CN102407584B - 手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以使手套脱模机构在将手套剥离到位后可以返回的手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件，包括：控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨和控制手套脱模机构中用于控制夹持手模的机械爪摆动的斜楔上下移动的环形斜楔导轨，环形导向导轨和环形斜楔导轨的上部沿着手模的运动方向依次为相互对应的A直线段、B斜线段、C直线段、D斜线段和E直线段，形成“八”字形结构，并且，环形斜楔导轨的A直线段靠近B斜线段处设置有翻边凹下区，环形斜楔导轨的C直线段、D斜线段和E直线段设置为整体的脱模凹下区。本发明主要用于与生产胶类手套的卧式手套生产线相配套的手套在线自动脱模机中。

Description

手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件

技术领域

本发明涉及到与生产胶类手套的卧式手套生产线相配套的手套在线自动脱模机，尤其涉及到手套在线自动脱模机中手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件。

背景技术

目前，用于生产胶类手套的卧式手套生产线，其成型手套的脱模处理的自动化程度直接影响到整个手套生产线的生产效率和手套的制造成本。为了提高手套生产线的生产效率，降低手套制造成本，如图1和图2所示，目前的卧式手套生产线通常都配置有胶类手套在线自动脱模机，包括：同步取力机构、手套脱模机构、用于控制手套脱模机构的导轨控制机构、手套吹边机构以及手套吹落机构；如图3、图4和图5所示，所述的手套脱模机构，包括：L型基板14，L型基板14包括固定在一起的水平板141和垂直板142，水平板141的背面通过支承架设置有导向轴承23，垂直板142的背面上滑动设置有斜楔15，如图3所示，其具体设置方式为：所述垂直板142的背面上设置有一对相互配合的滑槽座17，该对滑槽座17的内侧端面上设置有相互配合的滑槽，所述的斜楔15活动设置在该对滑槽中；斜楔15的底部设置有斜楔轴承18，垂直板142的两侧活动铰接有一对摇臂16，该对摇臂16之间设置有复位弹簧21，摇臂16的顶端设置有用于夹持手模的机械爪22，摇臂16上还设置向内伸出的控制杆19，控制杆19的顶端设置有滚轮20，该滚轮20与斜楔15的工作面紧贴配合，所述的水平板141上设置有一对相互平行的直线运动轴承24。所述的垂直板142上设置有手模托板25；所述摇臂16的顶端设置有限位槽26，所述的机械爪22活动铰接在限制其转动角度的限位槽26中。所述的同步取力机构包括：同轴布置在主轴1上的主动链轮2和二级链轮3，主动链轮2与手套生产线上用于连续传输手模的主传动链条4啮合，二级链轮3通过二级传动链条5和张紧力调整装置6与动力输出链轮7相连；所述的导轨控制机构包括：布置在机架纵向前后两端的链盘对9，动力输出链轮7安装在前端链盘对9的传动轴8上，前、后链盘对9之间通过两根链条11相连，每根链条11的链板上设置有若干个间距与主传动链条4上的手模间距相等的固定块12，两根链条11上相对应的固定块12之间通过一对导柱13相连，每对导柱13上对应安装有一副手套脱模机构，形成手套脱模机构的循环输送链，手套脱模机构的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨27、以及控制手套脱模机构的斜楔15上下移动的环形斜楔导轨28，如图2、图6和图7所示，环形导向导轨27和环形斜楔导轨28的上部由远离主传动链条4的F直线段、倾斜于主传动链条4的G斜线段和靠近主传动链条4的H直线段构成；环形斜楔导轨28的F直线段上设有一凹陷区，环形斜楔导轨28的H直线段为整体凹下区。所述手套脱模机构中的一对直线运动轴承24活动穿设在所述导轨控制机构中的一对导柱13上；所述的斜楔轴承18活动嵌设在环形斜楔导轨28中，所述的导向轴承23活动嵌设在环形导向导轨27中——参见图4所示。

其工作过程为：卧式手套成型生产线通过同步取力机构中的链条带动手套脱模机构沿着环形导向导轨27同步运动，手套脱模机构在经过环形斜楔导轨28的F直线段的凹陷区时，通过手套吹边机构将手套翻边在手套脱模机构的机械爪22上，在经过环形斜楔导轨28的G斜线段时，拉拽手套，使手套逐渐脱离手模，在经过环形斜楔导轨28的H直线段时，通过手套吹落机构将手套从手套脱模机构的机械爪22上吹落，使得手套与手模处于半脱落状态。

上述的在线自动脱模机中的手套吹边机构和手套吹落机构都需要气路支撑，实际安装时比较麻烦；而且，手套吹边机构和手套吹落机构都需要用到气源，增加了使用成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以使手套脱模机构在将手套剥离到位后可以返回的手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件，包括：控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨和控制手套脱模机构中用于控制夹持手模的机械爪摆动的斜楔上下移动的环形斜楔导轨，环形导向导轨和环形斜楔导轨的上部沿着手模的运动方向依次为相互对应的A直线段、B斜线段、C直线段、D斜线段和E直线段，形成“八”字形结构，并且，环形斜楔导轨的A直线段靠近B斜线段处设置有翻边凹下区，环形斜楔导轨的C直线段、D斜线段和E直线段设置为整体的脱模凹下区。

