CN102527918A - 起重链条校正机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重链条校正机。克服纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求的缺陷，包括床架及设置在床架上的链条校正部件和走链部件，链条校正部件包括左拖夹紧机构和右拖夹紧机构，右拖夹紧机构铰接有摆臂，摆臂与凸轮机构相连接；左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有链条夹紧机构，链条夹紧机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的夹紧凸轮及与夹紧凸轮相配合的夹具组件；走链部件包括走链托板、走链机构及走链摇臂机构。凸轮机构提供链条夹紧机构的驱动气缸的动作信号，将凸轮的转动轨迹与驱动气缸的夹紧动作相配合，提供较大的校正力，并能对线径超12mm的链条进行校正。

Description

起重链条校正机

技术领域

本发明涉及一种链条校正机，尤其是一种行走平稳、安全的起重链条校正机。

背景技术

纵观起重链条产业现状，目前高等级的（G80级以上）起重链条主要集中在欧洲国家生产，且制约我国向高等级链条扩展的瓶颈问题是外观形状和尺寸精度有较大差距，其中主要是起重链条生产工序中的国产校正整形设备的制造技术和工装精度达不到要求，从而导致国内链条产业的落后。

现有的起重链条校正机一般采用圆环链拉伸校正机，主要由凸轮实现对链条的校正。但是由于受凸轮机构的限制，链条的校正余量受到限制，无法实施大校正量，而且单纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求，特别是链条在最大校正量时的滞留时间较短，不能满足链条塑性变形时间要求。

中国专利局于2011年2月9日公告了一份CN201735726U号专利，名称为电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置，校正滑移部件包括校正主油缸、机架左墙板、左联接法兰、固定夹具、工件链条、负荷传感器、右联接法兰、位移传感器、滑移横梁、活动夹具和机架右墙板。其中校正主油缸通过主油缸活塞杆、左联接法兰、右联接法兰与滑移横梁相连接，滑移横梁安装在双导向轴上并与之呈滑动配合，双导向轴安装在机架左墙板和机架右墙板之间，固定夹具固定连接在机架左墙板上，活动夹具固定连接在滑移横梁上，工件链条卡装在固定夹具和活动夹具上，左联接法兰和右联接法兰间设置有负荷传感器，机架左墙板上连接有用于测定工件链条位移量的位移传感器。但是该机床中的校正滑移部件是由通过电脑程序来控制的，监测的参数比较多，因此需要较多的对应的传感器布置在机床上，这些参数传输给电脑，电脑处理的条件比较多，使得控制程序复杂，整体控制比较复杂，而且有可能对链条中形状尺寸正确的链节也同样进行校正，反而出现校正过度的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重链条校正机，将凸轮机构与气动部件相结合，克服纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求，特别是链条在最大校正量时的滞留时间较短，不能满足链条塑性变形时间要求的缺陷。

本发明还解决了现有技术中使用电脑程序控制校正部件，造成监测参数增加，控制程序复杂化，成本上升的缺陷，提供一种使用凸轮机构与气动部件相结合，由凸轮机构输出气动部件动作信号，成本较低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重链条校正机，包括床架及设置在床架上的链条校正部件和走链部件，链条校正部件包括固定的左拖夹紧机构和活动的右拖夹紧机构，右拖夹紧机构铰接有摆臂，摆臂与凸轮机构相连接，凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹；左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有链条夹紧机构，链条夹紧机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的夹紧凸轮及与夹紧凸轮相配合的夹具组件；走链部件包括走链托板、相对走链托板移动的走链机构及驱动走链机构移动的走链摇臂机构，走链托板横跨床架；夹具组件的位置对应走链托板，凸轮机构和走链摇臂机构均与驱动轴相连，驱动轴由主电机驱动旋转，驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出。左拖夹紧机构固定于床架上，右拖夹紧机构在摆臂的驱动下可以相对左拖夹紧机构滑移，滑移过程中对起重链条进行校正和整形；摆臂与右拖夹紧机构的铰接点的运动为前后方向，摆臂的动作由凸轮机构来实现，凸轮机构可以采用一个凸轮或者多个凸轮的组合，满足凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹，即可实现右拖夹紧机构相对左拖夹紧机构的远离、停留及回退的动作；右拖夹紧机构在滑移过程中要夹紧链条，由链条夹紧机构实现，链条夹紧机构中的驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出，凸轮机构的输出位置处于输出轨迹中的一个点上时，一般处于右拖夹紧机构相对左拖夹紧机构远离的起始点，驱动气缸开始动作，夹具夹紧链条，凸轮机构的输出位置处于输出轨迹中的另一个点上时，一般处于右拖夹紧机构停留的终点，完成校正和整形后，驱动气缸松弛，夹具释放链条，走链部件带动链条沿着走链托板滑移，完成一个链节的校正和整形，并进入到下一个校正和整形工作，如此实现循环。

