机架左墙板通过左固定座连接有位移传感器B，位移传感器B的活动端与活动支架固定连接，活动支架与送料滑块固定连接。

作为优选，所述主机还包括钢字打印部件和安全防护装置，钢字打印部件包括打字油缸、打字主轴、位子调整器、钢印夹持器，打字油缸通过打字主轴、位子调整器与钢印夹持器相连接，钢印夹持器与工件链条的位置相对应(并可通过位子调整器进行调整)。

作为优选，所述校正滑移部件中滑移横梁的后端设置有保险撞块，与保险撞块呈对应配合的保险丝杆通过固定螺母固定连接在机架右墙板上。

作为优选，所述双导向轴的右端面上连接有顶紧螺母，顶紧螺母呈螺纹配合安装在安装法兰内，安装法兰固定安装在机架右墙板上；拉紧螺钉呈间隙配合安装在顶紧螺母内，并与双导向轴的右端呈螺纹配合连接。

作为优选，所述的链条装卸部件中，左升降油缸、右升降油缸的二个活塞杆与二个导向轴的一端固定连接，导向轴上配合连接有升降导向机构，导向轴的另一端通过联接螺钉与导轨横梁固定连接。

作为优选，所述的链条装卸部件中，左升降油缸下腔与右升降油缸上腔间通过串联钢管串通连接，并设置有用于排气及补液的排气补液器。

本实用新型与背景技术相比，具有的优点：

1.本实用新型的“链条万能校验机床”具备创新功能：它既是一台智能型的链条校正机，又是一台高性能的链条强度试验机，同时还是一台链条自动钢字标记打印机，是三机合一的“变形金刚”，可一机多用；

2.校正余量不受结构限制，给大校正量的链条工艺创新提供了现实的技术平台；

3.校正负荷不受结构限制，该系列机床适应各种线径的不同规格链条产品的校正要求；

4.该系列机床在校正过程中可以任意停留，特别适合淬火状态链条的硬校，使链条校正塑性变形充分，校正质量稳定，提高链条档次；

5.校正、试验可全程测控，实时屏幕显示工作曲线，自动保存数据、或输出工作报告；

6.校正工艺的变形量、校正力双要素实施双管齐下，全程测控，并对校正力超出正常波动范围的进行停机、报警(针对二手机)；

7.升降机构改进设计：为简单的双出杆油缸结构，消除了故障隐患，性能稳定针对二手机；

8.采用电脑程序控制，更换产品规格时，参数调整可在键盘上操作，简单方便；

9.作打印机使用时，链条的钢印间隔距离可以按要求设定；

10.作试验机使用时，其性能优于普通万能试验机，可以显示输出三维参数的试验曲线，特别适合做链条负荷时效试验，用于确定校正机的最大校正位子的停留时间、工拉机最大负荷停留时间等工艺参数及工艺试验的其它检测要求，是链条工艺创新的一大利器。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型中校正机构的主视结构图；

图4是本实用新型中校正机构的俯视结构图；

图5是本实用新型中链条装卸机构的主视结构图；

图6是本实用新型中链条装卸机构的俯视结构图；

附图标记：校正主油缸1、活塞杆2、机架左墙板3、左联接法兰4、固定夹具5、工件链条6、负荷传感器7、右联接法兰8、位移传感器A9、滑移横梁10、活动夹具11、保险撞块12、保险丝杆13、机架右墙板14、固定螺母15、链条导入轮16、送料油缸17、左固定座18、位移传感器B19、左升降油缸20、送料滑块21、活动支架22、送料拔叉23、右升降油缸24、导轨横梁25、链条导出轮26、钢印夹持器27、位子调整器28、打字主轴29、打字油缸30，安全防护装置31，双导向轴32，安装法兰33，顶紧螺母34，拉紧螺钉35，链条导入轨道36、油缸安装底座37、升降导向机构38、中间导轨39、串联钢管40、排气补液器41、导向轴42、联接螺钉43、送料导轨44。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，这种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置31。工作原理：本机床设计的四大功能表现形式均为直线运动，由油缸活塞推动活塞杆，通过连接机构使工作部件完成自动校正、装卸、送进、打钢印等工作循环动作。通过电脑程序控制及液压伺服系统保证本机床完成四大功能的自动工作循环。