所述的翻边凹下区的起始段为由高到低的下坡段，翻边凹下区的结束段为由低到高的上坡段。

所述的脱模凹下区的起始段为由高到低的下坡段。

本发明的有益效果是：本发明通过改变环形导向导轨和环形斜楔导轨的结构，使得手套脱模机构在将手套剥离到位后返回；为了让手套脱模机构返回时避开手模，通常还在机架上与环形斜楔导轨的C直线段、D斜线段和E直线段相对应的位置安装有用于抬高手模的凸块，通过凸块与导轨组件的相互配合，松开手套脱模机构上的机械爪（手套的袖口不再绷紧在机械爪上），使得在手套脱模机构回归至手模下方的过程中，手套从手套脱模机构的机械爪上脱落，从而省去了吹落机构；节省了用气量，降低了使用成本。

附图说明

图1是背景技术中所述的在线自动脱模机俯视方向的局部结构示意图之一。

图2是背景技术中所述的在线自动脱模机俯视方向的局部结构示意图之二。

图3是手套脱模机构的结构示意图。

图4是图3中左视结构示意图。

图5是图3中去掉手模托板的后视图

图6是背景技术中所述的在线自动脱模机中环形导向导轨的主视方向的结构示意图。

图7是背景技术中所述的在线自动脱模机中环形斜楔导轨的主视方向的结构示意图。

图8是本发明所述的环形斜楔导轨与凸块的结构示意图。

图9是安装有本发明所述导轨组件的在线自动脱模机的俯视方向的局部结构示意图。

图10是安装有本发明所述导轨组件的在线自动脱模机的右视方向的局部结构示意图。

图1至图10中：1、主轴，2、主动链轮，3、二级链轮，4、主传动链条，5、二级传动链条，6、张紧力调整装置，7、动力输出链轮，8、传动轴，9、链盘对，11、链条，12、固定块，13、导柱，14、基板，141、水平板，142、垂直板，15、斜楔，16、摇臂，17、滑槽座，18、斜楔轴承，19、控制杆，20、滚轮，21、复位弹簧，22、机械爪，23、导向轴承，24、直线运动轴承，25、手模托板，26、限位槽，27、环形导向导轨，28、环形斜楔导轨，281、翻边凹下区，282、脱模凹下区，30、手模，31、凸块。

具体实施方式

图9所示的在线自动脱模机安装了本发明所述的导轨组件，该导轨组件包括：控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨27和控制手套脱模机构中用于控制夹持手模的机械爪22摆动的斜楔15上下移动的环形斜楔导轨28——手套脱模机构参见图3、图4和图5所示，环形导向导轨27和环形斜楔导轨28的上部沿着手模30的运动方向依次为相互对应的A直线段、B斜线段、C直线段、D斜线段和E直线段，形成“八”字形结构，并且，如图8所示，环形斜楔导轨的A直线段靠近B斜线段处设置有翻边凹下区281，环形斜楔导轨的C直线段、D斜线段和E直线段设置为整体的脱模凹下区282，所述的翻边凹下区281的起始段为由高到低的下坡段，翻边凹下区281的结束段为由低到高的上坡段，所述的脱模凹下区282的起始段为由高到低的下坡段。与上述的导轨组件相配套，机架上设置有与环形斜楔导轨28的C直线段、D斜线段和E直线段相对应的位置安装有用于抬高手模30的凸块31——参见图10所示。

图9、图10所示的在线自动脱模机与背景技术中所述的在线自动脱模机相比，除了改变了导轨组件的结构、去掉了手套吹落机构之外，还加装了用于抬高手模30的凸块31。

在线自动脱模机采用了上述的导轨组件和加装了凸块31后，手套脱模机构在经过环形导向导轨27和环形斜楔导轨28的C直线段、D斜线段和E直线段过程中，手模30被凸块31抬高，高于手套脱模机构，与此同时，由于环形斜楔导轨28的C直线段、D斜线段和E直线段设置有整体的脱模凹下区282，使得手套脱模机构中的斜楔15下落，机械爪22在复位弹簧21的作用下归位，不再绷紧手套，使得手套脱模机构逐渐回归至手模30下方，在此过程中，手套从手套脱模机构的机械爪22上脱落。

Claims (3)

1.手套脱模机构的导轨控制机构中的导轨组件，包括：控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨和控制手套脱模机构中用于控制夹持手模的机械爪摆动的斜楔上下移动的环形斜楔导轨，其特征在于：所述的环形导向导轨和环形斜楔导轨的上部沿着手模的运动方向依次为相互对应的A直线段、B斜线段、C直线段、D斜线段和E直线段，形成“八”字形结构，并且，环形斜楔导轨的A直线段靠近B斜线段处设置有翻边凹下区，环形斜楔导轨的C直线段、D斜线段和E直线段设置为整体的脱模凹下区。

2.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述的翻边凹下区的起始段为由高到低的下坡段，翻边凹下区的结束段为由低到高的上坡段。

3.如权利要求1或2所述的导轨组件，其特征在于：所述的脱模凹下区的起始段为由高到低的下坡段。

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