作为优选，凸轮机构包括固定在驱动轴上的凸轮和与凸轮相配合的上下摇臂，上下摇臂的摇摆端与摆臂相配合，摆臂的一端铰接到床架上，摆臂的摆动端与右拖夹紧机构相铰接；走链摇臂机构包括固定在驱动轴上的驱动盘、偏心连接在驱动盘上的调节臂、与调节臂相铰接的走链下摇臂、与走链下摇臂垂直固定的转轴、与转轴垂直固定的走链上摇臂和铰接在走链上摇臂端部的连接螺杆，连接螺杆与走链机构相连接，转轴与摆臂的铰接部位相固定，走链上摇臂和走链下摇臂分别固定于转轴的两端，且走链上摇臂和走链下摇臂相对转轴间隔180°。上下摇臂的输出端为上下运动，上下摇臂与摆臂配合，将上下运动转化成前后运动；驱动盘和偏心的调节臂配合，连接螺杆输出前后摆动的动作，实现链条按照校正需要的基准长度进行走链，走链的速度要和校正的速度相对应。

作为优选，上下摇臂包括垂直固定于端部的摇臂主轴和通过滚轮轴设置于另一端的滚轮，摇臂主轴铰接于床架上，摇臂主轴的轴线与驱动轴的轴线平行，滚轮与驱动轴上的凸轮的外周相接触，上下摇臂的上表面与摆臂相抵接。

作为优选，床架上固定有与驱动轴平行的主轴和过渡轴，主轴上连接有气动离合器，气动离合器与主电机相连，主轴上固定有主小齿轮，过渡轴上固定有过渡大齿轮和过渡小齿轮，过渡大齿轮与主小齿轮相啮合，驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与过渡小齿轮相啮合。设置主轴和过渡轴，并通过主小齿轮啮合过渡大齿轮，过渡小齿轮啮合驱动齿轮实现两级降速，同时提高输出扭矩。

作为优选，左拖夹紧机构包括左拖板座和与左拖板座相连的两根平行的T型螺杆，T型螺杆之间固定有气缸安装托架，左拖板座上固定有夹紧凸轮座，左拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于气缸安装托架上，夹紧凸轮连接于夹紧凸轮座上，夹紧凸轮与驱动气缸之间通过气缸摇臂相连，左拖夹紧机构内的夹具组件包括处于竖向的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具通过销轴与左拖板座相连接，上夹具和下夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。夹紧凸轮通过滚轮带动上夹具和下夹具的开合动作，夹紧凸轮由驱动气缸驱动实现转动