1、所述的校正滑移部件包括校正主油缸1、机架左墙板3、左联接法兰4、固定夹具5、工件链条6、负荷传感器7、右联接法兰8、位移传感器A9、滑移横梁10、活动夹具11和机架右墙板14，其中校正主油缸1通过主油缸活塞杆2、左联接法兰4、右联接法兰8与滑移横梁10相连接，滑移横梁10安装在双导向轴32上并与之呈滑动配合，双导向轴32安装在机架左墙板3和机架右墙板14之间，所述双导向轴32的右端面上连接有顶紧螺母34，顶紧螺母34呈间隔配合安装在安装法兰33内，安装法兰33固定安装在机架右墙板14上；拉紧螺钉35呈螺纹配合安装在顶紧螺母34内，并与双导向轴32的右端面呈螺纹配合连接。固定夹具5固定连接在机架左墙板3上，活动夹具11固定连接在滑移横梁10上，工件链条6卡装在固定夹具5和活动夹具11上；左联接法兰4和右联接法兰8间设置有负荷传感器7，机架左墙板3上连接有用于测定工件链条6位移量的位移传感器A9；滑移横梁10的后端设置有保险撞块12，与保险撞块12呈对应配合的保险丝杆13通过固定螺母15固定连接在机架右墙板14上。

2、所述的链条装卸部件如图5-图6所示，包括链条导入轮16、左升降油缸20、右升降油缸24、导轨横梁25和链条导出轮26，左升降油缸20、右升降油缸24通过二个油缸安装底座37分别固定连接在机架左墙板3和机架右墙板14上。所述的链条装卸部件中，左升降油缸20下腔与右升降油缸24上腔间通过串联钢管40串通连接，并设置有用于排气及补液的排气补液器41。左升降油缸20、右升降油缸24的二个活塞杆与二个导向轴42的一端固定连接，导向轴42上配合连接有升降导向机构38，导向轴42的另一端通过联接螺钉43与导轨横梁25固定连接。导轨横梁25一端固定连接有链条导入轮16和链条导入轨道36，导轨横梁25的另一端固定连接有送料导轨44和链条导出轮26，在固定夹具5和活动夹具11间设置有固定连接在导轨横梁25中间位置的中间导轨39，链条导入轮16、链条导入轨道36、固定夹具5、中间导轨39、活动夹具11、送料导轨44和链条导出轮26设置在同一轴线上；左升降油缸20下腔与右升降油缸24上腔间通过串联钢管40串通连接，并设置有用于排气及补液的排气补液器41。图中排气补液器41作用；由于串联钢管40将左升降油缸20下腔与右升降油缸24上腔串通，形成的封闭腔在安装及使用维护时需要进行排气及补液，利用排气补液器41进行排气、补液操作，方便地保证了左、右油缸等速同向要求。

3、所述的送料滑移部件包括送料油缸17、左固定座18、位移传感器B19、送料滑块21、活动支架22和送料拔叉23，送料油缸17通过活塞杆与送料滑块21固定连接，送料滑块21上设有用于与工件链条6配合的送料拔叉23，机架左墙板3通过左固定座18连接有位移传感器B19，位移传感器B19的活动端与活动支架22固定连接，活动支架22与送料滑块21固定连接。

4、钢字打印部件包括打字油缸30、打字主轴29、位子调整器28、钢印夹持器27，打字油缸30通过打字主轴29、位子调整器28与钢印夹持器27相连接，钢印夹持器27与工件链条6的位置相对应。