作为优选，左拖夹紧机构连接一个左调整机构，床架的端部固定有座板，左调整机构通过承重螺杆固定于座板上；左调整机构包括外壳、设置于外壳内的主动齿轮及两个螺套齿轮，主动齿轮处于外壳的中间偏外侧部位，两螺套齿轮分别通过一个中间齿轮与主动齿轮相啮合，左拖夹紧机构的T型螺杆的螺纹端与左调整机构的螺套齿轮相连接；左调整机构还包括一个检测T型螺杆受力的拉力传感器。左拖夹紧机构通过左调整机构来调整位置，满足不同规格的起重链条的尺寸要求，主要改变左拖夹紧机构相对右拖夹紧机构的距离；拉力传感器能显示左拖夹紧机构受到的链条拉力，从而反映链条的塑性变形值，拉力传感器连接显示仪，就可以输出具体值，同时还能反映各种链条信息，包括生产批号、拉力曲线，生产日期、累计数据等，也可以将这些信号通过接口传输到电脑进行管理。

作为优选，右拖夹紧机构包括右拖板座和铰接于右拖板座上的与摆臂相铰接的铰链板，右拖板座上连接有凸轮轴，右拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于床架的侧壁上，夹紧凸轮固定于凸轮轴的端部，凸轮轴的另一端连接有气缸摇臂，气缸摇臂的另一端与驱动气缸之间通过铰接在床架上的三角形的转臂相连，右拖夹紧机构内的夹具组件包括处于水平方向的内夹具和外夹具，内夹具和外夹具通过销轴与右拖板座相连接，内夹具和外夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。

作为优选，左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有保护门组，保护门组包括框形的保护门及与保护门相连接的保护门气缸，左拖夹紧机构的保护门铰接于左拖板座上，右拖夹紧机构的保护门铰接与右拖板座上。设置保护门组，将链条夹紧机构的夹具组件进行固定和锁紧，防止因链条接力太大，造成链条在夹具中华佗，损坏链条和夹具。

作为优选，校正机还包括慢车调试机构，慢车调试机构包括慢速电机、与慢速电机相连的蜗杆轴，及与蜗杆轴相啮合的涡轮，涡轮固定于主轴上并连接有电磁离合器，电磁离合器与主轴上的气动离合器之间通过接触器实现双路互锁。慢车调试机构主要实现校正机的慢车调试，在正式校正前进行，电动调试工装模具与链条的相对位置，确保校正的顺利和校正数据的准确性；慢车调试过程中，启动离合器属于分离状态，正式校正时，电力离合器属于分离状态，双路互锁保证两者不能同时接合。

作为优选，摆臂呈三角形，三角形的两个短边的夹角处固定有轴套，轴套与走链摇臂机构的转轴相固定，摆臂中间设置有通槽，摆臂内设置有调节螺杆，调节螺杆上螺接有带滚轮的调节座，滚轮突出到摆臂的短边外，摆臂内还设置有与调节螺杆相平行的锁紧螺杆，锁紧螺杆与调节螺杆之间连接有螺杆锁头；走链机构包括与右拖夹紧机构相连接的走链滑座、滑动连接于走链滑座内的走链滑块、固定于走链滑块上的与走链摇臂机构相连接的滑移驱动臂，滑移驱动臂上铰接有走链气缸驱动的带有走链爪的定爪板，走链爪的端部为与链条内部形状相适配的卡部，卡部与走链托板相对应；走链托板包括相互平行的两块单板，单板之间通过连接板连接固定，走链托板的两端为弧形并形成上链部和下链部，上链部处于左拖夹紧机构的一侧，下链部处于右拖夹紧机构的一侧并伸出到床架外。

本发明的有益效果是：左拖夹紧机构处于固定状态，右拖夹紧机构在摆臂的驱动下可以滑移，左拖夹紧机构和右拖夹紧机构配合可以实现链条校正；凸轮机构提供链条夹紧机构的驱动气缸的动作信号，将凸轮的转动轨迹与驱动气缸的夹紧动作相配合，提供较大的校正力，并能对线径超12mm的链条进行校正，获得链条在最大校正量时的滞留时间，保证校正的效果；由凸轮机构作为驱动气缸动作信号，省去电脑程序控制，简化控制，降低成本。

附图说明

图1是本发明一种立体结构示意图；

图2是本发明图1所示结构的另一立体示意图；

图3是本发明一种传动机构立体示意图；

图4是本发明图3所示结构的另一立体示意图；

图5是本发明一种主轴结构示意图；

图6是本发明一种慢车调试机构示意图；

图7是本发明一种过渡轴结构示意图；

图8是本发明一种驱动轴结构示意图；

图9是本发明一种上下摇臂结构示意图；

图10是本发明一种摆臂结构示意图；

图11是本发明图10所示摆臂的剖视图；

图12是本发明一种走链摇臂机构的结构示意图；

图13是本发明一种右拖夹紧机构的立体示意图；

图14是本发明图13所示结构的俯视图；

图15是本发明图13所示结构的剖视图；

图16是本发明一种走链机构的结构示意图；

图17是本发明一种走链托板的立体示意图；

图18是本发明一种左拖夹紧机构的立体示意图；

图19是本发明图18所示结构的侧视图；

图20是本发明一种左调整机构的立体示意图；

图21是本发明图20所示结构的剖视图；

图中：1、床架，2、控制器，3、座板，4、左调整机构，5、显示仪，6、左拖夹紧机构，7、右拖夹紧机构，8、走链机构，9、走链托板，10、导轨，11、摇臂防护罩，12、驱动齿轮，13、过渡轴端盖，14、摇臂主轴，15、主轴端盖，16、慢速电机防护罩，17、走链摇臂机构，18、气动离合器防护罩，19、摆臂，20、调节臂，21、驱动盘，22、过渡轴，23、主轴，24、慢速电机，25、主电机，26、气动离合器，27、上下摇臂，28、过渡大齿轮，29、驱动轴，30、床架后墙板，31、锁紧螺母，32、主小齿轮，33、涡轮套，34、涡轮，35、电磁离合器，36、床架前墙板，37、离合器端盖，38、床架内墙板，39、蜗杆轴，40、电机支承座，41、联轴器，42、过渡小齿轮，43、电凸轮板，44、凸轮，45、走链调节螺杆，46、调节滑块，47、调节连接杆，48、滚轮轴，49、滚轮，50、轴套，51、铰轴，52、锁紧螺杆，53、调节螺杆，54、调节座，55、连接螺杆，56、走链上摇臂，57、转轴，58、走链下摇臂，59、保护门铰链臂，60、驱动气缸，61、转臂，62、右拖板座，63、铰链板，64、凸轮轴，65、夹紧凸轮，66、滚轮座，67、销轴，68、外夹具，69、保护门，70、内家具，71、保护门气缸，72、气缸摇臂，73、滑移驱动臂，74、气缸座，75、走链气缸，76、定爪板，77、走链滑座，78、走链爪，79、走链滑块，80、上链部，81、托板外座，82、中托连滑道，83、中托链横板，84、拼宽板，85、连接板，86、下链部，87、左拖板座，88、T型螺杆，89、上夹具，90、下夹具，91、手柄轴，92、外壳，93、承重螺杆，94、拉力传感器，95、主动齿轮，96、中间齿轮，97、螺套齿轮，98、气缸安装托架。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种起重链条校正机（参见附图1附图2），包括床架1及设置在床架内的传动机构（参见附图3附图4），床架上连接有控制器2和显示仪5及带散热孔的防护罩。床架的左侧具有链条入口部。传动机构包括链条校正部件和走链部件。链条校正部件包括左拖夹紧机构6、右拖夹紧机构7、与右拖夹紧机构相铰接的摆臂19和驱动摆臂的凸轮机构，凸轮机构包括与摆臂相接触的上下摇臂27、与上下摇臂相接触的凸轮44（参见附图8）、固定凸轮的驱动轴29、与驱动轴相平行并连接的过渡轴22和主轴23及与主轴相连的主电机25。走链部件包括走链托板9、相对走链托板移动的走链机构8及驱动走链机构移动的走链摇臂机构17，走链摇臂机构与驱动轴的端部偏心连接。