本实用新型所述的这种电脑控制液压伺服链条万能校验机床的控制方法，包括如下步骤：

1、校正过程：压力油进入校正主油缸1后腔，推动主油缸活塞杆2右行，推动滑移横梁10向右移动，滑移横梁10上安装的活动夹具11带动工件链条6右行，使固定夹具5与活动夹具11间的工件链条6受拉变长，实现校正；当校正达到工艺设定尺寸时，主油缸活塞杆2停止运动，保压停滞2～3秒钟，然后校正主油缸1复位，完成一个工作循环中的校正环节；

2、拆卸链条：在校正主油缸1复位状态，即工件链条6呈松弛状态，压力油进入左升降油缸20和右升降油缸24的下腔，推动活塞杆上升，使导轨横梁25、链条导入轮16、链条导出轮26及中间导轨39上升，工件链条6脱离固定夹具5、活动夹具11的啮合，实现工件链条6拆卸，此时工件链条6与送料拔叉进入啮合状态，可以进行送料动作；

3、送料过程：在左升降油缸20和右升降油缸24举升状态：即导轨横梁25、链条导入轮16、链条导出轮26及中间导轨39托起在轨道上的工件链条6脱离与固定夹具5、活动夹具11的啮合，同时工件链条6与送料拔叉23进入啮合状态；此时，压力油进入送料油缸17后腔，活塞杆推动送料滑块21、送料拔叉23向右运动，与链条啮合的送料拔叉23带动工件链条6前进一个校正长度L(L由链条规格及校正行程确定)，其位置由位移传感器B19自动检测，电脑程序控制。当左升降油缸20和右升降油缸24复位后送料拔叉23与工件链条6脱离，送料油缸17复位，完成送料任务，工作循环进入下一程序动作。

4、链条装夹过程：在工件链条6拆卸状态下，压力油进入左升降油缸20和右升降油缸24的上腔，左升降油缸20和右升降油缸24复位，送料拔叉23与工件链条6脱离，左升降油缸20和右升降油缸24的活塞杆带动导轨横梁25、链条导入轮16、链条导出轮26及中间导轨39下降，其上工件链条15靠重力落入固定夹具5和活动夹具11，完成链条装夹，工作循环进入下一程序动作。

5、打字过程——压力油进入打字油缸30上腔，活塞杆通过打字主轴29，推动位子调整器28、钢印夹持器27下行，完成在工件链条6上打标记功能；然后打字油缸30复位。

6、为保证在保压2～3秒钟的时效处理中，链条节距不再被拉长，特设计限位保险装置，即：系统调试完成后，将滑移横梁10停留在校正保压位置，再将装于机架右墙板14上的保险丝杆13调至与装于滑移横梁10上的保险撞块12紧密接触，最后锁紧固定螺母15。这样就保证了每次循环时，被校正的链条节距一致性和稳定性。

保压时的力平衡式：F_油缸推力＝F_{校正(阻)力}+F_丝杆阻力。

双导向轴32调整方法：由于金属材料的热胀冷缩，双导向轴32在冬、夏季节要发生变形，需要进行消除应力调整。本机床在双导向轴32的右端特设计调整机构，其调整秩序如下：先放松安装法兰33上的拉紧螺钉35，后放松顶紧螺母34，这样就彻底消除了双导向轴32的变形应力；然后按设计要求拧紧顶紧螺母34、拧紧拉紧螺钉35，这样就完成了调整过程。