主电机通过电机调整座固定到床架内部，主电机的输出轴上固定有皮带轮。主轴（参见附图5）的一端通过轴承搁置在床架后墙板30上，主轴的另一端固定有主轴端盖15并通过轴承连接有离合器端盖37，离合器端盖固定在床架前墙板36上。搁置在床架后墙板30上的主轴一端伸出到床架外，主轴的该伸出端上连接有气动离合器26，气动离合器的外周上设置有皮带槽，床架上设置有保护气动离合器的气动离合器防护罩18。气动离合器与主电机之间通过皮带相连。主轴的中间部位套置有主小齿轮32并通过锁紧螺母31固定。主轴的另一端通过涡轮套33连接有涡轮34，涡轮的侧边通过离合器六脚爪连接有电磁离合器35，电磁离合器35与离合器端盖之间设置有密封圈。床架内部设置有两平行的床架内墙板38，床架内墙板之间连接有蜗杆轴39（参见附图6）。蜗杆轴的端部通过联轴器41连接有慢速电机24，慢速电机通过点击支承座40固定到床架内墙板38上，床架上对应慢速电机的位置设置有慢速电机防护罩16。蜗杆轴与主轴相垂直（参见附图3附图4），床架内墙板之间的蜗杆轴部分与主轴上的涡轮相啮合。蜗杆、慢速电机及主轴形成慢车调试机构。

床架上设置有横跨床架的过渡轴22（参见附图7），过渡轴与主轴相平行，床架上设置有过渡轴端盖13。过渡轴上通过锁紧螺母固定有过渡大齿轮28和过渡小齿轮42，过渡大齿轮与主轴的主小齿轮相啮合（参见附图3附图4）。

床架上设置有横跨床架的驱动轴29（参见附图8），驱动轴与过渡轴相平行。驱动轴上通过锁紧螺母固定有驱动齿轮12和凸轮44，凸轮与驱动齿轮相固定形成同步转动。驱动轴的两端均伸出到床架外，其中一端上设置有四排电凸轮板43，电凸轮板分别给链条夹紧机构的驱动气缸60、保护门气缸71和走链气缸75传递信号。驱动轴的另一伸出端上固定有驱动盘21，驱动盘上设置有一道经过驱动轴轴心的滑槽，滑槽内配有走链调节螺杆45，走链调节螺杆上螺接有调节滑块46，调节滑块处于驱动盘的偏心位置，调节滑块上套置有调节连接杆47，调节连接杆与调节滑块之间通过轴承连接。调节连接杆的端部设置有外螺纹，外螺纹上螺接有调节臂20，调节臂设置有内螺孔。

床架上铰接有上下摇臂27（参见附图9附图3附图4），上下摇臂包括垂直固定于端部的摇臂主轴14和通过滚轮轴48设置于另一端的滚轮49，摇臂主轴铰接于床架上，摇臂主轴的轴线与驱动轴的轴线平行，滚轮与驱动轴上的凸轮的外周相接触。

床架上铰接有摆臂19（参见附图10附图11），摆臂呈三角形，三角形的两个短边的夹角处固定有轴套50，轴套铰接于床架上，摆臂中间设置有通槽，摆臂内设置有调节螺杆53，调节螺杆上螺接有带滚轮49的调节座54，滚轮突出到摆臂的短边外，摆臂内还设置有与调节螺杆相平行的锁紧螺杆52，锁紧螺杆与调节螺杆之间连接有螺杆锁头。摆臂上通槽朝向三角形长边的侧边位置设置有滑槽，调节座能沿着滑槽滑动，锁紧螺杆的端部螺接有滑动镶块。摆臂的其中一条短边的端部穿设有铰轴51，该调节螺杆和锁紧螺杆的调节部位处于该短边一侧，床架上设置有对应的调节窗。

走链摇臂机构（参见附图12）还包括与调节臂20相铰接的走链下摇臂58、与走链下摇臂垂直固定的转轴57、与转轴垂直固定的走链上摇臂56和铰接在走链上摇臂端部的连接螺杆55，连接螺杆与走链机构相连接，转轴与摆臂的轴套相固定，走链上摇臂和走链下摇臂分别固定于转轴的两端，且走链上摇臂和走链下摇臂相对转轴间隔180°。床架上对应走链下摇臂的部位设置有摇臂防护罩11。

床架的上部固定有导轨10，左拖夹紧机构6和右拖夹紧机构7分别设置在导轨上。其中左拖夹紧机构朝向床架上链的一侧，右拖夹紧机构朝向床架下链的一侧。床架上朝向上链的一侧部位固定有座板3，座板上通过承重螺杆93连接有左调整机构4（参见附图20附图21）。左调整机构包括外壳92、设置于外壳内的主动齿轮95及两个螺套齿轮97，主动齿轮处于外壳的中间偏外侧部位，两螺套齿轮分别通过一个中间齿轮96与主动齿轮相啮合，主动齿轮上连接有手柄轴91。左调整机构还包括一个拉力传感器94，拉力传感器固定到座板上并与显示仪相连接。螺套齿轮的中心设置有内螺孔，内螺孔上螺接有T型螺杆88，T型螺杆与左拖夹紧机构相连接。

左拖夹紧机构（参见附图18附图19）包括左拖板座87，T型螺杆的T型端与左拖板座相固定，T型螺杆之间靠近左拖板座的位置固定有气缸安装托架98，左拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸60铰接于气缸安装托架上，左拖板座上固定有夹紧凸轮座，夹紧凸轮65铰接于夹紧凸轮座上，夹紧凸轮与驱动气缸之间通过气缸摇臂72相连，左拖夹紧机构内的夹具组件包括处于竖向的上夹具89和下夹具90，上夹具和下夹具均固定到相应的滚轮座66上，滚轮座通过销轴67与左拖板座相连接，滚轮座通过滚轮与夹紧凸轮相接触。滚轮座与左拖板座之间连接有复位弹簧。左拖板座上铰接有保护门69，保护门呈框形，框形的内宽尺寸与上夹具和下夹具闭合后的总宽相适配，保护门的铰接轴上固定有保护门气缸71。

右拖夹紧机构（参见附图13附图14附图15）包括右拖板座62和铰接于右拖板座62上的铰链板63，右拖板座上连接有凸轮轴64，右拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸60铰接于床架的侧壁上（参见附图2），夹紧凸轮65固定于凸轮轴的端部，凸轮轴的另一端连接有气缸摇臂72，气缸摇臂的另一端与驱动气缸之间通过铰接在床架上的三角形的转臂61相连，右拖夹紧机构内的夹具组件包括处于水平方向的内夹具70和外夹具68，内夹具和外夹具均固定到滚轮座上，滚轮座通过销轴67与右拖板座相连接，滚轮座通过滚轮与夹紧凸轮相接触。右拖板座的两侧设置有与导轨相配的滑部，滑部插入到导轨内形成滑移结构。右拖板座上靠近内家具和外夹具的部位铰接有保护门69，保护门的铰接轴上固定有保护门铰链臂59，保护门铰链臂与保护门气缸71相铰接。保护门呈框形，框形的内宽度与内夹具和外夹具闭合的宽度相适配。铰链板为长条形，铰链板的一端与摆臂的铰轴51相铰接。