本实用新型新技术运用：运用负荷传感器技术对链条校正实施全程校正力测控、并设置校正力正常波动范围及停机、报警点位；运用位移传感器技术对链条校正实施全程变形测控，设置变形起始点位、校正终了位子及校正伸长量；运用电脑及合成技术，将上述变形数据、负荷变化二项参数实现电脑屏幕实时曲线显示、数据自动保存及输出。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，其特征在于：所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件和送料滑移部件，其中(1)、所述的校正滑移部件包括校正主油缸(1)、机架左墙板(3)、左联接法兰(4)、固定夹具(5)、工件链条(6)、负荷传感器(7)、右联接法兰(8)、位移传感器A(9)、滑移横梁(10)、活动夹具(11)和机架右墙板(14)，其中校正主油缸(1)通过主油缸活塞杆(2)、左联接法兰(4)、右联接法兰(8)与滑移横梁(10)相连接，滑移横梁(10)安装在双导向轴(32)上并与之呈滑动配合，双导向轴(32)安装在机架左墙板(3)和机架右墙板(14)之间；固定夹具(5)固定连接在机架左墙板(3)上，活动夹具(11)固定连接在滑移横梁(10)上，工件链条(6)卡装在固定夹具(5)和活动夹具(11)上；左联接法兰(4)和右联接法兰(8)间设置有负荷传感器(7)，机架左墙板(3)上连接有用于测定工件链条(6)位移量的位移传感器A(9)；

(2)、所述的链条装卸部件包括链条导入轮(16)、左升降油缸(20)、右升降油缸(24)、导轨横梁(25)和链条导出轮(26)，左升降油缸(20)、右升降油缸(24)通过二个油缸安装底座(37)分别固定连接在机架左墙板(3)和机架右墙板(14)上，左升降油缸(20)、右升降油缸(24)的二根活塞杆均与导轨横梁(25)固定连接；导轨横梁(25)一端固定连接有链条导入轮(16)和链条导入轨道(36)，导轨横梁(25)的另一端固定连接有送料导轨(44)和链条导出轮(26)，在固定夹具(5)和活动夹具(11)间设置有固定连接在导轨横梁(25)中间位置的中间导轨(39)，链条导入轮(16)、链条导入轨道(36)、固定夹具(5)、中间导轨(39)、活动夹具(11)、送料导轨(44)和链条导出轮(26)设置在同一轴线上；

(3)、所述的送料滑移部件包括送料油缸(17)、左固定座(18)、位移传感器B(19)、送料滑块(21)、活动支架(22)和送料拔叉(23)，送料油缸(17)通过活塞杆与送料滑块(21)固定连接，送料滑块(21)上设有用于与工件链条(6)配合的送料拔叉(23)，机架左墙板(3)通过左固定座(18)连接有位移传感器B(19)，位移传感器B(19)的活动端与活动支架(22)固定连接，活动支架(22)与送料滑块(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电脑控制液压伺服链条万能校验机床，其特征是：所述主机还包括钢字打印部件和安全防护装置(31)，钢字打印部件包括打字油缸(30)、打字主轴(29)、位子调整器(28)、钢印夹持器(27)，打字油缸(30)通过打字主轴(29)、位子调整器(28)与钢印夹持器(27)相连接，钢印夹持器(27)与工件链条(6)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的电脑控制液压伺服链条万能校验机床，其特征是：所述校正滑移部件中滑移横梁(10)的后端设置有保险撞块(12)，与保险撞块(12)呈对应配合的保险丝杆(13)通过固定螺母(15)固定连接在机架右墙板(14)上。

4.根据权利要求1所述的电脑控制液压伺服链条万能校验机床，其特征是：所述双导向轴(32)的右端面上连接有顶紧螺母(34)，顶紧螺母(34)呈螺纹配合安装在安装法兰(33)内，安装法兰(33)固定安装在机架右墙板(14)上；拉紧螺钉(35)呈间隙配合安装在顶紧螺母(34)内，并与双导向轴(32)的右端面呈螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的电脑控制液压伺服链条万能校验机床，其特征是：所述的链条装卸部件中，左升降油缸(20)、右升降油缸(24)的二个活塞杆与二个导向轴(42)的一端固定连接，导向轴(42)上配合连接有升降导向机构(38)，导向轴(42)的另一端通过联接螺钉(43)与导轨横梁(25)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的电脑控制液压伺服链条万能校验机床，其特征是：所述的链条装卸部件中，左升降油缸(20)下腔与右升降油缸(24)上腔间通过串联钢管(40)串通连接，并设置有用于排气及补液的排气补液器(41)。

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