走链机构（参见附图16）包括与右拖夹紧机构相固定的走链滑座77、滑动连接于走链滑座内的走链滑块79、固定于走链滑块上的与走链摇臂机构相连接的滑移驱动臂73。滑移驱动臂上固定有气缸座74，气缸座上铰接有走链气缸75。滑移驱动臂上铰接有定爪板76，定爪板与走链气缸的活塞杆端相铰接，定爪板上固定有走链活动爪。走链活动爪的端部垂直插接固定有走链爪78，走链爪的端部为与链条内部形状相适配的卡部，卡部与走链托板相对应。滑移驱动臂的端部与走链摇臂机构的走链上摇臂端部的连接螺杆相螺接。

走链托板（参见附图17）包括相互平行的两块单板，单板之间通过连接板85连接固定，走链托板的两端为弧形并形成上链部80和下链部86，上链部处于左拖夹紧机构的一侧并与床架的链条入口部相对应，下链部处于右拖夹紧机构的一侧并伸出到床架外。走链托板靠近上链部的位置连接有垂直的托板外座81，托板外座上设置有两个卡板，卡板与托板外座夹住T型螺杆，走链托板的中间部位为断点，端点处由中托链滑道82相连，走链托板端点的位置相对中托链滑道为收缩的尖形，中托链滑道下面固定有垂直的中托链横板83。靠近下链部的走链托板为拼宽板84，拼宽板的宽度大于两单板的宽度和。走链托板布置到床架上部与左拖夹紧机构的夹具组件和右拖夹紧机构的夹具组件相对应。

校正的工作流程如下：1、根据不同规格链条用左调整机构调整左拖夹紧机构的相对床架的位置；2、起动慢速电机，由蜗杆轴带动涡轮，涡轮带动主轴慢速转动，点动右拖夹紧机构、走链部件与链条的相对位置；3、松开电磁离合器，起动主电机及气动离合器；4、链条由走链机构把待校正链条拖入校正区域；5、左拖夹紧机构的夹具组件夹住链条，同时保护门套住夹具组件，右拖夹紧机构夹紧链条，同时保护门也套住夹具组件；6、右拖板座在摆臂的带动下向右方向运动队链条校正和整形；7、随着驱动轴的旋转，驱动轴上的凸轮转过设定角度后，驱动轴上的电凸轮板传递信号给保护门气缸，保护门气缸动作，保护门与夹具组件脱离，保护解除；8、左拖夹紧机构和右拖夹紧机构释放链条；9、走链机构气缸动作开始走链，走链爪插入到链条内并在走链摇臂的驱动下，带动链条到下链部，10、同时右拖板座向左方向还原，完成一个工作步骤；11、重复上述的步骤进入下一个工作循环。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种起重链条校正机，包括床架及设置在床架上的链条校正部件和走链部件，其特征在于链条校正部件包括固定的左拖夹紧机构和活动的右拖夹紧机构，右拖夹紧机构铰接有摆臂，摆臂与凸轮机构相连接，凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹；左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有链条夹紧机构，链条夹紧机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的夹紧凸轮及与夹紧凸轮相配合的夹具组件；走链部件包括走链托板、相对走链托板移动的走链机构及驱动走链机构移动的走链摇臂机构，走链托板横跨床架；夹具组件的位置对应走链托板，凸轮机构和走链摇臂机构均与驱动轴相连，驱动轴由主电机驱动旋转，驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出。

2.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于凸轮机构包括固定在驱动轴上的凸轮和与凸轮相配合的上下摇臂，上下摇臂的摇摆端与摆臂相配合，摆臂的一端铰接到床架上，摆臂的摆动端与右拖夹紧机构相铰接；走链摇臂机构包括固定在驱动轴上的驱动盘、偏心连接在驱动盘上的调节臂、与调节臂相铰接的走链下摇臂、与走链下摇臂垂直固定的转轴、与转轴垂直固定的走链上摇臂和铰接在走链上摇臂端部的连接螺杆，连接螺杆与走链机构相连接，转轴与摆臂的铰接部位相固定，走链上摇臂和走链下摇臂分别固定于转轴的两端，且走链上摇臂和走链下摇臂相对转轴间隔180°。

3.根据权利要求2所述的起重链条校正机，其特征在于上下摇臂包括垂直固定于端部的摇臂主轴和通过滚轮轴设置于另一端的滚轮，摇臂主轴铰接于床架上，摇臂主轴的轴线与驱动轴的轴线平行，滚轮与驱动轴上的凸轮的外周相接触，上下摇臂的上表面与摆臂相抵接。

4.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于床架上固定有与驱动轴平行的主轴和过渡轴，主轴上连接有气动离合器，气动离合器与主电机相连，主轴上固定有主小齿轮，过渡轴上固定有过渡大齿轮和过渡小齿轮，过渡大齿轮与主小齿轮相啮合，驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与过渡小齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构包括左拖板座和与左拖板座相连的两根平行的T型螺杆，T型螺杆之间固定有气缸安装托架，左拖板座上固定有夹紧凸轮座，左拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于气缸安装托架上，夹紧凸轮连接于夹紧凸轮座上，夹紧凸轮与驱动气缸之间通过气缸摇臂相连，左拖夹紧机构内的夹具组件包括处于竖向的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具通过销轴与左拖板座相连接，上夹具和下夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。

6.根据权利要求1或4所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构连接一个左调整机构，床架的端部固定有座板，左调整机构通过承重螺杆固定于座板上；左调整机构包括外壳、设置于外壳内的主动齿轮及两个螺套齿轮，主动齿轮处于外壳的中间偏外侧部位，两螺套齿轮分别通过一个中间齿轮与主动齿轮相啮合，左拖夹紧机构的T型螺杆的螺纹端与左调整机构的螺套齿轮相连接；左调整机构还包括一个检测T型螺杆受力的拉力传感器。

7.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于右拖夹紧机构包括右拖板座和铰接于右拖板座上的与摆臂相铰接的铰链板，右拖板座上连接有凸轮轴，右拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于床架的侧壁上，夹紧凸轮固定于凸轮轴的端部，凸轮轴的另一端连接有气缸摇臂，气缸摇臂的另一端与驱动气缸之间通过铰接在床架上的三角形的转臂相连，右拖夹紧机构内的夹具组件包括处于水平方向的内夹具和外夹具，内夹具和外夹具通过销轴与右拖板座相连接，内夹具和外夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有保护门组，保护门组包括框形的保护门及与保护门相连接的保护门气缸，左拖夹紧机构的保护门铰接于左拖板座上，右拖夹紧机构的保护门铰接与右拖板座上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于校正机还包括慢车调试机构，慢车调试机构包括慢速电机、与慢速电机相连的蜗杆轴，及与蜗杆轴相啮合的涡轮，涡轮固定于主轴上并连接有电磁离合器，电磁离合器与主轴上的气动离合器之间通过接触器实现双路互锁。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于摆臂呈三角形，三角形的两个短边的夹角处固定有轴套，轴套与走链摇臂机构的转轴相固定，摆臂中间设置有通槽，摆臂内设置有调节螺杆，调节螺杆上螺接有带滚轮的调节座，滚轮突出到摆臂的短边外，摆臂内还设置有与调节螺杆相平行的锁紧螺杆，锁紧螺杆与调节螺杆之间连接有螺杆锁头；走链机构包括与右拖夹紧机构相连接的走链滑座、滑动连接于走链滑座内的走链滑块、固定于走链滑块上的与走链摇臂机构相连接的滑移驱动臂，滑移驱动臂上铰接有走链气缸驱动的带有走链爪的定爪板，走链爪的端部为与链条内部形状相适配的卡部，卡部与走链托板相对应；走链托板包括相互平行的两块单板，单板之间通过连接板连接固定，走链托板的两端为弧形并形成上链部和下链部，上链部处于左拖夹紧机构的一侧，下链部处于右拖夹紧机构的一侧并伸出到床架外。

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